一种AGV内的升降机构、双列独立升降的输送AGV的制作方法

本发明属于agv技术领域，尤其涉及一种agv内的升降机构、双列独立升降的输送agv。

背景技术：

agv，(automatedguidedvehicle，简称agv)，通常也称为agv小车，指装备有电磁或光学等自动导航装置，能够沿规定的导航路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能的运输车。其显著特点的是无人驾驶，agv上装备有自动导向系统，可以保障系统在不需要人工引航的情况下就能够沿预定的路线自动行驶，将货物或物料自动从起始点运送到目的地。

现有的agv多为单列输送，只有一套提升物料的升降机构。其一次只能输送一列产品，对接一种设备高度。这种agv的适应性较差，可扩展性不足，在装卸物料过程中若遇到不同的物料，往往需要多次重复取料，影响工作效率。如在遇到具有不同层高多品种物料堆放形式的立体仓储时，现有的agv就很难适应。

技术实现要素：

本发明实施例的目的在于提供一种agv内的升降机构、双列独立升降的输送agv，旨在解决背景技术中所提到的问题。

本发明实施例是这样实现的，一种agv内的升降机构，所述升降机构包括：

设有直线导轨的立板；

升降机构主体组件；所述升降机构主体组件上具有滑动部、输送部和阻挡件，所述滑动部能够使升降机构主体组件沿所述直线导轨滑动；所述输送部用于从外界接收和向外界发送物料；所述阻挡件用于阻挡输送部上的物料，以避免物料掉出输送部；

动力件，用于驱动所述升降机构主体组件沿所述直线导轨滑动。

优选的，所述升降机构主体组件包括：

底板；

升降平台，设于所述底板上；

连接件，与所述底板连接；

加强件，与所述连接件连接；

滑块；所述滑块通过所述加强件、所述连接件与所述底板连接；所述滑块滑动设于所述直线导轨上且与所述动力件连接；所述滑块具有滑动部。

优选的，所述动力件包括：

滚珠丝杆，转动设于所述滑块内；

伺服电机组件，用于驱动所述滚珠丝杆转动。

优选的，所述升降机构主体组件还包括：

惰轮安装板；所述惰轮安装板设有两件，分别位于所述升降平台的两侧；

惰轮；每件所述惰轮安装板上转动设有两件惰轮；

传送件；所述传送件设有两件；每件惰轮安装板上的两件惰轮分别通过一件传送件传动连接；两件所述传送件上形成输送部；

同步轮，与其中一件所述惰轮连接；

第一传动轴；所述第一传动轴的一端与所述同步轮连接，另一端与一件惰轮连接。

优选的，所述阻挡件包括：

电机，设于所述底板上；

第二传动轴，与所述电机连接；

旋转片，与所述电机连接；

槽型光电；所述槽型光电设于两件，分别位于所述旋转片的两侧；

阻拦板，与所述第二传动轴远离电机的一端连接。

优选的，所述升降机构主体组件还包括：

传感器，靠近其中一件所述传送带的一端且设于所述底板上。

优选的，所述升降机构主体组件还包括：

拖链；所述升降机构主体组件内的导线均束缚在所述拖链内。

本发明实施例的另一目的在于提供一种双列独立升降的输送agv，包括agv本体、动力机构和差动轮，所述agv本体内包括两件安装方向不同的上述中任意一项所述的升降机构。

优选的，所述双列独立升降的输送agv还包括：

光通讯模块；所述光通讯模块设有两件，分别用于向两件所述升降机构传输信号。

本发明实施例提供的一种agv内的升降机构，包括设有直线导轨的立板、升降机构主体组件和动力件；升降机构主体组件上具有能够使升降机构主体组件沿所述直线导轨滑动的滑动部、用于从外界接收和向外界发送物料的输送部、用于阻挡输送部上的物料以避免物料掉出输送部的阻挡件。利用上述零部件，当物料到位后即可被传感器检测到，进而通过阻挡件阻挡保证物料不会从升降机构掉出，避免了物料在agv运输途中会掉落的风险；通过滑动部，可以安全的从不同高度与物料进行对接，而加强件和连接件，则保证了升降机构主体组件上下运行时的稳定性。

