一种利用惯性启动和加速的电动滑板车的制作方法

本实用新型涉及一种电动滑板车，特别是利用惯性启动和加速的电动滑板车。

背景技术：

现有的电动滑板车启动和加速是使用者繁琐的操作实现，或者是采用昂贵复杂的传感电路，或者采用运算复杂的微电脑芯片，增加了生产成本有质量稳定性差。

技术实现要素：

本实用新型提供了一种利用惯性启动和加速的电动滑板车。

本实用新型的目的是解决现有电动滑板车启动和加速时存在的繁琐的操作、昂贵复杂的传感电路、复杂的运算电路和生产成本高和质量不稳定的问题。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：一种利用惯性启动和加速的电动滑板车，包括车体和设于车体上的惯性触发装置，所述的惯性触发装置包括触发腔体、惯性感应体和触发元件，所述的触发腔体内设有容纳腔，所述的惯性感应体设于所述的容纳腔内且在惯性力的作用下在容纳腔内移动，所述的触发元件设于所述的触发腔体内。

优选的，所述的触发元件设于所述的容纳腔内靠后端的位置，所述的惯性感应体在惯性力的作用下移动至接近或者接触到所述的触发元件时，所述的触发元件产生触发信号。

优选的，所述的车体包括车身和设于车身前部的车头，所述的惯性触发装置设于车身上，所述的惯性触发装置前端朝车头方向，后端朝车身后部方向，所述的触发腔体前端略低于后端，以使得所述的惯性感应体在电动滑板车静止或者匀速前进时停留在所述的容纳腔靠前端的位置。

优选的，所述的电动滑板车还包括控制器和驱动装置，所述的控制器分别与所述的惯性触发装置和驱动装置电性连接。

优选的，所述的触发腔体为一个两端封闭的绝缘圆管，所述的惯性感应体为金属球，所述的触发元件为两根金属导线；所述的两根金属导线一端分别设于所述的绝缘圆管后端下方内壁，另一端分别引出且与控制器连接。

优选的，所述的惯性感应体为摆动体，所述的触发元件为接近开关，接近开关与控制器电性连接。

优选的，所述的接近开关为涡流式接近开关，所述的摆动体为导电体，所述的摆动体采用钟式摆动体、不倒翁式摆动体、弹力式摆动体中的一种。

优选的，所述的接近开关为电容式接近开关，所述的摆动体采用钟式摆动体、不倒翁式摆动体、弹力式摆动体中的一种。

优选的，所述的控制器包含单片机和mos管，单片机和mos管连接。

优选的，所述的驱动装置包括直流马达、减速箱，所述的车体下部设有驱动车轮，所述的直流马达通过减速箱所述的驱动车轮连接，所述的控制器的mos管与所述的直流马达电性连接。

本实用新型的有益效果是：本实用新型所述的电动滑板车，使用者仅仅需要施加一个符合操作习惯的外力，就能启动或者加速，不需要复杂昂贵的传感电路、复杂的运算电路简化了繁琐的操作。同时，采用本装置，大大简化了控制电路的设计，大幅降低了成本而且更加稳定可靠。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图。

图2为惯性触发装置的结构示意图。

图3为惯性感应体为摆动体时的惯性触发装置的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明：

如图所示，提供了本实用新型利用惯性启动和加速的电动滑板车的实施例，包括车体和设于车体上的惯性触发装置，所述的惯性触发装置包括触发腔体、惯性感应体和触发元件。所述的触发腔体内设有容纳腔，所述的惯性感应体设于所述的容纳腔内且在惯性力的作用下在容纳腔内移动，所述的触发元件设于所述的触发腔体内。

所述的触发元件设于所述的容纳腔内靠后端的位置，所述的惯性感应体在惯性力的作用下移动至接近或者接触到所述的触发元件时，所述的触发元件产生触发信号。

所述的车体包括车身6，设于车身前部的车头7。所述的惯性触发装置设于车身6上。所述的惯性触发装置前端朝车头7方向，后端朝车身7后部方向。所述的触发腔体前端略低于后端，以使得所述的惯性感应体在电动滑板车静止或者匀速前进时停留在所述的容纳腔靠前端的位置。

所述的电动滑板车除包括惯性触发装置外，还包括控制器9和驱动装置10，触发元件和控制器9电性连接，控制器9和驱动装置10电性连接。所述的控制器10包含单片机和mos管，单片机和mos管连接。

