折叠机构及可折叠车辆的制作方法

本申请涉及车辆折叠技术领域，尤其涉及一种折叠机构及可折叠车辆。

背景技术：

通常的可折叠车辆，例如折叠自行车、折叠滑板车，包括用于将车辆折叠的折叠机构，折叠机构使得可折叠车辆可以处于折叠和展开两种状态，在需要使用可折叠车辆时，利用折叠机构将可折叠车辆展开，此时，可折叠车辆可以使用，比如滑行或骑行。在不需要使用可折叠车辆时，利用折叠机构将可折叠车辆折叠，此时，可折叠车辆占用空间减小，便于收纳和运输。现有的折叠机构大多结构复杂。

技术实现要素：

有鉴于此，本申请实施例期望提供一种折叠机构及可折叠车辆，折叠机构结构简单，便于操作，为实现上述目的，本申请实施例的技术方案是这样实现的：

本申请实施例一方面提供一种折叠机构，包括：

安装座，形成有凹槽；

支架，与所述安装座枢转连接，所述支架上形成有腰形孔；

限位轴，位于所述支架中，能够沿所述腰形孔滑动；以及

操控件，所述操控件的一端与所述限位轴连接，所述操控件能够使所述限位轴沿所述腰形孔滑动，以使所述限位轴容纳于所述凹槽内或脱离所述凹槽，从而使所述支架能够相对于所述安装座固定或转动。

进一步地，所述折叠机构包括设置在所述安装座上的预紧件，所述限位轴容纳于所述凹槽内时，所述预紧件的至少部分位于所述安装座和所述支架之间。

进一步地，所述安装座包括：

安装件，形成第一安装孔；以及

支撑件，包括支撑板和与所述支撑板连接的限位板，所述支撑板与所述安装件连接，所述预紧件安装在所述支撑板上，所述限位板配置为对所述预紧件限位；

所述凹槽包括对应形成在所述安装件上的第一凹槽和形成在所述支撑件上的第二凹槽，所述第一凹槽和所述第二凹槽的形状相适配。

进一步地，所述折叠机构包括：

弹性件，位于所述支架内，所述弹性件的一端与所述限位轴连接，所述弹性件的另一端与所述支架连接。

进一步地，所述支架包括一端开口的架体和盖合在所述架体的开口上的端盖，所述架体和所述端盖围设形成容纳腔，所述弹性件位于所述容纳腔内。

进一步地，所述支架包括位于所述容纳腔内的连接轴，所述连接轴与所述架体连接，所述弹性件的另一端与所述连接轴连接。

进一步地，所述安装座上形成有所述第一安装孔，所述支架上形成有第二安装孔，所述折叠机构还包括连接所述第一安装孔和所述第二安装孔的转轴，其中，所述转轴与所述端盖连接。

进一步地，所述操控件包括：

连接部，与所述支架枢接，所述连接部的一端与所述限位轴连接；以及

施力部，与所述连接部的另一端枢接，所述施力部位于所述支架外。

进一步地，所述连接部包括用于阻挡所述施力部朝靠近所述安装座运动的凸出端；和/或，

所述操控件包括设置于所述施力部外表面的防滑层，或所述施力部的外表面设置为防滑表面。

本申请实施例另一方面提供一种可折叠车辆，包括：

车头；

踏板；以及

上述任意一项所述的折叠机构，所述支架远离所述安装座的一端与所述车头连接，所述安装座与所述踏板连接。

本申请提供的折叠机构，通过控制操控件使限位轴沿腰形孔滑动，以使限位轴容纳于凹槽内或脱离凹槽，从而使支架能够相对于安装座固定或转动，折叠机构结构简单，操作便捷。本申请实施例还提供一种可折叠车辆，包括上述折叠机构，具有与上述折叠机构相同的有益效果。

附图说明

图1为本申请实施例提供的一种折叠机构的结构示意图；

图2为图1中折叠机构的爆炸图；

图3为本申请实施例提供的一种可折叠车辆的一个视角的结构示意图，此时，可折叠车辆处于第一状态；

图4为图3中可折叠车辆的另一个视角的结构示意图；

图5为图3中可折叠车辆的爆炸图；

图6为本申请实施例提供的可折叠车辆的又一个视角的结构示意图，此时，可折叠车辆处于第二状态；

图7为图6中可折叠车辆的再一个视角的结构示意图。

附图标记说明

可折叠车辆1000；折叠机构100；安装座10；凹槽10a；第一安装孔10b；安装件11；第一凹槽11a；支撑件12；第二凹槽12a；支撑板121；限位板122；支架20；腰形孔20a；第二安装孔20b；容纳腔20c；架体21；端盖22；连接轴23；转轴30；限位轴40；操控件50；连接部51；凸出端511；施力部52；防滑层53；预紧件60；弹性件70；车头200；踏板300。

