一种自动化物料搬运装置及其工作方法与流程

本发明属于搬运装置技术领域，具体涉及一种自动化物料搬运装置及其工作方法。

背景技术：

运输是指用特定的设备和工具，将物品从一个地点向另一个地点运送的物流活动，它是在不同地域范围内，以改变物的空间位置为目的对物进行的空间位移，通过这种位移创造商品的空间效益，实现其使用价值，满足社会的不同需要，运输是物流的中心环节之一，也是现代物流活动最重要的一个功能，运输的生产过程是以一定的生产关系联系起来的、具有劳动技能的人们使用劳动工具和劳动对象进行生产，并创造产品的生产过程，运输的产品，对旅客运输来说，是人的空间位移，对货物运输来说，是货物的空间位移，显然，运输是以改变“人和物”的空间位置为目的的生产活动，这一点和通常意义下以改变劳动对象物理、化学、生物属性为主的工农业生产不同，在工业生产的过程中，常常需要将物料从车间搬运至货车上，这就需要用到搬运装置。

经检索，中国专利授权号为cn209720953u，公开了一种机械自动化物料搬运装置，包括底座，所述底座顶部的一端设有第二存放槽，且底座顶部的另一端设有圆形柱体，所述圆形柱体的侧面设有两个对称设置的卡槽，且圆形柱体位于两个卡槽之间的侧面设有矩形槽，所述卡槽的内部设有升降件，所述升降件包括环形板，所述环形板与矩形槽对应的侧面设有装载件，所述装载件包括与环形板固定连接的第一电动伸缩杆，所述底座的上表面设有开关组。该机械自动化物料搬运装置，结构简单，体积较小，可以在不同方向上对物料进行搬运转移，可以提高工作效率，同时可以避免物料掉落，安全性高，使用方便。

上述专利中的搬运装置设计结构简单，在对易碎的瓶装物料进行搬运时无法起到良好的防护效果，导致搬运的途中物料容易破碎的情况发生，影响企业的生产效益。

技术实现要素：

本发明的目的在于提供一种自动化物料搬运装置及其工作方法，可以解决现有的搬运装置设计结构简单，在对易碎的瓶装物料进行搬运时无法起到良好的防护效果，导致搬运的途中物料容易破碎的情况发生，影响企业的生产效益的技术问题。

本发明的目的可以通过以下技术方案实现：

一种自动化物料搬运装置，包括基座，所述基座的顶部外壁通过螺钉固定有竖直设置的立柱，且立柱的一侧外壁开设有限位槽，所述限位槽的内壁滑动连接有限位块，且限位块远离限位槽的一端设置有l形结构的升降板，所述升降板的一侧外壁通过螺钉固定有电动推杆，且电动推杆活塞杆的一端通过螺钉固定有固定台，所述固定台的顶部外壁通过螺钉固定有运输箱，且运输箱顶部外壁的一侧铰接有箱盖，所述箱盖顶部外壁的一侧通过螺钉固定有把手，所述运输箱的中部设置有挡板，且运输箱的底部内壁和挡板的顶部外壁均通过设置有等距离分布的放置槽，所述放置槽四周外壁的顶端开设有环形槽，且环形槽的内壁通过螺钉固定有缓冲弹簧，所述缓冲弹簧远离环形槽的一端设置有固定环，且固定环的内壁设置有橡胶环，所述橡胶环的内壁设置有橡胶凸起，所述放置槽四周内壁的底端开设有嵌装槽，且嵌装槽的内壁设置有气囊，所述放置槽的一侧外壁通过螺钉固定有气泵，且气泵的输入端套接有进气斗，所述气泵的输出端与气囊相连通，所述放置槽的内壁设置有泡沫垫，且泡沫垫的厚度为一至三毫米，所述运输箱的四周外壁均开设有等距离分布的透气斜孔，玻璃瓶物料在放置的过程中，固定环能够在缓冲弹簧的作用下对瓶口的位置进行夹持固定，控制气泵向气囊内充气，随着气囊的膨胀，气囊能够从玻璃瓶的底端对其进行挤压固定，运输箱的内部，缓冲弹簧、气囊和泡沫垫能够从玻璃瓶物料的四周进行缓冲，减少玻璃瓶物料搬运时受到的振动，避免运输的过程中物料破碎的情况发生，控制电动推杆活塞杆伸长，电动推杆能够将运输箱推至运输车的车厢内，工人即可将物料从运输箱内转移至运输车上，待物料全部转移后，控制电动推杆活塞杆收缩，运输箱移动至升降板上，升降板升降的过程中限位块能够沿着限位槽进行滑动，提高了升降板升降的稳定性。

