用于菱形结构电车的前后驱动机构的制作方法

本发明涉及驱动机构技术领域，特别是涉及用于菱形结构电车的前后驱动机构。

背景技术：

目前，汽车的发展速度快，数量也越来越多，燃油汽车的尾气污染问题日益突出，国家不得不制定法规，限制燃油汽车的尾气排放，排放标准越来越严，导致汽车制造和使用成本逐步抬高，因此电动车成为汽车制造商的研制对象，很多品牌的汽车厂家都出台有纯电动车。

但是这些纯电动车的驱动结构与燃油车的方式基本相同，都是四个车轮，前后各两个车轮，前轮转向，两个前轮驱动或两个后轮驱动，也有四驱结构的，但是这种沿用燃油车的驱动方式所制造出的电动车，虽然在研发成本上会降低一点，但却导致行驶阻力大、续航里程低（一般不超过200公里）的问题，虽然通过车用电池容量的加大可以弥补这种不足，但是成本会成倍提高，行驶安全性也会下降。

本发明通过改进电车的驱动方式，力求将电车的传动效率最大化，行驶阻力最小化，使电动车使用较小容量的车用电池来达到较长的续航里程。

技术实现要素：

针对上述情况，为克服现有技术之缺陷，本发明提供用于菱形结构电车的前后驱动机构，解决现有电车驱动传动效率低、行走阻力大的问题。

其技术方案是，用于菱形结构电车的前后驱动机构，包括前轮、后轮、左中轮和右中轮，其特征在于，所述左中轮、右中轮、前轮和后轮形成菱形结构的车轮框架，前后驱动机构包括电机、差速器、动力角箱、前转向节、中右转向节和中左转向节；

所述前轮安装在前转向节上，右中轮安装在中右转向节上，左中轮安装在中左转向节上，这三个车轮负责车辆行驶时的转向；

所述电机连接主动齿轮和被动齿轮并将动力传给差速器；

所述动力角箱包括由差速器传输动力的前动力角箱和后动力角箱；

所述前动力角箱通过万向节传动轴连接前轮并传送动力，所述后动力角箱通过万向节和传动轴连接后轮并传送动力，这两个驱动车轮驱动车辆行驶；

所述前转向节通过转向前拉杆与中间连接臂相连接，所述中间连接臂连接方向机并通过转向后拉杆与中左转向节连接；

所述中右转向节与中左转向节通过转向梯形拉杆相连接，所述转向梯形拉杆连接转向前拉杆，这样转向时，方向机拉动中间连接臂，中间连接臂又拉动前转向节和中左转向节，从而使前轮、右中轮和左中轮向预定的方向转向，三轮一起组成转向系统。

更进一步，所述前轮和后轮直径保持一致，所述左中轮和右中轮直径保持一致并小于前轮和后轮的直径。

更进一步，所述主动齿轮和被动齿轮均为伞齿轮。

首先驱动电机通电，带动主动齿轮和被动齿轮，将动力传至差速器，差速器又将动力分配到前后两个动力角箱，角箱又通过传动轴和万向节将动力传给前后两个车轮，使车轮转动，使车辆实现运动，前轮和后轮安装在车辆的中心部位，承受车辆大部分重量，并且前轮与转向节相连接，参与车的转向；为了减小行驶阻力，左中轮和右中轮车轮设计较小，此两个小车轮都与转向节相连接，参与转向，但没有动力；动力角箱能将动力传输的方向改变，本发明中的角箱是将动力传输方向改变90度，箱中有一对圆锥螺旋齿轮相互啮合，传递动力；差速器使前后两个驱动车轮的转动速度自由分配，实现拐弯时前后两个驱动车轮的转动速度要求。

本发明的技术效果是，该驱动机构的四个车轮分布形式为：前后各一个，中间两个，前后车轮又置于车辆中心位置，中间两个轮安装在两边，四个车轮中心连接线呈菱形，成为菱形电车，使车辆所受重力大部分作用于前后两个驱动轮，中间两个车轮只起平衡作用，可以使用较小的车轮，这样受力小，阻力也很小，这样可以使车辆行驶时所受阻力最小，毕竟两个车轮的阻力也比传统的四个车轮小的多，也由于这种菱形设计，可以将车身设计成中间大、两头尖的纺锤形状，大大降低车行驶时的空气阻力，多方面结合尽可能的减小车辆行驶阻力，从而使车辆有较远的续航里程。

