基于AGV车周转的运输线的制作方法

本实用新型涉及一种基于agv车周转的运输线。

背景技术：

目前，在机柜的生产中需要将焊接生产线中焊接完成的机柜搬运至清洗线中清洗，目前很多工厂仍采用人工搬运的方式，人工搬运不仅效率低，人工成本高，而且由于机柜体积和重量大，人工搬运存在很大的安全隐患，风险高。如果采用输送带输送装置输送所述机柜，所述输送带输送装置占用空间大，安装维护成本高，输送路线不易更改，使用极其不便。

技术实现要素：

本实用新型所要解决的技术问题是克服现有技术的缺陷，提供一种基于agv车周转的运输线，它能够自动搬运物料，减少人工参与，能够提高搬运效率，降低人工成本，提高经济效益，还能够规避安全隐患，并且占用空间小，安装维护成本低，输送线路变更成本低。

为了解决上述技术问题，本实用新型的技术方案是：一种基于agv车周转的运输线，它包括托盘周转区、装料区、卸料区、agv车、磁条、磁条传感器和gps定位装置，所述agv车上设有控制器、行走装置和顶升装置；其中，

所述托盘周转区中放置有托盘；

所述磁条铺设于地面上并延伸至所述托盘周转区、装料区和卸料区；

所述磁条传感器连接在所述agv车上，所述磁条传感器用于感应所述磁条的磁场信号并将感应到的磁场信号发送给所述控制器；

所述控制器与所述行走装置控制连接，所述控制器用于根据所述磁条和所述磁条传感器的配合，控制所述行走装置动作以驱动所述agv车沿所述磁条在所述托盘周转区、装料区和卸料区之间行走；

所述顶升装置在动作过程中具有用于托起托盘的升起状态和用于放下托盘的降下状态；

所述gps定位装置连接在所述agv车上并与所述控制器的输入端信号连接，所述gps定位装置用于向所述控制器传输所述agv车的实时位置信号；

所述控制器与所述顶升装置控制连接，并用于根据所述实时位置信号控制所述顶升装置的动作。

进一步，当所述agv车的实时位置信号位于所述托盘周转区时，所述控制器控制所述顶升装置动作至升起状态以托起所述托盘周转区中的托盘；

当所述agv车的实时位置信号位于所述卸料区时，所述控制器控制所述顶升装置动作至降下状态以放下所述顶升装置上的托盘。

进一步提供一种所述顶升装置的具体方案，所述顶升装置包括托板和至少一个升降机构，所述升降机构包括安装座、丝杠、螺母和驱动机构；其中，

所述安装座连接在所述agv车上；

所述丝杠旋转连接在所述安装座上；

所述螺母螺纹连接在所述丝杠上并与所述托板相连；

所述驱动机构与所述丝杠相连并用于动作以驱动所述丝杠旋转，进而带动所述螺母和所述托板升降。

进一步提供一种所述驱动机构的具体方案，所述驱动机构包括动力源、蜗杆和蜗轮；其中，

所述蜗轮连接在所述丝杠上；

所述蜗杆旋转连接在所述安装座上并与所述蜗轮啮合；

所述动力源与所述蜗杆相连并用于动作以驱动所述蜗杆旋转，进而带动所述蜗轮和所述丝杠旋转。

进一步，所述动力源为伺服电机。

进一步提供一种所述托盘的具体结构，所述托盘包括托盘主体和连接在所述托盘主体的下端部并用于支承所述托盘主体的支撑脚；

所述托盘主体与地面之间形成有用于容纳所述agv车的容纳空间。

进一步，所述装料区位于外部焊接生产线的出口侧，所述卸料区位于外部清洗线的入口侧。

进一步提供一种所述磁条的具体规格，所述磁条的宽度为30mm，所述磁条的厚度为1.2mm，所述磁条的检测磁极为n极。

采用了上述技术方案后，当所述agv车的实时位置信号位于所述装料区时，所述控制器控制所述agv车停留在所述装料区中，待外部搬运装置将物料搬运至所述顶升装置上的托盘中，然后当所述agv车中的重量传感器感应到所述托盘中载有物料时，所述重量传感器向所述控制器发送驱动信号以驱动所述agv车向所述卸料区行走。当所述agv车位于所述卸料区时，所述控制器控制所述顶升装置动作至降下状态以将所述顶升装置上的托盘放下。然后所述agv车行走至所述托盘周转区，当所述agv车位于所述托盘周转区时，所述控制器控制所述顶升装置动作至升起状态以托起所述托盘周转区中的托盘，然后所述agv车再回到所述装料区等待下一次装料。整个过程无需人工参与，能够自动搬运物料，提高了搬运效率，降低了人工成本，提高了经济效益，还规避了安全隐患，并且占用空间小，安装维护成本低，输送线路变更成本低。

附图说明

图1为本实用新型的基于agv车周转的运输线的结构示意图；

图2为本实用新型的agv车的结构示意图。

具体实施方式

为了使本实用新型的内容更容易被清楚地理解，下面根据具体实施例并结合附图，对本实用新型作进一步详细的说明。

如图1、2所示，一种基于agv车周转的运输线，它包括托盘周转区1、装料区2、卸料区3、agv车4、磁条5、磁条传感器6和gps定位装置，所述agv车4上设有控制器、行走装置和顶升装置7；其中，

