救生系统的制作方法

本申请属于救生器械领域，更具体地说，是涉及一种救生系统。

背景技术：

目前，为了减少溺水死亡事故，通常是在泳池旁增设多个安保人员。当发现有落水者时，安保人员及时跳入泳池中进行人工施救；或者，通过向泳池中扔救生圈进行救助。然而，通过增设多个安保人员，大大增加了人力和物力；而且，救生圈一般存放于存储箱中，需要安保人员手动打开存储箱后取出救生圈，这就导致救生圈的布放效率低，进而影响救援效率。

技术实现要素：

本申请实施例的目的在于提供一种救生系统，以解决相关技术中存在的泳池增设安保人员，会提高人力和物力；且救生圈需要人工手动布放，影响救援效率的问题。

为实现上述目的，本申请实施例采用的技术方案是：

提供一种救生系统，包括：

存储箱，沿水域的边缘设置；

救生圈，安装于所述存储箱中；

多个摄像头，环绕所述水域设置；

送料组件，安装于所述存储箱中；

控制台，分别与所述送料组件和各所述摄像头通信连接，用于显示各所述摄像头获取的画面，以及向所述送料组件发出指令以使该送料组件将所述救生圈移送至所述水域的指定位置。

在一个实施例中，所述存储箱上安装有箱门；所述送料组件包括用于控制所述箱门打开与关闭的门锁组件和用于在所述箱门打开时将所述救生圈移送至所述水域中的移送组件，所述门锁组件安装于所述存储箱上，所述门锁组件与所述箱门相连，所述门锁组件与所述控制台通信连接，所述移送组件安装于所述存储箱中。

在一个实施例中，所述移送组件包括支撑所述救生圈的支撑架、安装于所述支撑架上的导轨和转动安装于所述导轨上的多个滚轮；所述导轨的高度由所述存储箱靠近所述箱门的一端朝该存储箱的另一端的方向逐渐增大。

在一个实施例中，所述导轨包括安装于所述支撑架上的底板、安装于所述底板之两端的侧板和连接两个所述侧板的多个滚轴；两个所述侧板平行间隔设置，多个所述滚轴沿所述底板的长度方向成列设置，各所述滚轴上套设有所述滚轮。

在一个实施例中，所述支撑架包括架体和安装于所述架体上的框体，所述框体与水平面倾斜设置，所述导轨安装于所述框体上。

在一个实施例中，所述框体包括两个间隔设置的第一定位杆和连接两个所述第一定位杆的多个第二定位杆，多个所述第二定位杆间隔设置；各所述第一定位杆上安装有所述导轨，位于所述框体两端的两个所述第二定位杆分别安装于所述架体上。

在一个实施例中，各所述第二定位杆的两端分别开设有供相应所述第一定位杆伸入的凹槽。

在一个实施例中，所述门锁组件包括安装于所述箱门上的第一卡接件、与所述第一卡接件卡合的第二卡接件和用于接收所述控制台发出的指令以控制所述第二卡接件与所述第一卡接件分离的驱动单元；所述驱动单元安装于所述存储箱中，所述驱动单元与所述第二卡接件相连。

在一个实施例中，所述第二卡接件的中部位置转动安装于所述存储箱上；所述驱动单元包括与所述第二卡接件的一端相连的动力件和用于接收所述控制台发出的指令以控制所述动力件打开与关闭的主控制器，所述动力件和所述主控制器分别安装于所述存储箱中，所述动力件与所述主控制器电连接，所述主控制器与所述控制台通信连接，所述第二卡接件的另一端与所述第一卡接件卡合。

在一个实施例中，所述第一卡接件上开设有供所述第二卡接件伸入的卡槽。

本申请实施例中的上述一个或多个技术方案，至少具有如下技术效果之一：本申请通过在水域的边缘分别设置存储箱与摄像头。当控制台通过摄像头获取的画面中监测到水域中有落水者时，控制台向送料组件发出指令，送料组件接收到信号后将存储箱中的救生圈移送至水域的指定位置，从而可实现对落水者的快速救援。通过多个摄像头可取代多位安保人员，实现全程无人化监控，可节省人力和物力；而且，救生圈可通过送料组件自动从存储箱中脱离，无需人工手动取用救生圈，进而可提高救援效率。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例或示范性技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本申请实施例提供的救生系统的等效示意图；

