一种可倒伏的升降桅杆装置的制作方法

本实用新型涉及升降桅杆装置技术领域，具体是一种可倒伏的升降桅杆装置。

背景技术：

目前市面上的能够兼具升降、倒伏的桅杆装置还较少，大多数桅杆装置只具备一种功能。但是随着产品功能的多样化和技术的不断革新，实际应用中，仅仅具备一种功能已经满足不了产品的功能需求，比如现在应用的电动桅杆或气动桅杆，实际在侦察车上应用时仅仅具备升降功能就会造成侦察设备不能收到车体中，即使能撤收到车体中也是由于桅杆的初始闭合高度很小，这又会大大的限制了桅杆的最大展开高度，进而减小了侦察范围；若只具备倒伏功能，尽管可以使侦察设备撤收到车体中，但会大大降低侦察车的侦察范围。因此，有必要设计一种可倒伏的升降桅杆装置。

技术实现要素：

本实用新型针对所要解决的技术问题，提供一种选用直行运动、方位转动、俯仰转动三个自由度，通过联合控制实现长距离升降功能并具备倒伏功能的桅杆装置。

为了解决上述技术问题，本实用新型是通过以下技术方案实现的：一种可倒伏的升降桅杆装置，包括相互固连的升降模块和倒伏模块，其中，

升降模块，用于实现升降桅杆装置的升降运动，包括第一减速装置、与所述第一减速装置的动力输入轴连接的升降电机以及与所述第一减速装置的动力输出轴连接的杆体组件，所述杆体组件在所述第一减速装置驱动作用下做直线往复运动；

倒伏模块，用于实现升降桅杆装置的俯仰转动运动和方位回转运动，包括固定于所述升降模块顶部的方位回转部件以及固定于所述方位回转部件一侧的俯仰转动部件，所述俯仰转动部件用于实现升降桅杆装置的俯仰转动运动，所述方位回转部件用于实现升降桅杆装置方位回转运动，所述俯仰转动部件和方位回转部件配合运行实现升降桅杆装置顶部安装平面的调平。

进一步的，所述升降模块还包括：

控制箱，用于驱动所述升降电机转动；

拖链系统，用于安装可折叠连接线缆，一端固定于所述第一减速装置上、另一端固定于所述杆体组件的伸缩端；

过线环，用于在收放连接线缆时起到导向作用，固定于所述杆体组件可伸缩端的中部。

进一步的，所述杆体组件包括多节丝杠、多节丝母以及多个管节；多节所述丝杠至少包括第一丝杠和第二丝杠，多节所述丝母至少包括第一丝母和第二丝母，多个所述管节至少包括伸缩管节；

所述第一丝杠的一端固定连接第一减速装置、另一端套接相互固定的第一丝母和第二丝杠，所述第一丝母外沿固连伸缩管节；

所述第二丝杠的另一端套接相互固定的第二丝母和另一节丝杠，所述第二丝母外沿固连另一个管节。

进一步的，所述第一减速装置带动第一丝杠做旋转运动，所述第一丝杠带动第一丝母做直线往复运动，所述第一丝母带动伸缩管节做伸缩运动，所述第一丝杠带动第二丝杠做旋转运动，多节丝杠，多节丝母以及多个管节相互配合实现所述杆体组件的大距离直线往复运动。

