一种运输车的制作方法

本实用新型属于工程车辆技术领域，更具体地，涉及一种运输车。

背景技术：

目前汽车冲压钢板开卷落料前的卷料都是由人工采用天车起吊送到开卷落料线的卷芯上，开始开卷落料生产。人工进行汽车钢板卷料的起吊、运输劳动强度大，且存在安全操作隐患。若利用传统的轨道式运行小车对钢板卷料进行运送，对小车的轨道和地面的平整度要求较高，施工成本较高。

技术实现要素：

本实用新型的目的是针对现有技术中存在的不足，提供一种运输车，替代了传统轨道式运行小车，解决了传统轨道式运行小车对轨道和地面的平整度要求较高、施工成本较高的问题，并且具有物料定位机构，方便物料在车体上的固定。

为了实现上述目的，本实用新型提供一种转运小车，包括：

车体；

物料定位机构，设置于所述车体上；

磁感应器，设置于所述车体下侧；

控制单元，与所述磁感应器电性连接，用于根据磁感应器发送的信息控制所述车体的行进路线。

可选地，还包括磁带，所述磁带埋设于地面内，所述磁带上设置有多个磁条，所述磁条包括呈条状分布的多个磁贴。

可选地，所述物料定位机构包括：

滑轨，设置于所述车体上侧；

第一定位板和第二定位板，设置于所述滑轨上方，所述第一定位板与所述第二定位板相互靠近的一侧设置有圆弧面，所述第一定位板和所述第二定位板中的至少一个的下端设置有滑块，所述滑块与所述滑轨滑动配合；

液压缸，设置于所述车体上，能够驱动所述第一定位板和/或所述第二定位板向相互靠近的方向移动。

可选地，所述第一定位板固定在所述滑轨上，所述第二定位板通过所述滑块与所述滑轨滑动连接，所述液压缸的伸缩端与所述第二定位板相连接。

可选地，所述液压缸通过支撑架安装在所述车体上。

可选地，所述液压缸的伸缩端上设置有推杆，所述推杆与所述液压缸的伸缩端垂直，所述推杆与所述第二定位板相连接。

可选地，所述磁贴包括第一磁贴和第二磁贴，所述磁条内的磁贴由所述第一磁贴和所述第二磁贴按不同的排列方式组成。

可选地，所述磁贴粘接于所述磁带上。

可选地，所述车体为无轨平板转运车。

可选地，所述无轨平板运输车包括车体、驱动机构和蓄电池，所述驱动机构与所述控制单元电性连接。

本实用新型提供一种转运小车，其有益效果在于：

1、该运输车的第一定位板和第二定位板的高度设计与开卷落料线卷芯高度一致，上料方便，从而大幅降低人工操作劳动强度和人工操作的安全隐患；

2、该运输车具有物料定位机构，采用液压缸推动第一定位板和/或第二定位板，利用第一定位板和第二定位板的圆弧面将钢板卷料固定，可以适应多种宽度的卷料，具有更好的适用性；

3、该运输车采用具有磁条的磁带作为车体的导向轨道，替代了传统轨道式运行小车，解决了传统轨道式运行小车对轨道和地面的平整度要求较高、施工成本较高的问题；

4、该运输车的车体采用电动无轨平板转运车，更加环保。

本实用新型的其它特征和优点将在随后具体实施方式部分予以详细说明。

附图说明

通过结合附图对本实用新型示例性实施方式进行更详细的描述，本实用新型的上述以及其它目的、特征和优势将变得更加明显，其中，在本实用新型示例性实施方式中，相同的参考标号通常代表相同部件。