具体实施方式

需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的技术特征可以相互组合，具体实施方式中的详细描述应理解为本申请宗旨的解释说明，不应视为对本申请的不当限制。

下面结合附图及具体实施例对本申请再作进一步详细的说明。在本申请的描述中方位或位置关系为基于可折叠车辆正常使用的状态，需要理解的是，这些方位术语仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

请参见图1和图2，本申请实施例一方面提供一种折叠机构，折叠机构100包括安装座10、支架20、限位轴40以及操控件50。安装座10形成有凹槽10a。支架20与安装座10枢转连接。支架20上形成有腰形孔20a。限位轴40位于支架20中，能够沿腰形孔20a滑动。操控件50的一端与限位轴40连接，操控件50能够使限位轴40沿腰形孔20a滑动，以使限位轴40容纳于凹槽10a内或脱离凹槽10a，从而使支架20能够相对于安装座10固定或转动。

对操控件50施力，由于操控件50的一端与限位轴40连接，力传导至限位轴40上，限位轴40沿腰形孔20滑动，从而改变限位轴40在支架20上的位置。限位轴40容纳于凹槽10a内，同时，限位轴40也位于腰形孔20a内，此时，限位轴40在凹槽10a的作用下，限制支架20相对于安装座10转动，也就是说，支架20相对于安装座10处于第一状态。当需要改变支架20与安装座10的状态时，对操控件50施力，限位轴40沿腰形孔20滑动，直至限位轴40脱离凹槽10a，此时，凹槽10a失去对限位轴40的限位作用，支架20能够相对于安装座10转动，如此，支架20相对于安装座10处于第二状态。

本申请实施例提供的折叠机构100，通过控制操控件60使限位轴40沿腰形孔20a滑动，以使限位轴40容纳于凹槽10a内或脱离凹槽10a，从而使支架20能够相对于安装座10固定或转动，折叠机构100结构简单，操作便捷。

需要说明的是，本申请实施例中的第一状态是指支架20相对于安装座10处于展开状态。第二状态是指支架20相对于安装座10处于折叠状态。

具体的，腰形孔20a位于第二安装孔20b远离安装座10的一侧。

在一实施例中，请参见图2和图7，折叠机构100包括设置在安装座10上的预紧件60。限位轴40容纳于凹槽10a内时，预紧件60的至少部分位于安装座10和支架20之间。安装座10与支架20之间需要留存安装间隙，以便支架20相对安装座10转动。通过在安装座10上设置预紧件60，限位轴40容纳于凹槽10a内时，支架20相对于安装座10处于第一状态，此时，预紧件60的至少部分位于安装座10和支架20之间，预紧件60可以填充安装座10与支架20之间的安装间隙，避免安装座10和支架20处于第一状态时，安装座10和支架20相对晃动。

可以理解的是，预紧件60的至少部分位于安装座10和支架20之间，可以是预紧件60的部分位于安装座10和支架20之间，也可以是预紧件60的全部位于安装座10和支架20之间。

具体的，预紧件60包括但不限于橡胶、硅胶或软塑料。

在一实施例中，请参见图1、图2和图5，安装座10包括安装件11以及支撑件12。安装件11形成第一安装孔10b。支撑件12包括支撑板121和与支撑板121连接的限位板122。支撑板121与安装件11连接，预紧件60安装在支撑板121上，限位板122配置为对预紧件60限位。凹槽10a包括对应形成在安装件11上的第一凹槽11a和形成在支撑件12上的第二凹槽12a，第一凹槽11a和第二凹槽12a的形状相适配。如此，便于装卸预紧件60、安装件11以及支撑件12。

在一具体实施例中，预紧件60形成有第三安装孔，支撑板121形成有与第三安装孔相适配的凸出部，凸出部套设在第三安装孔内。如此，不仅便于安装预紧件60，还可以避免预紧件60移动。

在一些实施例中，限位板122的形状与预紧件60相适配。示例性的，预紧件为圆柱体，限位板122的形状与预紧件60相适配，限位板122可以为圆弧板。如此，更好的限定预紧件60的位置。