进一步的，第一个管节远离所述第一减速装置的端部外侧固定安装有定位销，最后一个管节靠近所述倒伏模块的端部固定安装有法兰，所述法兰上开设有与所述定位销配合的定位孔；

当所述杆体组件节缩至最短状态时，所述定位销插入到所述定位孔中。

进一步的，所述俯仰转动部件包括俯仰电机、第二减速装置以及俯仰传动支架，其中，

所述俯仰电机用于输出动力；所述第二减速装置的动力输入轴连接俯仰电机、动力输出轴连接俯仰传动支架，所述俯仰传动支架用于输出最终俯仰转速。

进一步的，所述方位回转部件包括方位电机、第三减速装置以及方位传动支架，其中，

所述方位电机用于输出动力；所述第三减速装置的动力输入轴连接方位电机、动力输出轴连接方位传动支架，所述方位传动支架用于输出最终方位转速。

进一步的，所述第三减速装置为空心轴减速器，所述空心轴减速器中部预留有用于通过连接线缆的中心孔。

进一步的，所述丝杠、丝母、管节的数量相同，且均不小于2。

与现有技术相比，本实用新型的有益之处是：

一、本实用新型提供的升降桅杆装置通过控制箱、第一减速装置、升降电机提供动力和控制，配合内置有多节丝杠、多节丝母、多个管节实现逐级传动的杆体组件，实现升降运动；为实现俯仰功能在杆体组件顶端增加俯仰转动部件；为实现方位回转功能在杆体组件顶端增加方位回转部件；方位回转部件和俯仰转动部件配合运行实现升降桅杆装置顶部安装平面的调平功能，其被调平的安装平面具有较高精度，可满足雷达和光电等侦察探测设备的安装精度需求。

二、本实用新型提供的升降桅杆装置选用直行运动，方位转动、俯仰转动三个自由度，通过控制中心实现升降运动与方位回转、俯仰转动同步进行，提升了设备的机动能力，可广泛应用于无线电传输设备、侦查探测设备等。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。

下面结合附图对本实用新型进一步说明：

图1是本实用新型所述可倒伏的升降桅杆装置的整体结构示意图；

图2是所述升降模块的结构示意图；

图3是所述杆体组件的底部全剖视图；

图4是所述杆体组件的顶部结构示意图；

图5是所述倒伏模块的结构示意图；

图6是所述俯仰转动部件的结构示意图；

图7是所述方位回转部件的结构示意图；

图8是图7的俯视图；

1、升降模块；2、倒伏模块；11、杆体组件；12、升降电机；13、第一减速装置；14、控制箱；15、拖链系统；16、过线环；111、第一丝杠；112、第一丝母；113、伸缩管节；114、第二丝杠；115、第二丝母；116、定位销；117、定位孔；21、俯仰转动部件；22、方位回转部件；211、俯仰电机；212、第二减速装置；213、俯仰传动支架；221、方位电机；222、第三减速装置；223、方位传动支架；224、中心孔。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

需要说明，本实用新型实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

另外，在本实用新型中如涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“连接”、“固定”等应做广义理解，例如，“固定”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接，还可以是物理连接或无线通信连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

另外，本实用新型各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本实用新型要求的保护范围之内。

如附图1所示的一种可倒伏的升降桅杆装置，主要包括相互固连的升降模块1、倒伏模块2、控制模块以及连接各模块之间的连接线缆，所述升降模块1用于实现本实施例的升降运动，所述倒伏模块2用于实现本实施例的俯仰转动运动和方位回转运动，俯仰转动运动和方位回转运动的结合动作实现本实施例顶部安装平面的调平功能；所述控制模块用于实现本实用新型的控制；所述连接线缆用于实现本实用新型各组成部分的电连接和通讯。

更具体的，如附图2所示，所述升降模块1主要包括第一减速装置13、升降电机12、杆体组件11、控制箱14、拖链系统15以及过线环16；其中，升降电机12固定连接到所述第一减速装置13的动力输入轴，杆体组件11固定连接到所述第一减速装置13的动力输出轴并实现减速，控制箱14分别通过连接线缆与所述第一减速装置13和升降电机12电连接，用于驱动所述升降电机12转动并将动力依次传送到第一减速装置13和杆体组件11实现升降运动。所述拖链系统15的内部具有空腔用于安装可折叠的连接线缆；所述过线环16用于在收放连接线缆时起到导向作用，避免拖链系统15在收放线过程发生卡滞的现象；所述拖链系统15一端通过螺钉固定于所述第一减速装置13上、另一端通过螺钉固定于所述杆体组件11的伸缩端，随杆体组件11的伸缩而展开或折叠，当杆体组件11伸出时进行展开动作，当杆体组件11收缩时进行折叠动作，可以为升降模块1上面的倒伏模块2以及倒伏模块2上部设备供电和通讯，如光电设备、雷达设备等；所述过线环16通过螺钉固定于所述杆体组件11可伸缩端的中间管节；所述杆体组件11在升降电机12和第一减速装置13的驱动作用下做直线往复运动。

更具体的，如附图5所示，所述倒伏模块2用于实现升降桅杆装置的俯仰转动运动和方位回转运动，包括固定于所述升降模块1顶部的方位回转部件22以及固定于所述方位回转部件22一侧的俯仰转动部件21，所述俯仰转动部件21用于实现升降桅杆装置的俯仰转动运动，所述方位回转部件22用于实现升降桅杆装置方位回转运动，所述俯仰转动部件21和方位回转部件22配合运行实现升降桅杆装置顶部安装平面的调平，其被调平的安装平面具有较高精度，可满足雷达和光电等侦察探测设备的安装精度需求。