图1示出了根据本实用新型的一个实施例的一种运输车的三维结构示意图。

图2示出了根据本实用新型的一个实施例的一种运输车的物料定位机构的俯视结构示意图。

图3示出了根据本实用新型的一个实施例的一种运输车的物料定位机构的侧视结构示意图。

图4示出了根据本实用新型的一个实施例的一种运输车的主视结构示意图。

图5示出了根据本实用新型的一个实施例的一种运输车的侧视结构示意图。

图6示出了根据本实用新型的一个实施例的一种运输车的磁带的俯视结构示意图。

附图标记说明：

1、车体；2、物料定位机构；3、钢板卷料；4、磁带；5、磁条；6、磁贴；7、磁感应器；8、滑轨；9、第一定位板；10、第二定位板；11、液压缸；12、支撑架；13、推杆；14、第一磁贴；15、第二磁贴。

具体实施方式

下面将更详细地描述本实用新型的优选实施方式。虽然以下描述了本实用新型的优选实施方式，然而应该理解，可以以各种形式实现本实用新型而不应被这里阐述的实施方式所限制。相反，提供这些实施方式是为了使本实用新型更加透彻和完整，并且能够将本实用新型的范围完整地传达给本领域的技术人员。

本实用新型提供一种运输车，包括：

车体；

物料定位机构，设置于车体上；

磁感应器，设置于车体下侧；

控制单元，与磁感应器电性连接，用于根据磁感应器发送的信息控制车体的行进路线。

具体的，物料定位机构用于将所要运送的物料在车体上固定，防止运送过程中物料掉落；在地面内设置带有磁贴的磁带，磁带上的磁贴呈条状分布，每一条磁条代表一种控制信号，多个磁条沿磁带均匀分布，沿磁带形成多个控制信号，磁感应器能够通过感应磁贴识别控制信号，在控制单元内预先设定好每一个控制信号所对应的车体的行进方向，控制单元根据磁感应器所识别的控制信号控制车体的前进和转弯等运行，实现利用车体运送物料的效果。

可选地，还包括磁带，磁带埋设于地面内，磁带上设置有多个磁条，磁条包括呈条状分布的多个磁贴。

可选地，物料定位机构包括：

滑轨，设置于车体上侧；

第一定位板和第二定位板，设置于滑轨上方，第一定位板与第二定位板相互靠近的一侧设置有圆弧面，第一定位板和第二定位板中的至少一个的下端设置有滑块，滑块与滑轨滑动配合；

液压缸，设置于车体上，能够驱动第一定位板和/或第二定位板向相互靠近的方向移动。

具体的，液压缸通过运行按钮手动操作其启停，液压缸可以设置一个，对应带动第一定位板和第二定位板中的一个沿滑轨移动，通过圆弧面将物料固定住，使得物料不会晃动或脱落；液压缸可以设置两个，分别带动第一定位板和第二定位板向相互靠近的方向移动，对物料进行夹持固定。

可选地，液压缸与控制单元电性连接，第一定位板和/或第二定位板上设置有重力感应装置，重力感应装置与控制单元电性连接，当重力感应装置感应到物料重量后由控制单元控制液压缸自动启动，将通过第一定位板和第二定位板将物料定位。

可选地，第一定位板固定在滑轨上，第二定位板通过滑块与滑轨滑动连接，液压缸的伸缩端与第二定位板相连接。

可选地，液压缸通过支撑架安装在车体上。

具体的，支撑架设置在车体的一侧，用于支撑和安装液压缸，液压缸的伸缩端垂直于第二定位板。

可选地，液压缸的伸缩端上设置有推杆，推杆与液压缸的伸缩端垂直，推杆与第二定位板相连接。

可选地，磁贴包括第一磁贴和第二磁贴，磁条内的磁贴由第一磁贴和第二磁贴按不同的排列方式组成。

具体的，第一磁贴和第二磁贴分别代表二进制中的0和1，多个第一磁贴和第二磁贴按不同的排列方式布置成条状，形成磁条，相当于每一个磁条中包括了一串二进制编码，多个磁条形成了多个不同的二进制信号。