所述托盘周转区1中放置有托盘；

所述磁条5铺设于地面上并延伸至所述托盘周转区1、装料区2和卸料区3；

所述磁条传感器6连接在所述agv车4上，所述磁条传感器6用于感应所述磁条5的磁场信号并将感应到的磁场信号发送给所述控制器；

所述控制器与所述行走装置控制连接，所述控制器用于根据所述磁条5和所述磁条传感器6的配合，控制所述行走装置动作以驱动所述agv车4沿所述磁条5在所述托盘周转区1、装料区2和卸料区3之间行走；具体的，当感应到所述磁条5不在所述磁条传感器6的正下方而是偏左或偏右时，所述控制器控制所述agv车4左转或右转以进行前进方向的调整，直到所述磁条5位于所述磁条传感器6的正下方为止，进而使所述agv车4沿着所述磁条5行走；

所述顶升装置7在动作过程中具有用于托起托盘的升起状态和用于放下托盘的降下状态；

所述gps定位装置连接在所述agv车4上并与所述控制器的输入端信号连接，所述gps定位装置用于向所述控制器传输所述agv车4的实时位置信号；

所述控制器与所述顶升装置7控制连接，并用于根据所述实时位置信号控制所述顶升装置7的动作。具体的，所述控制器型号为214-2ad23-0xb8，当所述agv车4位于所述装料区2时，外部搬运装置将物料搬运至所述顶升装置7上的托盘中，然后所述agv车4中的重量传感器感应到所述托盘中载有物料时，所述重量传感器向所述控制器发送驱动信号以驱动所述agv车4向所述卸料区3行走；当所述agv车4行走至所述卸料区3时，所述顶升装置7动作至降下状态以放下所述顶升装置7上的托盘；然后所述agv车4行走至所述托盘周转区1，所述顶升装置7动作至升起状态以托起所述托盘周转区1中的托盘，然后所述agv车4再回到所述装料区2等待下一次装料。整个过程无需人工参与，能够自动搬运物料，提高了搬运效率，降低了人工成本，提高了经济效益，还规避了安全隐患，并且占用空间小，安装维护成本低。在本实施例中，所述物料为机柜，所述磁条5具有恒定的磁场信号，所述agv车4、行走装置和所述磁条传感器6的具体结构均为现有技术，本实施例中不作具体赘述。所述磁条5的铺设成本低，能够根据需要随时更改铺设路线，进而降低了输送路线变更的成本，而且不受声音光线的影响，稳定性好。

如图2所示，所述顶升装置7包括托板8和至少一个升降机构，所述升降机构包括安装座、丝杠、螺母和驱动机构；其中，

所述安装座连接在所述agv车4上；

所述丝杠旋转连接在所述安装座上；

所述螺母螺纹连接在所述丝杠上并与所述托板8相连；

所述驱动机构与所述丝杠相连并用于动作以驱动所述丝杠旋转，进而带动所述螺母和所述托板8升降；具体的，所述顶升装置7采用丝杠螺母副机构的好处在于承载能力大，能够实现自锁，在没有制动装置的情况下也能保持载重，并且结构紧凑、操作方便。

在本实施例中，所述驱动机构可以包括动力源、蜗杆和蜗轮；其中，

所述蜗轮连接在所述丝杠上；

所述蜗杆旋转连接在所述安装座上并与所述蜗轮啮合；

所述动力源与所述蜗杆相连并用于动作以驱动所述蜗杆旋转，进而带动所述蜗轮和所述丝杠旋转。

具体的，所述动力源为伺服电机，所述伺服电机连接在所述agv车4上。

在本实施例中，所述托盘可以包括托盘主体和连接在所述托盘主体的下端部并用于支承所述托盘主体的支撑脚；

所述托盘主体与地面之间形成有用于容纳所述agv车4的容纳空间，以便所述agv车4行走至所述容纳空间中，所述顶升装置7动作至升起状态以托起所述托盘具体的，所述支撑脚设有4个。

如图1所示，所述装料区2位于外部焊接生产线9的出口侧，所述卸料区3位于外部清洗线10的入口侧。

在本实施例中，所述磁条5的宽度为30mm，所述磁条5的厚度为1.2mm，所述磁条5的检测磁极为n极。

本实用新型的工作原理如下：

当所述agv车4的实时位置信号位于所述装料区2时，所述控制器控制所述agv车4停留在所述装料区2中，待外部搬运装置将物料搬运至所述顶升装置7上的托盘中；然后当所述agv车4中的重量传感器感应到所述托盘中载有物料时，所述重量传感器向所述控制器发送驱动信号以驱动所述agv车4向所述卸料区3行走。当所述agv车4位于所述卸料区3时，所述控制器控制所述顶升装置7动作至降下状态以将所述顶升装置7上的托盘放下。然后所述agv车4行走至所述托盘周转区1，当所述agv车4位于所述托盘周转区1时，所述控制器控制所述顶升装置7动作至升起状态以托起所述托盘周转区1中的托盘，然后所述agv车4再回到所述装料区2等待下一次装料。整个过程无需人工参与，能够自动搬运物料，提高了搬运效率，降低了人工成本，提高了经济效益，还规避了安全隐患，并且占用空间小，安装维护成本低，输送线路变更成本低。

以上所述的具体实施例，对本实用新型解决的技术问题、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明，所应理解的是，以上所述仅为本实用新型的具体实施例而已，并不用于限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，指示方位或位置关系的术语为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该实用新型产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

此外，术语“水平”、“竖直”、“悬垂”等术语并不表示要求部件绝对水平或悬垂，而是可以稍微倾斜。如“水平”仅仅是指其方向相对“竖直”而言更加水平，并不是表示该结构一定要完全水平，而是可以稍微倾斜。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之上或之下可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征之上、上方和上面包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征之下、下方和下面包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

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