一种助力转向多段式助力控制器的制作方法

本实用新型涉及助力转向技术领域，尤其涉及一种助力转向多段式助力控制器。

背景技术：

助力转向是指依靠电机提供辅助扭矩的动力转向系统，是汽车转向系统的发展方向，由电动助力机直接提供转向助力，省去了液压动力转向系统所必需的动力转向油泵、软管、液压油、传送带和装于发动机上的皮带轮，既节省能量，又保护了环境。

传统的助力转向装置不易根据驾驶者的个人舒适度习惯和地理环境进行多段式控制。

技术实现要素：

本实用新型提出的一种助力转向多段式助力控制器，解决了传统的助力转向装置不易根据驾驶者的个人舒适度习惯和地理环境进行多段式控制的问题。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种助力转向多段式助力控制器，包括助力结构主体、传感结构主体和控制器主体，所述助力结构主体包括eps主体，所述eps主体的上下两侧分别连接有连接转向手把主轴和连接车轮转向驱动拐臂，且所述连接转向手把主轴与车载转向手把主轴连接，所述连接车轮转向驱动拐臂与车轮转向驱动拐臂连接，所述eps主体的左右两侧分别固定连接有扭矩传感器和助力电机，所述助力电机的一端固定连接有电机电源插头。

优选的，所述传感结构主体包括分段开关和传感器插头，所述扭矩传感器和分段开关的线束端与传感器插头的接线端相连。

优选的，所述控制器主体包括扭矩传感器与分段开关接口、车速传感器接口、蓄电池接口和电机接口，且所述电机电源插头与电机接口插合连接，所述传感器插头与扭矩传感器与分段开关接口插合连接。

优选的，所述扭矩传感器与分段开关接口上依次设置有地线、传感器+5v、高速开关、传感器主力矩、传感器副力矩和低速开关。

优选的，所述车速传感器接口上依次设置有点火信号、故障灯信号、车速信号和转速信号。

优选的，所述蓄电池接口上依次设置有电源正极和电源负极。

优选的，所述电机接口上依次设置有电机正极和电机负极。

与现有的技术相比，本实用新型的有益效果是：

一、扭矩传感器，根据驾驶者给出握盘力的大小，通过控制器控制助力转向器电机转数及时地助力输出，即一种无级变速助力。

二、控制器具备温度保护功能，避免控制器长时间工作在最大工作电流状态而导致温度过高，对电机、控制器、转向机构、整车电瓶进行保护；控制器具备多段式调速功能：终端客户可自我设定助力大小，高速助力最大电流为35a，中速助力最大电流为30a，低速助力最大电流为25a。

三、分段开关，高速档、中速档、低速档分段式开关控制控制器，通过控制器控制助力转向器电机转数助力按照输出要求输出高速、中速、低速多段方式，

综上，通过多段式控制方式，可以根据驾驶者的个人舒适度习惯和地理环境，将速度控制在一个段位上，更有效的保护车载助力泵受到冲击而受损，同时更适合使用者手感。

附图说明

图1为本实用新型提出的一种助力转向多段式助力控制器助力结构主体的结构示意图；

图2为本实用新型提出的一种助力转向多段式助力控制器传感结构主体与扭矩传感器的连接示意图；

图3为本实用新型提出的一种助力转向多段式助力控制器控制器主体的结构示意图；

图4为本实用新型提出的一种助力转向多段式助力控制器图3的右视图。

图中：1助力结构主体、11助力电机、12连接转向手把主轴、13扭矩传感器、14eps主体、15连接车轮转向驱动拐臂、16电机电源插头、2传感结构主体、21分段开关、22传感器插头、3控制器主体、3a扭矩传感器与分段开关接口、3b车速传感器接口、3c蓄电池接口、3d电机接口、31地线、32传感器+5v、33高速开关、34传感器主力矩、35传感器副力矩、36低速开关、37点火信号、38故障灯信号、39车速信号、40转速信号、41电源正极、42电源负极、43电机正极、44电机负极。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

参照图1-4，一种助力转向多段式助力控制器，包括助力结构主体1、传感结构主体2和控制器主体3，助力结构主体1包括eps主体14，eps主体14的上下两侧分别连接有连接转向手把主轴12和连接车轮转向驱动拐臂15，且连接转向手把主轴12与车载转向手把主轴连接，连接车轮转向驱动拐臂15与车轮转向驱动拐臂连接，eps主体14的左右两侧分别固定连接有扭矩传感器13和助力电机11，助力电机11的一端固定连接有电机电源插头16。

本实施例中，传感结构主体2包括分段开关21和传感器插头22，扭矩传感器13和分段开关21的线束端与传感器插头22的接线端相连。

本实施例中，控制器主体3包括扭矩传感器与分段开关接口3a、车速传感器接口3b、蓄电池接口3c和电机接口3d，且电机电源插头16与电机接口3d插合连接，传感器插头22与扭矩传感器与分段开关接口3a插合连接。

本实施例中，扭矩传感器与分段开关接口3a上依次设置有地线31、传感器+5v32、高速开关33、传感器主力矩34、传感器副力矩35和低速开关36。

本实施例中，车速传感器接口3b上依次设置有点火信号37、故障灯信号38、车速信号39和转速信号40。

本实施例中，蓄电池接口3c上依次设置有电源正极41和电源负极42。

本实施例中，电机接口3d上依次设置有电机正极43和电机负极44。

工作原理：通过蓄电池接口3c通电点火成功后，转动转向手把，转向手把通过连接转向手把主轴12上的部件挤压扭矩传感器13，扭矩传感器13将信号反馈到控制器主体3中，控制器主体3根据信号反馈值及时的给予电机相应电流，使电机通过连接车轮转向驱动拐臂15与握盘控制方向一致在助力转动，使转向手把操控起来很省力。

通过操控分段开关21，可将最大助力电流控制在高速35a、中速30a、低速25a上，它是使用者手感的一种调节。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

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