一种高安全性爬杆机器人的制作方法

本发明属于机器人技术领域，具体涉及一种高安全性爬杆机器人。

背景技术：

随着社会的飞速发展，空气污染问题日益严重，使得一些常年暴露在空气中的杆件和管道加速老化，不仅缩短了使用寿命，而且带来了安全隐患。目前针对这些设施的探伤和维护等危险高空作业大多是由人工完成的，十分危险，而且需要借助大型设备。当遭遇恶劣的天气情况时，操作尤其困难。这是实际工作中经常遇到的问题，但是到目前为止，还没有一个很好的实用办法来解决这个问题。

迅速发展的爬杆机器人技术是解决这一问题的重要方法之一，已经研制出了各式各样的爬杆机器人，机器人与杆件之间的夹紧，一般都是采用气动元件驱动夹紧和电动机驱动夹紧，例如已经公布的专利cn201620590785.7中，该机器人，夹紧轮与杆件之间摩擦力完成夹紧和放松，上下手臂交替制动完成抱杆作用，通过气压罐来实现机体爬升和下降运动，但是同时夹紧的可靠性较低，可能造成机器人的坠落，造成危害。

技术实现要素：

本发明的目的在于提供一种高安全性爬杆机器人，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种高安全性爬杆机器人，包括支撑座，所述支撑座的两端均开有凹槽，所述凹槽的内部设置有螺栓，所述螺栓上套设有辊轮支架，所述辊轮支架的内部活动设置有辊轮，所述辊轮中部设置有辊轮轴心，所述辊轮轴心的上方设置有驱动电机，所述驱动电机的输出端与辊轮轴心之间通过联轴器传动连接，所述支撑座的中部设置有支撑杆，所述支撑杆的一端与支撑座之间通过锁紧螺丝固定连接，所述支撑杆的另一端设置有固定钳，所述固定钳的中部设置有固定钳轴心，所述固定钳轴心与支撑杆之间固定连接，所述固定钳的上方设置有固定钳把手，所述固定钳把手的内部设置有弹簧，本发明结构简单，操作便捷，具有很高的安全性能。

作为本发明的一种优选方案，所述辊轮与辊轮轴心之间通过棘轮相互连接。

作为本发明的一种优选方案，所述辊轮轴心贯穿辊轮支架，所述辊轮支架与辊轮轴心之间限位活动连接。

作为本发明的一种优选方案，所述螺栓位于辊轮支架的上方与下方分别套设有螺母a和螺母b。

作为本发明的一种优选方案，所述固定钳的表面裹有一层橡胶垫，用以保护固定钳不会造成损伤。

作为本发明的一种优选方案，所述弹簧的上限位和下限位与固定钳把手之间固定焊接。

本发明的技术效果和优点：1、该高安全性爬杆机器人将辊轮放置在所爬的杆两侧，通过辊轮支架在螺栓上转动来调整角度，找到可以固定辊轮的角度后通过螺母a和螺母b对辊轮支架进行固定，然后再将固定钳固定在所爬的杆上，固定钳把手会起到对弹簧的压力，弹簧会对固定钳把手起到反作用力，用以自动闭合固定钳，固定钳起到防止跌落的作用，增加了安全性能；

2、启动驱动电机，驱动电机的输出端带动驱动辊轮轴心进行转动，辊轮轴心带动辊轮进行转动，辊轮会进行向上攀爬，辊轮轴心只能带动辊轮向一个方向进行转动，不会起到反方向滑落的作用，增加了其安全性能。

附图说明

图1为本发明的结构示意图；

图2为本发明的侧视图；

图3为本发明的仰视图；

图4为本发明的辊轮支架结构示意图；

图5为本发明的支撑座结构示意图。

图中：1、支撑座；2、凹槽；3、螺栓；4、辊轮支架；5、驱动电机；6、联轴器；7、辊轮；8、辊轮轴心；9、螺母a；10、螺母b；11、锁紧螺丝；12、支撑杆；13、固定钳；14、固定钳轴心；15、固定钳把手；16、弹簧。

具体实施方式

下面结合附图对本发明的具体实施方式作进一步说明。在此需要说明的是，对于这些实施方式的说明用于帮助理解本发明，但并不构成对本发明的限定。此外，下面所描述的本发明各个实施方式中所涉及的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互组合。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

