物流平台底板销杆旋转自锁装置的制作方法

本实用新型涉及物流技术领域，尤其涉及物流平台底板销杆旋转自锁装置。

背景技术：

物流台车是一种安装有四只脚轮的运送与储存物料的单元移动集装设备。常用于大型超市的物流配送或工厂工序间的物流周转。物流台车是物流业，生产业搬运利器，可使生产线空间尽其运作，在使用过程中，为了防止停止的底板下方的滚轮出现滑动，需要对其进行锁死。

现有的物流平台底板销杆锁死装置存在有不足之处：一般都是通过人工将轴销插入轴销孔中，完成销杆的锁死，但是，这种锁死方式需要人工进行操作，同时，锁死后的轴销存在滑落的可能性，存在有隐患，锁死效果存在有可变性。

技术实现要素：

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的物流平台底板销杆旋转自锁装置。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

物流平台底板销杆旋转自锁装置，包括轮框和轮杆，所述轮杆的外壁固定连接有角度传感器，且轮杆的外壁开有两个插孔，所述轮框位于两个插孔上方的内壁均固定连接有二号电动伸缩杆，且两个二号电动伸缩杆的底部外壁固定连接有同一个连接板，连接板位于插孔上方的底部外壁均固定连接有锁杆。

进一步的，所述轮框的内壁固定连接有两个固定架，且两个固定架的内壁均开有连接孔。

进一步的，所述轮杆通过轴承连接于两个固定架位于连接孔的内壁，且轮杆位于两端的外壁均固定连接有滚轮。

进一步的，所述轮框的底部外壁固定连接有辅助板，且辅助板和轮框的内壁均等距离固定连接有一号电动伸缩杆。

进一步的，位于一侧的多个所述一号电动伸缩杆的另一端固定连接有同一个调节板，且两个调节板的相对一侧外壁均固定连接有限位环。

进一步的，两个所述限位环的内侧外壁均等距离固定连接有摩擦板，且位于同一个限位环上的多个摩擦板以限位环的中心点对称分布。

进一步的，两个所述锁杆的外壁均固定连接有杆套。

本实用新型的有益效果为：

1、通过设置有角度传感器、二号电动伸缩杆、连接板和锁杆，移动过程中，需要停止时，角度传感器进行轮杆旋转角度的监测，当轮杆的角度位于锁杆和插孔对应的情况下，停止运行，控制器控制二号电动伸缩杆带动连接板下方的锁杆插入插孔中，实现自锁的同时，提高锁死的效果。

2、通过设置有一号电动伸缩杆、调节板、限位环和摩擦板，摩擦板的顶端与轮杆接触，摩擦板以限位环的中点对称，从而进一步提高轮杆的锁死效果。

3、通过设置有杆套，杆套位于锁杆的外壁，锁杆插接于插孔中，杆套的外壁为半圆状长条结构，避免锁杆受损，延长锁杆的使用寿命。

附图说明

图1为本实用新型提出的物流平台底板销杆旋转自锁装置的结构示意图；

图2为本实用新型提出的物流平台底板销杆旋转自锁装置的轮框内部结构示意图；

图3为本实用新型提出的物流平台底板销杆旋转自锁装置的限位环结构示意图；

图4为本实用新型提出的物流平台底板销杆旋转自锁装置的锁杆结构示意图。

图中：1-轮框、2-滚轮、3-一号电动伸缩杆、4-插孔、5-限位环、6-角度传感器、7-轮杆、8-辅助板、9-调节板、10-固定架、11-二号电动伸缩杆、12-摩擦板、13-连接板、14-锁杆、15-杆套。

具体实施方式

下面结合具体实施方式对本专利的技术方案作进一步详细地说明。

下面详细描述本专利的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本专利，而不能理解为对本专利的限制。

在本专利的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本专利和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本专利的限制。

在本专利的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“设置”应做广义理解，例如，可以是固定相连、设置，也可以是可拆卸连接、设置，或一体地连接、设置。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本专利中的具体含义。

实施例1

参照图1-3，物流平台底板销杆旋转自锁装置，包括轮框1和轮杆7，轮杆7的外壁固定连接有角度传感器6，且轮杆7的外壁开有两个插孔4，轮框1位于两个插孔4上方的内壁均固定连接有二号电动伸缩杆11，且两个二号电动伸缩杆11的底部外壁固定连接有同一个连接板13，连接板13位于插孔4上方的底部外壁均固定连接有锁杆14，移动过程中，需要停止时，角度传感器6进行轮杆7旋转角度的监测，当轮杆7的角度位于锁杆14和插孔4对应的情况下，停止运行，控制器控制二号电动伸缩杆11带动连接板13下方的锁杆14插入插孔4中，实现自锁的同时，提高锁死的效果。

其中，轮框1的内壁固定连接有两个固定架10，且两个固定架10的内壁均开有连接孔。

其中，轮杆7通过轴承连接于两个固定架10位于连接孔的内壁，且轮杆7位于两端的外壁均固定连接有滚轮2。

其中，轮框1的底部外壁固定连接有辅助板8，且辅助板8和轮框1的内壁均等距离固定连接有一号电动伸缩杆3。

其中，位于一侧的多个一号电动伸缩杆3的另一端固定连接有同一个调节板9，且两个调节板9的相对一侧外壁均固定连接有限位环5。

其中，两个限位环5的内侧外壁均等距离固定连接有摩擦板12，且位于同一个限位环5上的多个摩擦板12以限位环5的中心点对称分布。

工作原理：使用时，当运行至指定点附近时，根据角度传感器6监测的角度，若是轮杆7所处的位置是插孔4与锁杆14的位置相对应，则控制器控制运行系统停止运行，二号电动伸缩杆11带动连接板13下方的锁杆14插入插孔4中，对轮杆7进行锁死，然后，一号电动伸缩杆3带动调节板9上的限位环5向轮杆7移动，使得摩擦板12与轮杆7接触，进一步提高锁死效果。

实施例2

参照图1-4，物流平台底板销杆旋转自锁装置，相较于实施例1，两个锁杆14的外壁均固定连接有杆套15，锁杆14插接于插孔4中，杆套15的外壁为半圆状长条结构，避免锁杆14受损，延长锁杆14的使用寿命。

工作原理：使用时，当运行至指定点附近时，根据角度传感器6监测的角度，若是轮杆7所处的位置是插孔4与锁杆14的位置相对应，则控制器控制运行系统停止运行，二号电动伸缩杆11带动连接板13下方的锁杆14插入插孔4中，对轮杆7进行锁死，锁杆14外侧的杆套15与轮杆7位于插孔4内壁接触，避免锁杆14因摩擦受损，然后，一号电动伸缩杆3带动调节板9上的限位环5向轮杆7移动，使得摩擦板12与轮杆7接触，进一步提高锁死效果。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

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