作为本发明进一步的方案：所述升降板的底部外壁通过螺钉固定有连接块，且连接块的外壁滑动连接有减震框，连接块的底部外壁开设有一号安装槽，一号安装槽的内壁设置有第一磁铁，减震框的底部内壁开设有二号安装槽，二号安装槽的内壁设置有第二磁铁，第一磁铁和第二磁铁相对一侧磁极相同，减震框的两侧外壁均设置有三角块，由于第一磁铁和第二磁铁相对一侧磁极相同，从而可以通过磁力来进行减震。

作为本发明进一步的方案：所述减震框顶部外壁的两侧均开设有滑动孔，且滑动孔的内壁滑动连接有滑动板，滑动板的顶部外壁设置有缓冲杆，缓冲杆的外壁套接有减震弹簧，缓冲杆的顶端与升降板的底端相连接，减震弹簧也能起到良好的辅助减震效果，进而能够从运输箱的底端进行双重的减震作用，进一步保证了运输箱内物料的搬运质量。

作为本发明进一步的方案：所述立柱的另一侧外壁通过螺钉固定有电动机，且电动机的输出轴套接有绕线轮，绕线轮的外壁绕接有钢丝绳，钢丝绳远离绕线轮的一端套接有吊环，吊环通过螺钉固定在升降板的顶部外壁上，立柱两侧外壁的顶端分别通过螺钉固定有第一导向轮和第二导向轮，钢丝绳分别与第一导向轮和第二导向轮形成滑动配合，当物料搬运至运输车旁边时，控制电动机工作，电动机工作能够带动绕线轮转动，绕线轮转动时能够进行收线，在钢丝绳的作用下，升降板能够沿着限位槽被抬升至与运输车同样的高度。

作为本发明进一步的方案：所述基座的一侧外壁通过螺钉固定有防撞弹簧，且防撞弹簧远离基座的一端设置有防撞块，防撞块的外壁开设有灯槽，灯槽的内壁通过螺钉固定有照明灯，灯槽的内壁通过螺钉固定有透明罩，搬运的途中，防撞块能够起到良好的防撞效果，照明灯能够为前方提供照明，方便在光线较弱的情况下进行搬运。

作为本发明进一步的方案：所述基座的一边外壁开设有通孔，且通孔的内壁通过轴承连接有转杆，转杆的两端均套接有滚轮，基座底部外壁的一侧通过螺钉固定有万向轮。

作为本发明进一步的方案：所述基座顶部外壁的一侧通过螺钉固定有扶手，且扶手远离基座的一端套接有橡胶套，橡胶套的四周外壁设置有防滑凸起，人们在手握扶手时可以将手掌置于橡胶套上，提高了人们使用的舒适性，防滑凸起能够起到良好的防滑效果，防止手从扶手上滑落的情况发生，提高了装置使用时的安全性。

作为本发明进一步的方案：所述固定台底部外壁的四角处均通过螺钉固定有滑轮，升降板的顶部外壁开设有滚动槽，滑轮与滚动槽的内壁形成滚动配合。

作为本发明进一步的方案：所述基座的底部外壁通过螺钉固定有减速电机，且减速电机的输出轴套接有皮带轮，皮带轮通过皮带与转杆的外壁形成传动配合，控制减速电机工作，减速电机带动转杆转动，转杆转动的过程中能够实现滚轮的滚动，从而实现了装置的自动移动。