图2为本申请实施例提供的存储箱的结构示意图；

图3为图2的爆炸示意图；

图4为本申请实施例提供的移送组件的结构示意图；

图5为本申请实施例提供的移送组件的侧视图；

图6为图4的爆炸示意图；

图7为本申请实施例提供的导轨与滚轮连接的结构示意图；

图8为图7中a处的放大示意图；

图9为本申请实施例提供的框体的结构示意图；

图10为本申请实施例提供的第二定位杆的主视图；

图11为本申请实施例提供的箱门与门锁组件连接的结构示意图；

图12为图11中b处的放大示意图；

图13为本申请实施例提供的第一卡接件的结构示意图；

图14为本申请实施例提供的定位导杆、第二卡接件、动力件和连接杆连接的结构示意图。

其中，图中各附图主要标记：

1-存储箱；11-箱门；12-活动门；13-储物箱；14-定位导杆；15-支撑导杆；16-太阳能板；17-监控探头；18-报警器；

2-门锁组件；21-第一卡接件；211-卡槽；212-弧形面；22-第二卡接件；23-动力件；24-主控制器；25-连接杆；

3-移送组件；31-支撑架；311-架体；3111-第一支撑杆；3112-第二支撑杆；3113-第三支撑杆；312-框体；3121-第一定位杆；3122-第二定位杆；31221-凹槽；32-导轨；321-底板；322-侧板；33-滚轮；

4-救生圈；5-摄像头；6-控制台；7-水域。

具体实施方式

为了使本申请所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本申请进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本申请，并不用于限定本申请。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者间接在该另一个元件上。当一个元件被称为是“连接于”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或间接连接至该另一个元件上。

此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”、“第三”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本申请的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。“若干”的含义是一个或一个以上，除非另有明确具体的限定。

在本申请的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。

在本申请的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。

在整个说明书中参考“一个实施例”或“实施例”意味着结合实施例描述的特定特征，结构或特性包括在本申请的至少一个实施例中。因此，“在一个实施例中”或“在一些实施例中”的短语出现在整个说明书的各个地方，并非所有的指代都是相同的实施例。此外，在一个或多个实施例中，可以以任何合适的方式组合特定的特征，结构或特性。

请参阅图1、图3和图12，现对本申请提供的救生系统进行说明。该救生系统包括控制台6、沿水域7的边缘设置的存储箱1和环绕水域7设置的多个摄像头5；存储箱1中安装有救生圈4和用于将救生圈4移送至水域7中的送料组件(图未标)。其中，控制台6分别与送料组件和各摄像头5通信连接，控制台6用于显示各摄像头5获取的画面，以及向送料组件发出指令以将救生圈4移送至水域7中。该通信连接可以通过数据导线连接，也可以通过蓝牙、无线局域网络连接等。水域7可为泳池、水塘、水库等，在此不作唯一限定。此结构，通过在水域7的边缘分别设置存储箱1与摄像头5。当控制台6通过摄像头5获取的画面中监测到水域7中有落水者时，控制台6向送料组件发出指令，送料组件接收到信号后将存储箱1中的救生圈4移送至水域7的指定位置，从而可实现对落水者的快速救援。通过多个摄像头5可取代多位安保人员，实现全程无人化监控，可节省人力和物力；而且，救生圈4可通过送料组件自动从存储箱1中脱离，无需人工手动取用救生圈4，进而可提高救援效率。

救生圈4可为动力救生圈，动力救生圈可配置有遥控器，用于实现对动力救生圈的控制。存储箱1上设置有存储遥控器的储物箱13。在一些实施例中，救生圈4也可以由控制台6控制，或者由移动终端，如手机、平板电脑等控制。

在一个实施例中，存储箱1和摄像头5的数量可为多个，多个存储箱1和多个摄像头5分别环绕水域7设置。此结构，通过多个摄像头5可对整个水域7进行监控；通过多个存储箱1可提供多个救生圈4，进而提高救援的可靠性；而且，可以控制离落水者最近的存储箱1进行救生圈4布放，进而提高救援效率。本申请提供的救生系统的大致工作流程如下：

1、控制台6通过多个摄像头5获取的画面发现水域7中有落水者时，通过内部算法获取最佳救援路径，并向离落水者最近的一台存储箱1中的送料组件发出指令。其中，最佳救援路径可以根据画面的尺寸距离进行人眼识别确定，也可以根据各摄像头5与落水者之间的距离来确定，还可以根据各存储箱1与落水者之间的距离来确定。