附图说明

图1是本发明结构示意图。

图中：1.前轮，2.右中轮，3.中右转向节，4.后轮，5.传动轴，6.万向节，7.驱动电机，8.主动齿轮，9.差速器，10.被动齿轮，11.中左转向节，12.左中轮，13.转向后拉杆，14.中间连接臂，15.转向前拉杆，16.前动力角箱，17.万向节传动轴，18.前转向节，19.转向梯形拉杆，20.后动力角箱，21.方向机。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

需要说明的是，在本发明的描述中，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示方向或位置关系的术语是基于附图所示的方向或位置关系，这仅仅是为了便于描述，而不是指示或暗示装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”、“第四”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

此外，还需要说明的是，在本发明的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域技术人员而言，可根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

实施例一：由图1给出，用于菱形结构电车的前后驱动机构，包括前轮1、后轮4、左中轮12和右中轮2，其特征在于，所述左中轮12、右中轮2、前轮1和后轮4形成菱形结构的车轮框架，前后驱动机构包括电机7、差速器9、动力角箱、前转向节18、中右转向节3和中左转向节11；

所述前轮1安装在前转向节18上，右中轮2安装在中右转向节3上，左中轮12安装在中左转向节11上，这三个车轮负责车辆行驶时的转向；

所述电机7连接主动齿轮8和被动齿轮10并将动力传给差速器9；

所述动力角箱包括由差速器9传输动力的前动力角箱16和后动力角箱20；

所述前动力角箱16通过万向节传动轴17连接前轮1并传送动力，所述后动力角箱20通过万向节6和传动轴5连接后轮4并传送动力，这两个驱动车轮驱动车辆行驶；

所述前转向节18通过转向前拉杆15与中间连接臂14相连接，所述中间连接臂14连接方向机21并通过转向后拉杆13与中左转向节11连接；

所述中右转向节3与中左转向节11通过转向梯形拉杆19相连接，所述转向梯形拉杆19连接转向前拉杆15，这样转向时，方向机拉动中间连接臂14，中间连接臂14又拉动前转向节18和中左转向节11，从而使前轮1、右中轮2和左中轮12向预定的方向转向，四轮一起组成转向系统。

实施例二：在实施例一的基础上，所述前轮1和后轮4直径保持一致，所述左中轮12和右中轮2直径保持一致并小于前轮1和后轮4的直径，所述主动齿轮8和被动齿轮10均为伞齿轮。

首先驱动电机通电，带动主动齿轮和被动齿轮，将动力传至差速器，差速器又将动力分配到前后两个动力角箱，角箱又通过传动轴和万向节将动力传给前后两个车轮，使车轮转动，使车辆实现运动，前轮和后轮安装在车辆的中部，承受车辆大部分重量，并且前轮与转向节相连接，参与车转向；为了减小行驶阻力，左中轮和右中轮车轮设计较小，此两个小车轮都与转向节相连接，参与转向，但没有动力；动力角箱能将动力传输的方向改变，本发明中的角箱是将动力传输方向改变90度，箱中有一对圆锥螺旋齿轮相互啮合，传递动力；差速器使前后两个驱动车轮的转动速度自由分配，实现拐弯时前后两个驱动车轮的转动速度要求。

本发明的技术效果是，该驱动机构的四个车轮分布形式为：前后各一个，中间两个，前后车轮又置于车辆中心位置，中间两个轮安装在两边，四个车轮中心连接线呈菱形，成为菱形电车，使车辆所受重力大部分作用于前后两个驱动轮，中间两个车轮只起平衡作用，可以使用较小的车轮，这样受力小，阻力也很小，这样可以使车辆行驶时所受阻力最小，毕竟两个车轮的阻力也比传统的四个车轮小的多，也由于这种菱形设计，可以将车身设计成中间大、两头尖的纺锤形状，大大降低车行驶时的空气阻力，多方面结合尽可能的减小车辆行驶阻力，从而使车辆有较远的续航里程。

以上通过具体实施方式和实施例对本发明进行了详细的说明，但这些并非构成对本发明的限制。在不脱离本发明原理的情况下，本领域的技术人员还可做出许多变形和改进，这些也应视为本发明的保护范围。

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