作为本发明进一步的方案：包括以下步骤：

s1:首先，工作人员利用扶手将装置移动至车间内，然后用手打开箱盖，将玻璃瓶物料置于放置槽内，玻璃瓶物料在放置的过程中，固定环能够在缓冲弹簧的作用下对瓶口的位置进行夹持固定，控制气泵向气囊内充气，随着气囊的膨胀，气囊能够从玻璃瓶的底端对其进行挤压固定，放置后，盖上箱盖；

s2:工人手持扶手控制装置的方向，控制减速电机工作，减速电机带动转杆转动，转杆转动的过程中能够实现滚轮的滚动，从而实现了装置的自动移动，搬运的途中，防撞块能够起到良好的防撞效果，照明灯能够为前方提供照明，方便在光线较弱的情况下进行搬运；

s3:搬运的过程中会由于路面的不平，装置会产生颠簸，在此过程中，由于第一磁铁和第二磁铁相对一侧磁极相同，从而可以通过磁力来进行减震，减震弹簧也能起到良好的辅助减震效果，进而能够从运输箱的底端进行双重的减震作用，运输箱的内部，缓冲弹簧、气囊和泡沫垫能够从玻璃瓶物料的四周进行缓冲，减少玻璃瓶物料搬运时受到的振动，避免运输的过程中物料破碎的情况发生；

s4:当物料搬运至运输车旁边时，控制电动机工作，电动机工作能够带动绕线轮转动，绕线轮转动时能够进行收线，在钢丝绳的作用下，升降板能够沿着限位槽被抬升至与运输车同样的高度，控制电动推杆活塞杆伸长，电动推杆能够将运输箱推至运输车的车厢内，工人即可将物料从运输箱内转移至运输车上；

s5:待物料全部转移后，控制电动推杆活塞杆收缩，运输箱移动至升降板上，控制电动机反转，升降板向下移动，减震框与基座接触，再次利用扶手将装置移动至车间内即可完成物料的再次运输。

本发明的有益效果为：

1、通过设置有缓冲弹簧、气囊和泡沫垫，固定环能够在缓冲弹簧的作用下对瓶口的位置进行夹持固定，控制气泵向气囊内充气，随着气囊的膨胀，气囊能够从玻璃瓶的底端对其进行挤压固定，运输的过程中，运输箱的内部，缓冲弹簧、气囊和泡沫垫能够从玻璃瓶物料的四周进行缓冲，减少玻璃瓶物料搬运时受到的振动，避免运输的过程中物料破碎的情况发生。

2、通过设置有第一磁铁、第二磁铁和减震弹簧，由于第一磁铁和第二磁铁相对一侧磁极相同，从而可以通过磁力来进行减震，减震弹簧也能起到良好的辅助减震效果，进而能够从运输箱的底端进行双重的减震作用，进一步提高了装置搬运过程中的减震效果，进一步保证了运输箱内物料的搬运质量。

3、通过设置有减速电机、防撞弹簧、防撞块和照明灯，控制减速电机工作，减速电机带动转杆转动，转杆转动的过程中能够实现滚轮的滚动，从而实现了装置的自动移动，从而使得工人搬运起来非常的省时省力，降低了工人的劳动强度，提高了物料的搬运效率，搬运的途中，防撞块能够起到良好的防撞效果，防撞装置受到撞击力过大造成损坏的情况发生，照明灯能够为前方提供照明，方便在光线较弱的情况下进行搬运，提高了工人操作的便捷性。

4、通过设置有电动推杆、限位槽和限位块，控制电动推杆活塞杆伸长，电动推杆能够将运输箱推至运输车的车厢内，工人即可将物料从运输箱内转移至运输车上，方便工人进行下料，进一步提高了搬运的效率，升降板升降的过程中限位块能够沿着限位槽进行滑动，提高了升降板升降的稳定性。