2、离落水者最近的一台存储箱1中的送料组件接收到控制台6的指令后，将救生圈4移送至水域7中。

3、通过控制台6或遥控器对救生圈4进行控制，沿最佳救援路径前往落水点，并将落水者救起。

在一个实施例中，请参阅图3和图12，作为本申请提供的救生系统的一种具体实施方式，存储箱1上安装有箱门11；送料组件包括用于控制箱门11打开与关闭的门锁组件2和用于在箱门11打开时将救生圈4移送至水域7中的移送组件3，门锁组件2与箱门11连接，门锁组件2与控制台6通信连接；移送组件3安装于存储箱1中。此结构，通过箱门11可实现对救生圈4的遮盖保护，防止救生圈4暴露于空气中，受雨水、灰尘等损坏。门锁组件2可在控制台6的控制下实现对箱门11的打开与关闭，从而无需人工手动打开箱门11。移送组件3可在箱门11打开时将救生圈4移送至水域7中，从而无需人工手动对救生圈4的取用，进而提高救援效率。

在一个实施例中，送料组件可为机械式传动组件，如传送带机构、丝杆传动机构、气缸、油缸等。在另一个实施例中，送料组件也可以为倾斜设置的滑轨，滑轨上安装有用于抵挡救生圈4的挡板和用于控制挡板转动的控制件，该控制件与控制台6通信连接。当控制台6向控制件发出指令时，控制件控制挡板转动一定角度，使挡板解除对救生圈4的抵挡，救生圈4可从倾斜的滑轨上自动滑落至水域7中。当然，在其它实施例中，送料组件也可以根据实际需要进行调节，在此不作唯一限定。

在一个实施例中，请参阅图3和图4，作为本申请提供的救生系统的一种具体实施方式，移送组件3包括支撑救生圈4的支撑架31、安装于支撑架31上的导轨32和转动安装于导轨32上的多个滚轮33；导轨32与水平面倾斜设置，且导轨32的高度由存储箱1靠近箱门11的一端朝该存储箱1的另一端的方向逐渐增大。其中，导轨32的数量可为两个，两个导轨32平行间隔设置。此结构，在初始位置状态时，救生圈4放置于支撑架31上，救生圈4的端部与箱门11抵接。当箱门11由门锁组件2控制打开时，救生圈4可抵推箱门11，可提高箱门11的开门速率。由于导轨32朝箱门11倾斜，救生圈4可在自身重力作用下及滚轮33的引导下沿导轨32的长度方向移动，并从存储箱1滑入水域7中，从而无需人工手动取用救生圈4，可减小误操作，省时省力，有助于提高救援效率。

在一个实施例中，移送组件3也可为安装于存储箱1中的推板和与推板连接的气缸、油缸等，通过气缸或油缸等对推板的推动，也可以将救生圈4从存储箱1抵推至水域7中。在另一个实施例中，移送组件3也可以为滑台直线电机、丝杆传动机构等，救生圈4安装于滑块上，实现移动。

在一个实施例中，请参阅图7和图8，作为本申请提供的救生系统的一种具体实施方式，导轨32包括安装于支撑架31上的底板321、安装于底板321之两端的侧板322和连接两个侧板322的多个滚轴(图未示)；两个侧板322平行间隔设置，多个滚轴沿底板321的长度方向成列设置，各滚轴上套设有滚轮33。此结构，底板321与两个侧板322之间围合成槽体，将多个滚轮33设置于槽体中，一方面，各滚轮33可伸入至槽体中，从而减小占用空间；另一方面，槽体可限制各滚轮33的移动，进而提高多个滚轮33转动的一致性，防止滚轮33的位置发生偏移。

在一个实施例中，请参阅图4和图8，两个导轨32所在的平面为倾斜平面，各侧板322与倾斜平面倾斜设置，各侧板322与倾斜平面之间的夹角相等；各导轨32上的底板321和两个侧板322之间围合成具有开口的容置槽，两个开口相向设置。此结构，两个导轨32相向设置，各滚轮33的中轴线与倾斜平面倾斜设置，从而可适配于救生圈4上的圆弧面，各导轨32上的多个滚轮33可与圆弧面抵接，提高救生圈4的移动可靠性。