本发明还基于上述升降机构提出来一种双列独立升降的输送agv，所述的agv内包括两件安装方向不同的上述升降机构。相比现有的agv，本发明的agv具有两列可单独控制的升降机构，增加了agv输送的高效性与智能化，使得agv在输送对接中可以不通过多次运转来实现搬运功能，可以实现多品种产品同时运输，多种高度设备一次搬运对接的功能。

附图说明

图1为本发明实施例提供的一种agv内的升降机构的结构示意图；

图2为本发明实施例提供的一种agv内的升降机构的侧视图；

图3为本发明实施例提供的升降机构主体组件的结构示意图；

图4为本发明实施例提供的一种双列独立升降的输送agv的结构示意图；

图5为本发明实施例提供的一种双列独立升降的输送agv的侧视图。

附图中：1、底板；2、伺服电机组件；3、传送件；4、滑块；5、直线导轨；6、滚珠丝杆；7、轴承座盖板；8、拖链；9、升降平台；10、加强件；11、连接件；12、立板；13、惰轮安装板；14、传感器；15、同步轮；16、第一传动轴；17、电机；18、旋转片；19、槽型光电；20、阻拦板；21、第二传动轴；30、升降机构；40、agv本体；41、动力机构；42、差动轮；43、光通讯模块。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

以下结合具体实施例对本发明的具体实现进行详细描述。

实施例1

如附图1和2所示，为本发明一个实施例提供的一种agv内的升降机构，所述升降机构包括：

设有直线导轨5的立板12；

升降机构主体组件；所述升降机构主体组件上具有滑动部、输送部和阻挡件，所述滑动部能够使升降机构主体组件沿所述直线导轨5滑动；所述输送部用于从外界接收和向外界发送物料；所述阻挡件用于阻挡输送部上的物料，以避免物料掉出输送部；

动力件，用于驱动所述升降机构主体组件沿所述直线导轨5滑动。

具体的，升降机构工作时，首先通过输送部从外界接收物料，当物料到达输送部上的指定部位后通过阻挡件将物料挡停，使物料处于阻挡件的保护中，避免物料在agv运输的过程中掉出（本发明的升降机构是位于agv中，通过立板12与agv连接）。agv将物料运输到指定位置后，再使阻挡件回复初始状态，物料通过输送部被发送到指定位置。输送部从外界接收和向外界发送物料时，如果物料所出的高度与输送部的高度不一致，可以通过动力件驱动滑动部沿直线导轨5滑动，带动输送部到达与物料一致的高度，从而便于输送部的取料。本发明的升降机构可以安全稳定的从不同高度与物料进行对接，接收的物料被阻挡件进行保护，避免了物料在agv运输途中会掉落的风险。

如附图1和2所示，作为本发明的一种优选实施例，所述升降机构主体组件包括：

底板1；

升降平台9，设于所述底板1上；

连接件11，与所述底板1连接；

加强件10，与所述连接件11连接；

滑块4；所述滑块4通过所述加强件10、所述连接件11与所述底板1连接；所述滑块4滑动设于所述直线导轨5上且与所述动力件连接；所述滑块4具有滑动部。

具体的，立板12为框架结构，两侧的框架上分别设有一件直线导轨5，滑块4的两端与两件直线导轨5滑动吻合，滑块4的主体部分设于立板12的框架空间内。运行时，通过动力件驱动滑块4沿直线导轨5上下滑动，底板1通过加强件10、连接件11与滑块4连接，也被带动着发生上下位移。通过设置加强件10和连接件11，保证了升降机构主体组件上下运行时的稳定性。