在一实施例中，请参见图2和图5，折叠机构100包括弹性件70。弹性件70位于支架20内。弹性件70的一端与限位轴40连接，弹性件70的另一端与支架20连接。对操控件50施力，由于操控件50的一端与限位轴40连接，力传导至限位轴40上，限位轴40沿腰形孔20滑动，由于弹性件70的一端与限位轴40连接，弹性件70在拉力的作用下发生弹性形变，直至限位轴40脱离凹槽10a，可以释放操控件50，此时，弹性件70恢复形变，限位轴40在弹性件70的作用下靠近安装座10，也就是说，通过弹性件70使得限位轴40平缓复位。限位轴40容纳于凹槽10a时，由于弹性件70存在弹性形变，弹性件70的一端与限位轴40连接，弹性件70的另一端与支架20连接，则需要对限位轴40施加较大且朝远离安装座10方向的力才能使得限位轴40沿腰形孔20滑动，只有对限位轴40持续施加上述方向的力才能使得限位轴40脱离凹槽10a，因此，弹性件70还可以避免限位轴40被误触之后，限位轴40脱离凹槽10a。

在一实施例中，如图2所示，安装座10的位于凹槽10a的位置处的外表面为导向曲面，这样设置是为了使限位轴40在脱离凹槽10a后，使得导向曲面起到对限位轴40的支撑导向作用，不仅防止限位轴40被尖端磨损，而且便于支架20由第一状态向第二状态运动。此外，当使用者需要展开可折叠车辆，使用者能够转动支架20，支架20由第二状态向第一状态运动的过程中，导向曲面同样起到了对限位轴40的支撑导向作用，便于限位轴40顺利进入凹槽10a而被限位，从而便于使用者对可折叠车辆的操作，提升了可折叠车辆的使用便捷性。

在一实施例中，请参见图2～图5，支架20包括一端开口的架体21和盖合在架体21的开口上的端盖22。架体21和端盖22围设形成容纳腔20c。弹性件70位于容纳腔20a内。如此，可将弹性件70隐藏起来，不仅外观美观，还能保护弹性件70。

在一实施例中，请参见图2和图5，支架20包括位于容纳腔20c内的连接轴23。连接轴23与架体21连接。弹性件70的另一端与连接轴23连接。如此，便于弹性件70分别连接限位轴40和连接轴23。

具体的，弹性件70可以为弹簧。在一些实施例中，限位轴40形成有第一定位槽，连接轴23形成有第二定位槽，弹性件70的一端位于第一定位槽内，弹性件70的另一端位于第二定位槽内。在一具体实施例中，第一定位槽沿限位轴40周向延伸，第一定位槽可以为环形槽，第二定位槽沿连接轴23的周向延伸，第二定位槽也可以为环形槽，弹性件70为弹簧，弹性件70的两端分别弯曲形成为弯曲端，弹性件70的两端分别位于第一定位槽和第二定位槽内，如此，实现弹性件70的一端与限位轴40连接，弹性件70的另一端与连接轴23连接。

在一实施例中，连接部51的一端形成有安装槽，限位轴40位于安装槽内，连接部51可以带动限位轴40运动。具体的，连接部51可以为拨叉。

在一实施例中，折叠机构100包括位于限位轴40上的至少两个止板，止板中的至少两个位于支架20的内侧或止板中的至少两个位于支架20的外侧。止板用于限制限位轴40沿轴向运动，避免限位轴40脱离支架20。

在另一未示出的实施例中，架体21上形成有通孔，弹性件70的一端穿过通孔，如此，实现弹性件70的一端与支架20连接。

在一实施例中，请参见图2和图5，安装座10上形成有第一安装孔10b。支架20上形成有第二安装孔20b。折叠机构100还包括连接第一安装孔10b和第二安装孔20b的转轴30，其中，转轴30与端盖22连接。如此，便于定位、组装架体21和端盖22。

具体的，转轴30可以为对锁螺栓。

在另一实施例中，架体21与端盖22可拆卸式连接。例如，卡接或通过螺栓连接。

在一实施例中，请参见图1～图3，操控件50包括连接部51以及施力部52。连接部51与支架20枢接。连接部51的一端与限位轴40连接。施力部52与连接部51的另一端枢接，施力部52位于支架20外。

可以对施力部52施加朝向支架20方向的力，由于连接部51与支架20枢接，力传递至连接部51上，连接部51再传递至限位轴40上，限位轴40受到远离支架20方向的力，如此，通过对施力部52施力，使得限位轴40沿腰形孔20a滑动。此种施力方式，便于使用者的施力。由于施力部52与连接部51的另一端枢接，也就是说，施力部52相对于连接部51可以转动，如此设计，便于将施力部52收纳起来，避免误触施力部52，还便于美化外观。

在另一未示出的实施例中，操控件50与支架20滑动连接。操控件50受力相对支架20滑动，带动限位轴40沿腰形孔20a滑动。如此，限位轴40的受力方向与操控件50的受力方向一致。

