一种智能路线障碍录入装置的制作方法

本实用新型涉及工业互联网领域，具体涉及应用环境感知技术实现的智能路线障碍录入装置。

背景技术：

工业互联网是新一代信息通信技术与现代工业技术深度融合的产物，是制造业数字化、网络化、智能化的重要载体。工业互联网通过构建连接机器、物料、人、信息系统的基础网络，实现工业数据的全面感知、动态传输、实时分析，形成科学决策与智能控制，提高制造资源配置效率。

工业互联网通过云计算技术构建基于精准、实时、高效的海量数据采集互联体系，实现制造资源泛在连接、弹性供给、高效配置。和传统工业网络相比，工业互联网不断优化研发设计、生产制造、运营管理等资源配置效率，但是随着工业的快速发展，工业互联网在海量实时数据处理、安全控制操作、快速信息同步等方面对数据采集提出了更高要求。

因此，本实用新型基于工业互联网领域提出一种智能路线障碍录入装置，应用环境感知技术实现智能路线障碍录入，节约了大量的人力、物力、提高了生产效率。

技术实现要素：

本实用新型基于工业互联网领域，提供一种智能路线障碍录入装置，本实用新型装置结构简单、体积小、可适用于多个工业应用场景，应用环境感知技术，实现了智能路线障碍录入，使用过程中通过障碍探杆探测障碍物，通过制动传感器、控制器、转向控制器控制录入装置转向移动，通过记录器、数据收发装置描绘区域内障碍物分布并上传，实现了智能操控、无人操控、实时接收数据，相对人工测量，本实用新型装置更为精确，在实际生产过程中节约了大量的人力、物力、提高了生产效率。

本实用新型实施例提供一种智能路线障碍录入装置，包括装置底盘、探杆连接接头、障碍探杆、制动传感器、弹簧、信号发射器、标准化数据处理器、控制器、数据电缆、转向控制器、转向轴、车轮、电动机、制动连杆、电池、记录器、数据收发装置，所述障碍探杆通过探杆连接接头与装置底盘相连接，所述制动传感器通过弹簧与障碍探杆、装置底盘相连接，所述制动传感器、信号发射器、标准化数据处理器、控制器、记录器通过电缆依次连接，所述信号发射器、标准化数据处理器、控制器、记录器布置于装置底盘表面，所述控制器通过数据电缆与转向控制器相连接，所述转向控制器通过转向轴与车轮连接，所述电动机、电池、数据收发装置布置于装置底盘表面，所述电动机与电池、数据收发装置相连接，所述电动机通过制动连杆与转向控制器相连接，所述数据收发装置与记录器相连接。

所述障碍探杆用于感探障碍物，并通过制动传感器、信号发射器、标准化数据处理器将障碍物信息传输至控制器。

所述控制器用于控制转向控制器、转向轴、车轮进行转向操作。

所述记录器用于记录控制器操控记录，以形成障碍物分布描述，并发送至数据收发装置。

所述数据收发装置用于接收记录器发送的障碍物分布描述数据，并上传至网络；用于接收操作指令，并发送至电动机，使电动机制动。

所述一种智能路线障碍录入装置的使用方法，包括以下步骤：

步骤1、将障碍录入装置放置于待检测环境。

步骤2、通数据收发装置接收操作指令，发送至电动机，使电动机制动。

步骤3、通过障碍探杆感探障碍物，并通过制动传感器、信号发射器、标准化数据处理器将障碍物信息传输至控制器。

步骤4、控制器控制转向控制器、转向轴、车轮进行转向操作，障碍录入装置移动至制动传感器复位后，转向控制器复位。

步骤5、记录器记录控制器操控记录，以形成障碍物分布描述，并发送至数据收发装置。

步骤6、数据收发装置接收记录器发送的障碍物分布描述数据，并上传至网络。

所述控制器可内置移动指令，控制障碍录入装置进行默认的直线、蛇形、圆形路线移动。

本实用新型实施例的一种智能路线障碍录入装置有益效果是：本实用新型装置结构简单、体积小、可适用于多个工业应用场景，应用环境感知技术，实现了智能路线障碍录入，使用过程中通过障碍探杆探测障碍物，通过制动传感器、控制器、转向控制器控制录入装置转向移动，通过记录器、数据收发装置描绘区域内障碍物分布并上传，实现了智能操控、无人操控、实时接收数据，相对人工测量，本实用新型装置更为精确，在实际生产过程中节约了大量的人力、物力、提高了生产效率。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型的结构示意图。

附图标号：1、装置底盘2、探杆连接接头3、障碍探杆4、制动传感器5、弹簧6、信号发射器7、标准化数据处理器8、控制器9、数据电缆10、转向控制器11、转向轴12、车轮13、电动机14、制动连杆15、电池16、记录器17、数据收发装置。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

如图1所示，本实用新型实施例提供一种智能路线障碍录入装置，包括装置底盘1、探杆连接接头2、障碍探杆3、制动传感器4、弹簧5、信号发射器6、标准化数据处理器7、控制器8、数据电缆9、转向控制器10、转向轴11、车轮12、电动机13、制动连杆14、电池15、记录器16、数据收发装置17。

所述障碍探杆3通过探杆连接接头2与装置底盘1相连接，所述制动传感器4通过弹簧5与障碍探杆3、装置底盘1相连接，所述制动传感器4、信号发射器6、标准化数据处理器7、控制器8、记录器16通过电缆依次连接，所述信号发射器6、标准化数据处理器7、控制器8、记录器16布置于装置底盘1表面，所述控制器8通过数据电缆9与转向控制器10相连接，所述转向控制器10通过转向轴11与车轮12连接，所述电动机13、电池15、数据收发装置17布置于装置底盘1表面，所述电动机13与电池15、数据收发装置17相连接，所述电动机13通过制动连杆14与转向控制器10相连接，所述数据收发装置17与记录器16相连接。

所述障碍探杆3用于感探障碍物，并通过制动传感器4、信号发射器6、标准化数据处理器7将障碍物信息传输至控制器8。

所述控制器8用于控制转向控制器10、转向轴11、车轮12进行转向操作。

所述记录器16用于记录控制器8操控记录，以形成障碍物分布描述，并发送至数据收发装置17。

所述数据收发装置17用于接收记录器16发送的障碍物分布描述数据，并上传至网络；用于接收操作指令，并发送至电动机13，使电动机13制动。

所述一种智能路线障碍录入装置的使用方法，包括以下步骤：

步骤1、将障碍录入装置放置于待检测环境。

步骤2、通数据收发装置17接收操作指令，发送至电动机13，使电动机13制动。

步骤3、通过障碍探杆3感探障碍物，并通过制动传感器4、信号发射器6、标准化数据处理器7将障碍物信息传输至控制器8。

步骤4、控制器8控制转向控制器10、转向轴11、车轮12进行转向操作，障碍录入装置移动至制动传感器4复位后，转向控制器10复位。

步骤5、记录器16记录控制器8操控记录，以形成障碍物分布描述，并发送至数据收发装置17。

步骤6、数据收发装置17接收记录器16发送的障碍物分布描述数据，并上传至网络。

所述控制器可内置移动指令，控制障碍录入装置进行默认的直线、蛇形、圆形路线移动。

在一个实施例中，所述装置底盘1上布置有两个探杆连接接头2、障碍探杆3、制动传感器4，如图1所示。

本实用新型装置可外接摄像头，可在障碍录入过程中实时接收影像数据。

以上所述的具体实施例，对本实用新型的目的、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明，所应理解的是，以上所述仅为本实用新型的具体实施例而已，并不用于限定本实用新型的保护范围，凡在本实用新型的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

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