在一个实施例中，各侧板322可与倾斜平面垂直设置，各滚轮33的中轴线与倾斜平面平行设置。此结构，两个导轨32可垂直于救生圈4上的平面，实现对救生圈4的引导。

在一个实施例中，请参阅图5和图6，作为本申请提供的救生系统的一种具体实施方式，支撑架31包括架体311和安装于架体311上的框体312，框体312与水平面倾斜设置，导轨32安装于框体312上。此结构，通过调节框体312与水平面之间的倾斜角度，进而可调节救生圈4的下落速度。其中，框体312与水平面之间的夹角为锐角。一般性地，框体312与水平面之间的角度越大，救生圈4的下落速度越快。

在一个实施例中，请参阅图5和图6，架体311可包括安装于水平面内的第一支撑杆3111、安装于第一支撑杆3111之一端的第二支撑杆3112和安装于第一支撑杆3111之另一端的第三支撑杆3113。第二支撑杆3112可与第一支撑杆3111垂直设置；第三支撑杆3113与第一支撑杆3111倾斜设置，且第三支撑杆3113朝靠近第二支撑杆3112的方向倾斜。框体312的一端安装于第二支撑杆3112上，框体312的另一端安装于第三支撑杆3113上。第一支撑杆3111、第二支撑杆3112、第三支撑杆3113和框体312所在的平面之间围合成四边形。其中，第一支撑杆3111、第二支撑杆3112和第三支撑杆3113可为方形型材。

在一个实施例中，请参阅图6和图9，作为本申请提供的救生系统的一种具体实施方式，框体312包括两个间隔设置的第一定位杆3121和连接两个第一定位杆3121的多个第二定位杆3122，多个第二定位杆3122间隔设置；各第一定位杆3121上安装有导轨32，位于框体312两端的两个第二定位杆3122分别安装于架体311上。其中，两个第一定位杆3121平行间隔设置；多个第二定位杆3122平行间隔设置；两个第一定位杆3121和位于框体312两端的两个第二定位杆3122围合成长方形。位于框体312两端的两个第二定位杆3122分别安装于第二支撑杆3112和第三支撑杆3113上。此结构，通过两个第一定位杆3121和多个第二定位杆3122组合形成的框体312结构牢固，支撑性能优异。其中，第一定位杆3121和第二定位杆3122可为方形型材。

在一个实施例中，请参阅图9和图10，作为本申请提供的救生系统的一种具体实施方式，各第二定位杆3122的两端分别开设有供相应第一定位杆3121伸入的凹槽31221。此结构，凹槽31221可对第一定位杆3121起到定位作用，可实现第一定位杆3121的快速定位安装，也避免第一定位杆3121的左右晃动。

在一个实施例中，请参阅图10，各凹槽31221呈“v”型。其中，第一定位杆3121的横截面可为正方形；凹槽31221的开口角度为90度。此结构，“v”型设置的凹槽31221可将第一定位杆3121的两端抵挡，提高第一定位杆3121的安装稳固性。在一些实施例中，各凹槽31221也可为“u”型、方形等，在此不作唯一限定。

在一个实施例中，请参阅图3，移送组件3的数量为至少两个，相邻两个移送组件3间隔设置。此结构，当救生圈4的体积较小时，一个移送组件3可足以将救生圈4支撑。当救生圈4的体积较大时，多个移送组件3之间可配合将救生圈4支撑，进而提高对救生圈4的支撑稳固性。在一些实施例中，移送组件3的数量可根据实际需要进行调节，在此不作唯一限定。

在一个实施例中，请参阅图3、图11和图12，作为本申请提供的救生系统的一种具体实施方式，门锁组件2包括安装于箱门11上的第一卡接件21、与第一卡接件21卡合的第二卡接件22和用于接收控制台6发出的指令以控制第二卡接件22与第一卡接件21分离的驱动单元(图未标)；驱动单元安装于存储箱1中，驱动单元与第二卡接件22相连。此结构，在初始状态时，第一卡接件21与第二卡接件22卡合，箱门11处于关闭状态。当驱动单元接收到控制台6发出的开门指令时，驱动单元控制第二卡接件22与第一卡接件21分离，并在救生圈4的抵推作用下实现箱门11的自动打开，从而无需人工手动将箱门11打开，省时省力，进而可提高救生圈4的取用效率，从而提高救援效率。