在一实施例中，请参见图1～图5，连接部51包括用于阻挡施力部52朝靠近安装座10运动的凸出端511。由于施力部52与连接部51的一端枢接，通过凸出端511阻挡施力部52朝靠近安装座10运动，具体的，可以是施力部52朝靠近安装座10方向转动，当施力部52与凸出端511抵接，凸出端511向施力部52产生反作用力，如此，凸出端511阻挡施力部52继续朝靠近安装座10方向运动。此种设计，结构简单，便于施加在施力部52上的力传递至连接部51，连接部51再传递至限位轴40上，如此，通过对施力部52施力，使得限位轴40沿腰形孔20a滑动。

在一实施例中，请参见图1，操控件50包括设置于施力部52外表面的防滑层53。防滑层53增加摩擦力，从而便于对施力部52施力。具体的，防滑层622包括但不限于橡胶层、硅胶层或磨砂层。

在另一未示出的实施例中，施力部52的外表面设置为防滑表面。防滑表面可以是对施力部52进行磨砂处理形成。也可以是在施力部52的外表面形成凹槽。凹槽可以为多个，多个凹槽可以平行分布，也可以交错分布。多个交错分布的凹槽可以呈网格或菱形格。也可以是在施力部52的外表面形成凸起。凸起可以为多个，多个凸起可以平行分布，也可以交错分布。多个交错分布的凸起可以呈网格状或菱形格状。

可以理解的是，防滑层53可以位于施力部52受力的端面，也可以位于施力部52的整个外表面。

在一实施例中，请参见图2和图5，安装座10为两个。两个安装座10分别位于支架20的两侧。此种设计，便于安装座10与支架20之间的装卸。

请参见图3～图7，本申请实施例另一方面提供一种可折叠车辆，可折叠车辆1000包括车头200、踏板300以及上述任意一项实施例中的折叠机构100。支架20远离安装座10的一端与车头200连接。安装座10与踏板300连接。

由于支架20能够相对于安装座10固定或转动，支架20相对于安装座10可以处于第一状态即展开状态，支架20相对于安装座10可以处于第二状态即折叠状态，也就是说，车头200相对于踏板300可以处于第一状态即展开状态，车头200相对于踏板300可以处于第二状态即折叠状态。

本申请实施例提供的可折叠车辆1000，支架20远离安装座10的一端与车头200连接。安装座10与踏板300连接。操控件50位置较为靠近使用者腿部位置，便于使用者脚踏操控件50施力，也就是说，在对操控件50施力时，可以通过脚踏操控件50的方式施力，此时，可以手扶车头200以将车头200相对于踏板300折叠，避免车头200在重力作用下倒下造成危险。当然，也可以通过手部对操控件60施力。使用者对操控件60的施力方式不限。

具体的，支架20与车头200连接包括但不限于焊接、螺纹连接或铆接，支架20与车头200还可以一体成型。安装座10与踏板300的连接包括不限于焊接、螺纹连接或铆接，安装座10与踏板300也可以一体成型。

以本申请实施例提供的可折叠车辆为可折叠滑板车为例，可折叠车辆还可以包括与车头200连接的前轮和与踏板300连接的后轮。前轮上可以设置挡泥板。挡泥板可以与车头200连接。后轮上也可以设置挡泥板，挡泥板可以与踏板300连接。踏板300用于踏脚。使用者可以一只脚站立在踏板300上，另一只脚踩在地面上且向后轮方向施力，如此，可折叠车辆可向前运动。

在一实施例中，可折叠车辆可以包括用于照明的前灯。前灯可以设置在车头200上。

在一实施例中，可折叠车辆可以包括用于驱动前轮和/后轮的电源。如此，使用者可以双脚站立在踏板300上。通过电源驱动可折叠车辆运动。

本申请实施例提供的可折叠车辆还可以为可折叠平衡车等。当本申请实施例的可折叠车辆为可折叠平衡车时，踏板用于踏脚，使用者可以双脚站立在踏板上，可折叠平衡车包括与踏板连接的车轮和用于驱动车轮转动的电源。使用者站立在踏板上，通过车头200控制前进方向，电源驱动车轮转动。

本申请实施例提供的折叠机构100还可以用于可折叠自行车中，可折叠自行车包括车头、与车头连接的前轮、车身和与车身连接的后轮，支架20可以与车头连接，安装座10与车身连接。如此，通过本申请实施例提供的折叠机构100实现可折叠自行车的折叠与展开。当然，可折叠自行车也可以包括驱动前轮和/或后轮转动的电源。

本申请实施例提供的折叠机构100也可以用于其他需要折叠的装置。

以上所述，仅为本申请的具体实施方式，但本申请的保护范围并不仅限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本申请揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本申请的保护范围之内。因此，本申请的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。

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