如附图1所示，作为本发明的一种优选实施例，所述动力件包括：

滚珠丝杆6，转动设于所述滑块4内；

伺服电机组件2，用于驱动所述滚珠丝杆6转动。

具体的，滚珠丝杆6的一端与伺服电机组件2连接，另一端通过轴承与立板12连接。轴承设置在立板12上，立板12上还设有轴承座盖板7。滚珠丝杆6穿过滑块4，当伺服电机组件2驱动滚珠丝杆6转动时，滑块4在滚珠丝杆6的转动作用下沿直线导轨5发生滑动。

如附图3所示，作为本发明的一种优选实施例，所述升降机构主体组件还包括：

惰轮安装板13；所述惰轮安装板13设有两件，分别位于所述升降平台9的两侧；

惰轮；每件所述惰轮安装板13上转动设有两件惰轮；

传送件3；所述传送件3设有两件；每件惰轮安装板13上的两件惰轮分别通过一件传送件3传动连接；两件所述传送件3上形成输送部；

同步轮15，与其中一件所述惰轮连接；

第一传动轴16；所述第一传动轴16的一端与所述同步轮15连接，另一端与一件惰轮连接。

具体的，惰轮安装板13通过螺丝螺母固定在底板1上，每件惰轮安装板13上都设有两件转动的惰轮，两件惰轮通过传送件3（此处传送件3可以为传送带）传动连接，两件传送件3上形成用于接收和发送物料的输送部。运行时，两件传送件3之间通过同步轮15和第一传动轴16进行同步。

如附图3所示，作为本发明的一种优选实施例，所述阻挡件包括：

电机17，设于所述底板1上；

第二传动轴21，与所述电机17连接；

旋转片18，与所述电机17连接；

槽型光电19；所述槽型光电19设于两件，分别位于所述旋转片18的两侧；

阻拦板20，与所述第二传动轴21远离电机17的一端连接。

具体的，电机17为旋转电机，旋转片18为90°半片。当物料进入到输送部后，电机17通过第二传动轴21带动阻拦板20旋转90°，旋转片18也随之旋转90°进入槽型光电19的槽口内，使槽型光电19确定阻拦板20旋转到位，对物料进行了阻挡。

如附图3所示，作为本发明的一种优选实施例，所述升降机构主体组件还包括：

传感器14，靠近其中一件所述传送带的一端且设于所述底板1上。

具体的，当传感器14检测到物料到位后，电机17自动运行带动阻拦板20进行阻挡，而无需人为操控。增加了阻挡件的自动化程度。

如附图1所示，作为本发明的一种优选实施例，所述升降机构主体组件还包括：

拖链8；所述升降机构主体组件内的导线均束缚在所述拖链8内。

实施例2

如附图4和5所示，本发明实施例的另一目的在于提供一种双列独立升降的输送agv，包括agv本体40、动力机构41和差动轮42，所述agv本体40内包括两件安装方向不同的实施例1中任意一项所述的升降机构30。

具体的，本发明的agv本体40与现有的agv本体40并没有区别，也都具有动力机构41、差动轮42等。其他一些导航机构、控制机构等agv中常见的机构在本发明的agv中也能找到。所不同的是本发明的agv对现有agv中的升降机构进行了改进，将现有agv中单独的一列升降机构变为了两件实施例1中的升降机构30，使得本发明的agv成为了一种具有双列独立升降功能的agv，相比现有的agv，本发明的agv具有两列可单独控制的升降机构30，增加了agv输送的高效性与智能化，使得agv在输送对接中可以不通过多次运转来实现搬运功能，可以实现多品种产品同时运输，多种高度设备一次搬运对接的功能。

如附图4所示，作为本发明的一种优选实施例，所述双列独立升降的输送agv还包括：

光通讯模块43；所述光通讯模块43设有两件，分别用于向两件所述升降机构30传输信号。

具体的，两件光通讯模块43分别对应于两件升降机构30，使得两件升降机构30可以单独独立运行。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

起点商标作为专业知识产权交易平台，可以帮助大家解决很多问题，如果大家想要了解更多知产交易信息请点击 【在线咨询】或添加微信 【19522093243】与客服一对一沟通，为大家解决相关问题。

此文章来源于网络,如有侵权,请联系删除