更具体的，如附图3所示，所述杆体组件11包括多节丝杠、多节丝母以及多个管节；多节所述丝杠至少包括第一丝杠111和第二丝杠114，多节所述丝母至少包括第一丝母112和第二丝母115，多个所述管节至少包括伸缩管节113；所述第一丝杠111的一端固定连接第一减速装置13、另一端套接相互固定的第一丝母112和第二丝杠114，所述第一丝母112外沿固连伸缩管节113；所述第二丝杠114的另一端套接相互固定的第二丝母115和另一节丝杠，所述第二丝母115外沿固连另一个管节。所述丝杠、丝母、管节的数量相同且至少为两个以实现伸缩，具体的数量个数可根据实际情况进行选择或定制，数量越多代表可升降的高度越高，可侦察的范围越大，同时强度和刚度降低，反之则反。

作为优选，如附图4所示，第一个管节远离所述第一减速装置13的端部外侧固定安装有定位销116，最后一个管节靠近所述倒伏模块2的端部固定安装有法兰，所述法兰上开设有与所述定位销116配合的定位孔117；当所述杆体组件11节缩至最短状态时，所述定位销116插入到所述定位孔117中，大大减小了多节丝杠传动的扭转误差，同时提升了升降模块1自身的刚度。

更具体的，如附图6所示，所述俯仰转动部件21包括俯仰电机211、第二减速装置212以及俯仰传动支架213。其中，所述俯仰电机211用于输出动力；所述第二减速装置212用于实现减速，其动力输入轴连接俯仰电机211、动力输出轴连接俯仰传动支架213，所述俯仰传动支架213用于输出最终俯仰转速，从而实现所述俯仰转动部件21的俯仰转动运动。

更具体的，如附图7至图8所示，所述方位回转部件22包括方位电机221、第三减速装置222以及方位传动支架223，其中，所述方位电机221用于输出动力；所述第三减速装置222用于减速，其动力输入轴连接方位电机221、动力输出轴连接方位传动支架223，所述方位传动支架223用于输出最终方位转速，从而实现所述方位回转部件22的方位回转运动。

作为优选，所述第一减速装置13和第二减速装置为常用的减速器，在此不作赘述；所述第三减速装置222为空心轴减速器，所述空心轴减速器中部预留有用于通过连接线缆的中心孔224，倒伏模块2上部设备的连接线缆无需通过滑环，而是直接通过所述中心孔224，节省了空间的同时对连接线缆起到了良好的保护作用。

本实施例的具体使用过程是：

首先，将雷达或光电等侦察探测设备通过螺钉固定安装于本实施例的顶部安装平面，启动电源，当需要进行上升时，控制箱14驱动升降电机12运动并将动力依次传送到第一减速装置13，第一减速装置13带动第一丝杠111做旋转运动，所述第一丝杠111进一步带动第一丝母112做直线上升运动，所述第一丝母112带动伸缩管节113做直线伸出运动，所述第一丝杠111同时带动第二丝杠114做旋转运动，如此重复动作，在多节丝杠，多节丝母以及多个管节相互配合下实现所述杆体组件11的大距离直线上升运动直至指定高度，与此同时，固定于杆体组件11伸缩端的拖链系统15携带可折叠的连接线缆进行展开；至此，完成本实施例的上升运动，下降则做相反动作。

当需要进行倒伏时，通过控制升降模块1上端的俯仰转动部件21实现本实施例的俯仰转动运动，通过控制升降模块1上端的方位回转部件22实现本实施例的方位回转运动；当需要进行调平时，通过方位回转部件22和俯仰转动部件21配合运行实现本实施例顶部安装平面的调平，即实现安装平面上安装的雷达或光电等侦察探测设备的调平，至此，完成本实施例的倒伏动作。

本实施例选用直行运动，方位转动、俯仰转动三个自由度，通过控制中心可实现升降运动与方位回转、俯仰转动同步进行，提升了设备的机动能力，可广泛应用于无线电传输设备、侦查探测设备等。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是在本实用新型的实用新型构思下，利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本实用新型的专利保护范围内。

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