可选地，磁贴粘接于磁带上。

可选地，磁带的材质为橡胶带。

可选地，车体为无轨平板转运车。

具体的，无轨平板转运车为现有产品，可以根据所需的载重参数直接购买。

可选地，无轨平板转运车包括车体、驱动机构和蓄电池，驱动机构与控制单元电性连接。

实施例

如图1至图6所示，本实用新型提供一种运输车，包括：

车体1；

物料定位机构2，设置于车体1上；

磁感应器7，设置于车体1下侧；

控制单元，与磁感应器7电性连接，用于根据磁感应器7发送的信息控制车体1的行进路线。

在本实施例中，还包括磁带4，埋设于地面内，磁带4上设置有多个磁条5，磁条5包括呈条状分布的多个磁贴6。

在本实施例中，物料定位机构2包括：

滑轨8，设置于车体1上侧；

第一定位板9和第二定位板10，设置于滑轨8上方，第一定位板9与第二定位板10相互靠近的一侧设置有圆弧面，第一定位板9和第二定位板10中的至少一个的下端设置有滑块，滑块与滑轨8滑动配合；

液压缸11，设置于车体1上，能够驱动第一定位板9和/或第二定位板10向相互靠近的方向移动。

在本实施例中，第一定位板9固定在滑轨8上，第二定位板10通过滑块与滑轨8滑动连接，液压缸11的伸缩端与第二定位板10相连接。

在本实施例中，液压缸11通过支撑架12安装在车体1上。

在本实施例中，液压缸11的伸缩端上设置有推杆13，推杆13与液压缸11的伸缩端垂直，推杆13与第二定位板10相连接。

在本实施例中，磁贴6包括第一磁贴14和第二磁贴15，磁条5内的磁贴6由第一磁贴14和第二磁贴15按不同的排列方式组成。

在本实施例中，磁贴6粘接于磁带4上。

在本实施例中，车体1为无轨平板转运车。

在本实施例中，无轨平板转运车包括车体、驱动机构和蓄电池，驱动机构与控制单元电性连接。

综上，本实用新型提供的运输车使用时，首先将第一磁贴14和第二磁贴15按照不同的排列方式呈条状粘贴在磁带4上，每一条磁条5内的磁贴6表示一种二进制信号，多个磁条5在磁带4上形成多个二进制信号，将贴好磁贴6的磁带4预先埋设在地面内。根据磁带4上磁条5形成的二进制信号，预先在控制单元内设定好车体的运行程序，以便车体根据磁感应器7识别到的磁条5所代表的二进制信号控制车体1的前进和转弯等。当需要运送钢板卷料3时，使用吊车钢板卷料3放置在第一定位板9和第二定位板10之间，启动液压缸11，液压缸11带动第二定位板10向靠近第一定位板9的方向移动，通过第一定位板9和第二定位板10的圆弧面将钢板卷料3固定在车体1上，避免该运输车移动时钢板卷料滑落。启动车体1，车体1通过下侧的磁感应器7识别磁带4上的磁条5形成的二进制信号，控制单元根据二进制信号控制车体1沿磁带4的轨迹移动；识别到第一个二进制信号时，车体1向前移动一段距离，使得磁感应器7感应到第二个磁条5所代表的第二个二进制信号，进而执行下一步移动；以此类推，使得车体1根据磁带4上的多个二进制信号沿磁带4的轨迹方向移动，将钢板卷料3运送到开卷落料线卷芯的位置处，将卷芯穿入钢板卷料3的中心，实现钢板卷料3的运送。该运输车通过地面内预先铺设好的磁带4导引车体1带动钢板卷料3向开卷落料线卷芯移动，实现钢板卷料3的运送，不仅运送效率高、节省人力，还能解决传统轨道式运行小车对轨道和地面的平整度要求较高、施工成本较高的问题。

以上已经描述了本实用新型的各实施例，上述说明是示例性的，并非穷尽性的，并且也不限于所披露的各实施例。在不偏离所说明的各实施例的范围和精神的情况下，对于本技术领域的普通技术人员来说许多修改和变更都是显而易见的。

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