附图说明

为了便于本领域技术人员理解，下面结合附图对本发明作进一步的说明。

图1为本发明公开的一种自动化物料搬运装置及其工作方法整体结构剖视图；

图2为本发明公开的一种自动化物料搬运装置及其工作方法放置槽结构俯视图；

图3为本发明公开的一种自动化物料搬运装置及其工作方法的整体结构主视图；

图4为本发明公开的一种自动化物料搬运装置及其工作方法a处的放大结构示意图；

图5为本发明公开的一种自动化物料搬运装置及其工作方法的基座结构立体图；

图6为本发明公开的一种自动化物料搬运装置及其工作方法放置槽结构剖视图；

图7为本发明公开的一种自动化物料搬运装置及其工作方法b处的放大结构示意图；

图8为本发明公开的一种自动化物料搬运装置及其工作方法的运输箱结构立体图。

图中：1、限位槽；2、三角块；3、限位块；4、绕线轮；5、第一导向轮；6、钢丝绳；7、电动机；9、吊环；10、电动推杆；11、箱盖；12、把手；13、透气斜孔；14、运输箱；15、放置槽；16、固定台；17、滑轮；18、第一磁铁；19、防撞块；20、透明罩；21、照明灯；22、防撞弹簧；23、万向轮；24、第二磁铁；25、减震框；26、立柱；27、滚轮；28、基座；29、扶手；30、橡胶套；31、橡胶环；32、橡胶凸起；33、固定环；34、缓冲弹簧；35、防滑凸起；36、减速电机；37、转杆；38、气囊；39、泡沫垫；40、气泵；41、缓冲杆；42、减震弹簧；43、滑动板；44、连接块。

具体实施方式

下面将结合实施例对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-8所示，一种自动化物料搬运装置，包括基座28，基座28的顶部外壁通过螺钉固定有竖直设置的立柱26，且立柱26的一侧外壁开设有限位槽1，限位槽1的内壁滑动连接有限位块3，且限位块3远离限位槽1的一端设置有l形结构的升降板，升降板的一侧外壁通过螺钉固定有电动推杆10，且电动推杆10活塞杆的一端通过螺钉固定有固定台16，固定台16的顶部外壁通过螺钉固定有运输箱14，且运输箱14顶部外壁的一侧铰接有箱盖11，箱盖11顶部外壁的一侧通过螺钉固定有把手12，运输箱14的中部设置有挡板，且运输箱14的底部内壁和挡板的顶部外壁均通过设置有等距离分布的放置槽15，放置槽15四周外壁的顶端开设有环形槽，且环形槽的内壁通过螺钉固定有缓冲弹簧34，缓冲弹簧34远离环形槽的一端设置有固定环33，且固定环33的内壁设置有橡胶环31，橡胶环31的内壁设置有橡胶凸起32，放置槽15四周内壁的底端开设有嵌装槽，且嵌装槽的内壁设置有气囊38，放置槽15的一侧外壁通过螺钉固定有气泵40，且气泵40的输入端套接有进气斗，气泵40的输出端与气囊38相连通，放置槽15的内壁设置有泡沫垫39，且泡沫垫39的厚度为一至三毫米，运输箱14的四周外壁均开设有等距离分布的透气斜孔13，固定环33能够在缓冲弹簧34的作用下对瓶口的位置进行夹持固定，控制气泵40向气囊38内充气，随着气囊38的膨胀，气囊38能够从玻璃瓶的底端对其进行挤压固定，缓冲弹簧34、气囊38和泡沫垫39能够从玻璃瓶物料的四周进行缓冲，减少玻璃瓶物料搬运时受到的振动，避免运输的过程中物料破碎的情况发生,提高了物料运输的安全性，升降板升降的过程中限位块3能够沿着限位槽1进行滑动，提高了升降板升降的稳定性。

升降板的底部外壁通过螺钉固定有连接块44，且连接块44的外壁滑动连接有减震框25，连接块44的底部外壁开设有一号安装槽，一号安装槽的内壁设置有第一磁铁18，减震框25的底部内壁开设有二号安装槽，二号安装槽的内壁设置有第二磁铁24，第一磁铁18和第二磁铁24相对一侧磁极相同，减震框25的两侧外壁均设置有三角块2，减震框25顶部外壁的两侧均开设有滑动孔，且滑动孔的内壁滑动连接有滑动板43，滑动板43的顶部外壁设置有缓冲杆41，缓冲杆41的外壁套接有减震弹簧42，缓冲杆41的顶端与升降板的底端相连接，由于第一磁铁18和第二磁铁24相对一侧磁极相同，从而可以通过磁力来进行减震，减震弹簧42也能起到良好的辅助减震效果，进而能够从运输箱14的底端进行双重的减震作用。

立柱26的另一侧外壁通过螺钉固定有电动机7，且电动机7的输出轴套接有绕线轮4，绕线轮4的外壁绕接有钢丝绳6，钢丝绳6远离绕线轮4的一端套接有吊环9，吊环9通过螺钉固定在升降板的顶部外壁上，立柱26两侧外壁的顶端分别通过螺钉固定有第一导向轮5和第二导向轮8，钢丝绳6分别与第一导向轮5和第二导向轮8形成滑动配合，电动机7工作能够带动绕线轮4转动，绕线轮4转动时能够进行收线，在钢丝绳6的作用下，升降板能够沿着限位槽1被抬升至与运输车同样的高度。

