工程机械转向控制装置及工程机械的制作方法

本实用新型涉及工程机械技术领域，具体涉及一种工程机械转向控制装置及工程机械。

背景技术：

工程机械在基础设施建设中起着关键性作用，现有工程机械领域的技术水平逐步趋于成熟，因此，改善工程机械的工作效率、以及提升舒适性已经成为人们关注的重点。

目前的工程机械在转向时都是通过操纵方向盘带动转向器来改变整机的方向，在工程机械处于行驶状态下，由于转向操作需求较少，现有操作方向盘控制转向的方式能够满足要求，一旦工程机械处于作业区域，受到场地和作业性质的限制，需要对整机进行频繁的转向操作，要求驾驶员频繁的转动方向盘来改变整机的行驶方向，这样一来，使得驾驶员的劳动强度过大，极易造成疲劳驾驶，造成安全隐患；另外，频繁的转向操作，往往需要大角、多圈数的转动方向盘，由于转向系统存工作时候存在一定的滞后性，多数时间被花费在系统响应上，这是造成现有工程机械工作效率低下的重要因素。

技术实现要素：

针对现有技术的不足，本实用新型的目的一是提供一种工程机械转向控制装置，以提高工程机械的舒适性和工作效率。

本实用新型的目的二是提供一种工程机械。

为实现上述目的一，本实用新型采用如下技术方案：

工程机械转向控制装置，包括转向泵、转向器、流量放大阀、转向油缸、先导控制手柄、第一电磁阀、第二电磁阀，第一电磁阀包括三个接口a11、a12、a13，第二电磁阀包括三个接口a21、a22、a23；

先导控制手柄的进油口、转向器的进油口连通于转向泵的输出端；

先导控制手柄的两个出油口分别连通第一电磁阀的接口a11、第二电磁阀的接口a21；

转向器的两个出油口分别连通于第一电磁阀的接口a12、第二电磁阀的接口a22；

第一电磁阀的接口a13和第二电磁阀的接口a23分别连接于流量放大阀的两个先导级；

先导控制手柄上设置有用于控制第一电磁阀和第二电磁阀的控制单元；转向油缸与流量放大阀的主油路相连接。

转向泵的输出端与先导控制手柄的进油口以及转向器的进油口之间串联有一油源阀。

转向油缸包括两个腔室，流量放大阀主油路的两个出口分别连通于该两个腔室。

控制单元为设置在先导控制手柄上的开关，该开关与第一电磁阀和第二电磁阀以电信号的方式连接；打开该开关时，第一电磁阀的接口a11与接口a13连通、接口a12与接口a13断开，第二电磁阀的接口a21与接口a23接通、接口a22与接口a23断开；关闭该开关时，第一电磁阀的接口a11与接口a13断开、接口a12与接口a13连通，第二电磁阀的接口a21与接口a23断开、接口a22与接口a23连通。

为实现上述目的二，本实用新型采用如下技术方案：

工程机械，包括上述的工程机械转向控制装置。

本实用新型的有益效果在于：

本实用新型在行驶过程中，可通过方向盘控制转向，当处于作业区域需要频繁转向，且要求快速响应时，则通过控制单元控制第一电磁阀和第二电磁阀，切换为手柄控制转向，通过手柄控制转向，有效的降低了驾驶员的劳动强度，同时，手柄控制转向的相应速度快，提高了整机的工作效率。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型的逻辑示意图。

具体实施方式

下面，结合附图和具体实施方式，对本实用新型作进一步描述：

参见图1、2所示，为本实用新型的工程机械转向控制装置，其特征在于，包括转向泵10、转向器20、流量放大阀50、转向油缸60、先导控制手柄30、第一电磁阀41以及第二电磁阀42。