所述的驱动装置10包括直流马达、减速箱，所述车体的车身6下部设有驱动车轮8，所述的直流马达通过减速箱所述的驱动车轮8连接，所述的控制器9的mos管与所述的直流马达电性连接。

如图1和图2所示，所述的触发腔体为一个两端封闭的绝缘圆管3，所述的惯性感应体为金属球4，所述的触发元件为两根金属导线5；所述的两根金属导线5一端设分别于所述的绝缘圆管3下方内壁，另一端分别引出连接控制器9。所述的金属球4能够在所述的绝缘圆管3的容纳腔31内自由滚动。

所述的控制器9能够每次在接受金属导线5的导通信号后，向所述的驱动装置10发出启动和加速的指令。

如图3所示，所述的惯性感应体也可以为摆动体。图3所示的触发腔体为空腔体11，该空腔体11内设有容纳腔14，所述的容纳腔14内设有触发元件，所述的触发元件为接近开关12，接近开关12与控制器9电性连接。

所述的接近开关12电容式接近开关，所述的摆动体为钟式摆动体13。所述的摆动体也可以为不倒翁式摆动体、弹力式摆动体中的一种。

所述的接近开关为涡流式接近开关，所述的摆动体为钟式摆动体13，该钟式摆动体13为导电体。所述的摆动体也可以为采用不倒翁式摆动体、弹力式摆动体中的一种。

本实用新型的操作原理是：如图1和图2所示，当骑行者用力推行所述的电动滑板车时，所述的电动滑板车由静止开始朝前运动，所述的金属球4在惯性力作用下朝所述的绝缘圆管3的后端2发生相对滚动，当所述的金属球4滚到所述的金属导线5上时，发生导通，所述的金属导线5触发电动滑板车的控制器9从而启动了电动滑板车的驱动装置10。触发完成后，由于所述的绝缘圆管3前端1略低于水平线61，绝缘圆管3的后端2在水平线61上或稍高于水平线61，所以金属球4在重力作用下，滚回所述的绝缘圆管3的前端1位置。

在电动滑板车匀速行驶的状态下，骑行者继续施加推力加速时，所述的金属球4由于惯性力，再一次朝所述的绝缘圆管3的后端2滚动并接触所述的金属导线5，再次发生导通，从而再次触发电动滑板车控制器，控制器9向驱动装置10发出加速的指令。当电动滑板车达到匀速行驶时，金属球4在重力作用下又回位。

骑行者如果重复上述操作，电动滑板车每次都会产生加速效果，直到达到电动滑板车的最大输出速度为止。

本实用新型的又一种操作原理是：如图3所示，当骑行者用力推行所述的电动滑板车时，所述的电动滑板车由静止开始朝前运动，所述的钟式摆动体13在惯性力作用下朝所述的触发腔体11的后端摆动，所述的接近开关12接通，所述的控制器9动作从而启动了电动滑板车的驱动装置10。在电动滑板车匀速行驶的状态下，骑行者继续施加推力加速时，所述的钟式摆动体13由于惯性力，再一次朝所述的触发腔体11的后端摆动，所述的接近开关12接通，从而再次触发电动滑板车控制器9，控制器9向驱动装置10发出加速的指令。骑行者如果重复上述操作，电动滑板车每次都会产生加速效果，直到达到电动滑板车的最大输出速度为止。

控制器9的工作原理是：导通后，导通信号传给控制器9的单片机，单片机收到触发信号后，输出pwm(脉冲宽度调制)波给mos管，直流马达开始启动。如果需要加速，在初始速度的基础上，骑行者可以继续用脚蹬地面加速，触发元件再次导通，单片机收到第二次以上(含第二次)触发信号后，单片机提高pwm波的占空比，实现增速。骑行者可以通过这种方式进行多次加速，直到达到设定的最大pwm波的占空比值即pwm波的占空比达到100％，即最大额定的速度。允许加速的次数，以及每次加速的比例，可根据需要，通过调整mcu的程序设定。电动滑板车后轮上设有可以用脚踩的制动刹片，制动刹片上设有断电开关。当骑行者踩下制动刹片时，刹片抱死后轮制动，同时断电开关起作用切断了控制板的电源，使得控制板回到启动前的状态。

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