在一个实施例中，门锁组件2可以为推杆和与推杆相连的气缸或油缸，推杆与箱门11铰接。当气缸或油缸驱动推杆伸缩时，可实现箱门11的打开与关闭。在另一个实施例中，门锁组件2也可以为拉绳、用于收卷拉绳的转轮和驱动转轮转动的电机，拉绳与箱门11相连。当电机正向转动时，转轮将拉绳收起，实现箱门11的关闭；当电机反向转动时，转轮将拉绳放长，实现箱门11的打开。

在一个实施例中，请参阅图3和图12，作为本申请提供的救生系统的一种具体实施方式，第二卡接件22的中部位置转动安装于存储箱1上；驱动单元包括与第二卡接件22的一端相连的动力件23和用于接收控制台6发出的指令以控制动力件23打开与关闭的主控制器24，动力件23和主控制器24分别安装于存储箱1中，动力件23与主控制器24电连接，主控制器24与控制台6通信连接，第二卡接件22的另一端与第一卡接件21卡合。具体地，存储箱1上安装有定位导杆14，第二卡接件22可为板体，第二卡接件22的中部位置套设于定位导杆14上。主控制器24可与控制台6通过数据导线、蓝牙、无线局域网等连接。此结构，当主控制器24接收到控制台6发出的指令时，动力件23驱动第二卡接件22在定位导杆14上转动。当第二卡接件22转动至一定角度时，可与第一卡接件21分离，实现箱门11的自动打开。

在一个实施例中，上述动力件23可为气缸、油缸等。当气缸或油缸的活塞杆抵推第二卡接件22的一端时，第二卡接件22的另一端可随之转动，从而可实现与第一卡接件21的卡合与分离。在另一个实施例中，第二卡接件22也可以直接与动力件23连接。在活塞杆前后移动的过程中，也一并带动第二卡接件22前后移动，也能实现与第一卡接件21的卡合与分离。还有一些实施例中，上述动力件23可为电机，第二卡接件22固定于电机的转动轴上。当电机工作时，转动轴转动时也一并带动第二卡接件22转动，第二卡接件22在转动的过程中，可实现与第一卡接件21的卡合与分离。

在一个实施例中，请参阅图12和图14，作为本申请提供的救生系统的一种具体实施方式，驱动单元还包括连接第二卡接件22与动力件23的连接杆25；连接杆25的一端与第二卡接件22铰接，连接杆25的另一端与动力件23相连。此结构，通过连接杆25将动力件23与第二卡接件22连接，可提高第二卡接件22的转动角度，便于与第一卡接件21的分离。

在一个实施例中，请参阅图12和图13，作为本申请提供的救生系统的一种具体实施方式，第一卡接件21上开设有供第二卡接件22伸入的卡槽211。第一卡接件21可呈板状结构。此结构，当第二卡接件22旋入卡槽211中时，第一卡接件21与第二卡接件22卡合，箱门11关闭；当第二卡接件22旋出卡槽211时，第一卡接件21与第二卡接件22分离，箱门11打开。

在一个实施例中，第一卡接件21上也可以安装有挡板。当第二卡接件22的一端与挡板相抵接时，可实现箱门11的关闭；当第二卡接件22的一端与挡板错开时，可实现箱门11的打开。在另一个实施例中，第一卡接件21的端部设置有卡勾，第一卡接件21可通过卡勾与第二卡接件22卡合。

在一个实施例中，请参阅图12和图13，第一卡接件21远离箱门11的一端具有弧形面212，弧形面212由第一卡接件21远离第二卡接件22的一端朝该第一卡接件21靠近该第二卡接件22的一端的方向弯曲。此结构，当关闭箱门11时，第一卡接件21在外力作用下纵向移动时，通过弧形面212可抵推第二卡接件22横向移动，该弧形面212可将第二卡接件22引导至卡槽211中，从而实现第一卡接件21与第二卡接件22的卡合。

在一个实施例中，请参阅图3，存储箱1上安装有与箱门11间隔设置的活动门12。此结构，通过活动门12可将救生圈4放入至存储箱1中，便于对存储箱1的取放。

在一个实施例中，请参阅图3，存储箱1上设置有支撑导杆15，以及分别安装于支撑导杆15上的太阳能板16、监控探头17与报警器18。此结构，太阳能板16可用于为门锁组件2和摄像头5供电；支撑导杆15可提升监控探头17的高度，增大监控探头17的摄像范围，实现监控探头17对水域7的实时监测；报警器18用于报警，起到提示的作用。

以上所述仅为本申请的可选实施例而已，并不用以限制本申请，凡在本申请的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本申请的保护范围之内。

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