其中，第一电磁阀41包括三个接口a11、a12、a13，第二电磁阀42包括三个接口a21、a22、a23，先导控制手柄30的进油口p连接于转向泵10的输出端，转向器20的进油口p同样连接于转向泵10的输出端，如此将先导控制手柄30与转向器20并联于转向泵10的输出端，通过先导控制手柄30可实现手柄控制工程机械的转向，转向器20与工程机械的方向盘连接，通过转向器20来实现方向盘控制工程机械的转向。具体的，先导控制手柄30的出油口a1与第一电磁阀41的接口a11连通，先导控制手柄30出油口b1与第二电磁阀42的接口a21连通，第一电磁阀41的接口a13连通于流量放大阀50的先导级52，第二电磁阀42的接口a23连通于流量放大阀50的先导级51；转向器20的出油口a2与第一电磁阀41的接口a12连通，转向器20的出油口b2与第二电磁阀42的接口a22连通；转向油缸60与流量放大阀50的主油路相连接。

先导控制手柄30上设置有一控制单元，该控制单元用于控制第一电磁阀41和第二电磁阀42，以改变第一电磁阀41上各接口的流通和断开关系，以及改变第二电磁阀42上各接口的流通个断开关系。具体的，控制单元为一设置在先导控手柄30上的开关，开关以电信号的方式与第一电磁阀41和第二电磁阀42连接，通过操纵开关，以控制第一电磁阀41和第二电磁阀，实现手柄控制转向和方向盘控制转向的切换，具体的，当打开开关时，第一电磁阀41和第二电磁阀42均处于左位，此时，第一电磁阀41的接口a11与接口a13连通、接口a12与接口a13断开，第二电磁阀的接口a21与接口a23接通、接口a22与接口a23断开，如此，先导控制手柄30、第一电磁阀41、流量放大阀50、第二电磁阀42构成第一回路，转向器与流量放大阀50之间的油路断开，通过改变先导控制手柄的操纵角度和方向，对进入到流量放大阀50先导级的油液压力进行控制，继而控制流量放大阀主阀芯的开度和方向，从而控制转向油缸60的活塞运动速度。具体的，当需要左转向时，油液由先导控制手柄30的出油口a1流出，通过第一电磁阀41流入流量放大阀50的先导级52，控制流量放大阀50的主阀芯后，油液从流量放大阀50的先导级51流出后，经过第二电磁阀42、先导控制手柄30的出油口b1回流；反之，当需要右转时，油液由先导控制手柄30的出油口b1流出，通过第二电磁阀42流入流量放大阀50的先导级51，控制流量放大阀50的主阀芯后，油液从流量放大阀50的先导级52流出后，经过第一电磁阀41、先导控制手柄30的出油口a1回流。

在需要关闭手柄转向控制，以方向盘控制转向作为优先时，则关闭开关，此时，第一电磁阀41和第二电磁阀42均处于右位，第一电磁阀的接口a11与接口a13断开、接口a12与接口a13连通，第二电磁阀的接口a21与接口a23断开、接口a22与接口a23连通；先导控制手柄30与流量放大阀50之间的油路被切断，转向器20、第一电磁阀41、流量放大阀50、第二电磁阀42构成第二回路，通过操作方向盘实现转向；当需要左转时，油液顺延转向器20的出油口a2、第一电磁阀41、流量放大阀50的先导级52、先导级51、第二电磁阀42、出油口b2流动，当需要右转时，油液顺延转向器20的出油口b2、第二电磁阀42、流量放大阀50的先导级51、先导级52、第一电磁阀41、出油口a2流动。

本实用新型中，转向油缸60包括两个腔室，流量放大阀50主油路的两个出口分别连通于转向油缸60的两个腔室。此外，在转向泵10的输出端与先导控制手柄30的进油口p以及转向器20的进油口p之间串联有一油源阀70。

本实用新型中，第一电磁阀41和第二电磁阀42可以是组合在一起，形成一个的电磁换向阀组。

本实用新型的工程机械包括上述的转向控制装置，其在行驶过程中，可通过方向盘控制转向，当处于作业区域需要频繁转向，且要求快速响应时，则通过控制单元控制第一电磁阀和第二电磁阀，切换为手柄控制转向，通过手柄控制转向，有效的降低了驾驶员的劳动强度，同时，手柄控制转向的相应速度快，提高了整机的工作效率。

以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的精神和范围。

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