基座28的一侧外壁通过螺钉固定有防撞弹簧22，且防撞弹簧22远离基座28的一端设置有防撞块19，防撞块19的外壁开设有灯槽，灯槽的内壁通过螺钉固定有照明灯21，灯槽的内壁通过螺钉固定有透明罩20，搬运的途中，防撞块19能够起到良好的防撞效果，照明灯21能够为前方提供照明，方便在光线较弱的情况下进行搬运，提高了工人操作的便捷性。

基座28的一边外壁开设有通孔，且通孔的内壁通过轴承连接有转杆37，转杆37的两端均套接有滚轮27，基座28底部外壁的一侧通过螺钉固定有万向轮23，万向轮23可以方便工人控制移动的方向，便于将物料向各个方向进行运输。

基座28顶部外壁的一侧通过螺钉固定有扶手29，且扶手29远离基座28的一端套接有橡胶套30，橡胶套30的四周外壁设置有防滑凸起35。

固定台16底部外壁的四角处均通过螺钉固定有滑轮17，升降板的顶部外壁开设有滚动槽，滑轮17与滚动槽的内壁形成滚动配合。

基座28的底部外壁通过螺钉固定有减速电机36，且减速电机36的输出轴套接有皮带轮，皮带轮通过皮带与转杆37的外壁形成传动配合，控制减速电机36工作，减速电机36带动转杆37转动，转杆37转动的过程中能够实现滚轮27的滚动，从而实现了装置的自动移动。

本发明的使用方法，包括以下步骤：

步骤一:首先，工作人员利用扶手29将装置移动至车间内，然后用手打开箱盖11，将玻璃瓶物料置于放置槽15内，玻璃瓶物料在放置的过程中，固定环33能够在缓冲弹簧34的作用下对瓶口的位置进行夹持固定，控制气泵40向气囊38内充气，随着气囊38的膨胀，气囊38能够从玻璃瓶的底端对其进行挤压固定，放置后，盖上箱盖11；

步骤二:工人手持扶手29控制装置的方向，控制减速电机36工作，减速电机36带动转杆37转动，转杆37转动的过程中能够实现滚轮27的滚动，从而实现了装置的自动移动，搬运的途中，防撞块19能够起到良好的防撞效果，照明灯21能够为前方提供照明，方便在光线较弱的情况下进行搬运；

步骤三:搬运的过程中会由于路面的不平，装置会产生颠簸，在此过程中，由于第一磁铁18和第二磁铁24相对一侧磁极相同，从而可以通过磁力来进行减震，减震弹簧42也能起到良好的辅助减震效果，进而能够从运输箱14的底端进行双重的减震作用，运输箱14的内部，缓冲弹簧34、气囊38和泡沫垫39能够从玻璃瓶物料的四周进行缓冲，减少玻璃瓶物料搬运时受到的振动，避免运输的过程中物料破碎的情况发生；

步骤四:当物料搬运至运输车旁边时，控制电动机7工作，电动机7工作能够带动绕线轮4转动，绕线轮4转动时能够进行收线，在钢丝绳6的作用下，升降板能够沿着限位槽1被抬升至与运输车同样的高度，控制电动推杆10活塞杆伸长，电动推杆10能够将运输箱14推至运输车的车厢内，工人即可将物料从运输箱14内转移至运输车上；

步骤五:待物料全部转移后，控制电动推杆10活塞杆收缩，运输箱14移动至升降板上，控制电动机7反转，升降板向下移动，减震框25与基座28接触，再次利用扶手29将装置移动至车间内即可完成物料的再次运输。

以上公开的本发明优选实施例只是用于帮助阐述本发明。优选实施例并没有详尽叙述所有的细节，也不限制该发明仅为所述的具体实施方式。显然，根据本说明书的内容，可作很多的修改和变化。本说明书选取并具体描述这些实施例，是为了更好地解释本发明的原理和实际应用，从而使所属技术领域技术人员能很好地理解和利用本发明。本发明仅受权利要求书及其全部范围和等效物的限制。

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