本发明提供了如图1-5所示的请参阅图1-5，一种高安全性爬杆机器人，包括支撑座1，支撑座1的两端均开有凹槽2，凹槽2的内部设置有螺栓3，螺栓3上套设有辊轮支架4，辊轮支架4的内部活动设置有辊轮7，辊轮7中部设置有辊轮轴心8，辊轮轴心8的上方设置有驱动电机5，驱动电机5的输出端与辊轮轴心8之间通过联轴器6传动连接，支撑座1的中部设置有支撑杆12，支撑杆12的一端与支撑座1之间通过锁紧螺丝11固定连接，支撑杆12的另一端设置有固定钳13，固定钳13的中部设置有固定钳轴心14，固定钳轴心14与支撑杆12之间固定连接，固定钳13的上方设置有固定钳把手15，固定钳把手15的内部设置有弹簧16。

在本发明的具体实施例中，支撑座1起到支撑两个辊轮支架4，保证两个辊轮支架4在同一水平线上不会发生倾斜的作用，凹槽2内部设置有与螺栓3相对应的螺纹并与螺栓3螺纹连接，螺栓3起到固定支撑座1与辊轮支架4的作用，辊轮支架4起到支撑辊轮7旋转的作用，将辊轮7放置在杆上，启动驱动电机5，驱动电机5起到驱动辊轮轴心8进行转动的作用，驱动电机5可以根据实际需要选择不同型号，例如选择型号为tchv32-1500-3-10s，驱动电机5与外部电源电性连接，驱动电机5的输出端带动驱动辊轮轴心8进行转动，辊轮轴心8带动辊轮7进行转动，辊轮7会进行向上攀爬，固定钳13起到防止跌落的作用，弹簧16起到自动闭合固定钳13的作用，将固定钳13固定在所爬的杆上，固定钳把手15会起到对弹簧16的压力，弹簧16会对固定钳把手15起到反作用力，用以自动闭合固定钳13，增加了安全性能，使本发明在工作时加大了安全保障。

具体的，请参阅图1，辊轮7与辊轮轴心8之间通过棘轮(图中未示)相互连接。

本实施例中：棘轮起到辊轮轴心8只能带动辊轮7向一个方向进行转动，不会起到反方向滑落的作用。

具体的，请参阅图2，辊轮轴心8贯穿辊轮支架4，辊轮支架4与辊轮轴心8之间限位活动连接。

本实施例中：辊轮支架4起到既能支持辊轮7转动，又能保证辊轮轴心8在转动时不会发生偏移晃动。

具体的，请参阅图2，螺栓3位于辊轮支架4的上方与下方分别套设有螺母a9和螺母b10。

本实施例中：螺母a9和螺母b10起到对辊轮支架4的固定作用，辊轮支架4可以在螺栓3上转动来调整角度，将辊轮支架4的角度调整完后对其进行固定。

具体的，请参阅图3，固定钳13的表面裹有一层橡胶垫(图中未示)，用以保护固定钳13不会造成损伤。

本实施例中：橡胶垫起到隔绝固定钳13的作用，使得固定钳13在使用过程中不会造成损伤，同时增加了固定钳13对所爬杆的摩擦力，进一步加强了本发明的安全性。

具体的，请参阅图2和图3，弹簧16的上限位和下限位与固定钳把手15之间固定焊接。

本实施例中：弹簧16在没有任何力的情况下，弹簧16的上限位和下限位与固定钳把手15之间固定焊接，工作时，弹簧16会起到对固定钳把手15的一种反弹力。

本发明的工作原理及使用流程：在工作时，将辊轮7放置在所爬的杆两侧，通过辊轮支架4在螺栓3上转动来调整角度，找到可以固定辊轮7的角度后通过螺母a9和螺母b10对辊轮支架4进行固定，然后再将固定钳13固定在所爬的杆上，固定钳把手15会起到对弹簧16的压力，弹簧16会对固定钳把手15起到反作用力，用以自动闭合固定钳13，固定钳13起到防止跌落的作用，增加了安全性能；

启动驱动电机5，驱动电机5的输出端带动驱动辊轮轴心8进行转动，辊轮轴心8带动辊轮7进行转动，辊轮7会进行向上攀爬，辊轮轴心8只能带动辊轮7向一个方向进行转动，不会起到反方向滑落的作用，增加了其安全性能，本发明结构简单，操作便捷，具有很高的安全性能。

尽管上面已经示出和描述了本发明的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本发明的限制，本领域的普通技术人员在本发明的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。

起点商标作为专业知识产权交易平台，可以帮助大家解决很多问题，如果大家想要了解更多知产交易信息请点击 【在线咨询】或添加微信 【19522093243】与客服一对一沟通，为大家解决相关问题。

此文章来源于网络,如有侵权,请联系删除