一种由摆动油缸推动轮子转向机构的制作方法

本实用新型涉及工程机械技术领域，特别是涉及一种由摆动油缸推动轮子转向机构。

背景技术：

现有的同类产品的转向机构是由一根液压油缸及左右连接杆和拉杆组成，再通过油缸的伸缩传递使左右两侧的轮胎实现转向功能这套机构设计的零件数量多，而且还要必须正确确定各铰接点位置关系，由于此机构是装配式的零件数量多装配的点累计公差间隙会越大，直接造成转向角度偏差很大，设备转弯半径变大，通过能力变弱。

技术实现要素：

为解决上述技术问题，本实用新型采用的一个技术方案是提供一种由摆动油缸推动轮子转向机构，其包括：底盘、摆动油缸、连杆、驱动电机和轮子；在所述底盘的左右两侧分别设置有摆动油缸；在所述摆动油缸的底侧设置连杆，且摆动油缸控制连杆的移动；在所述连杆的外侧设置驱动电机；在所述驱动电机的外侧设置轮子，且轮子与驱动电机之间通过机械传动连接。

优选的是，所述摆动油缸与底盘之间通过螺钉固定连接；

优选的是，所述连杆由不锈钢金属材料制成；

优选的是，所述底盘由不锈钢金属材料制成，且与轮子之间留有空隙。

本实用新型的有益效果是：本实用新型结构简单，设计合理，使用便利维护成本低廉，性能稳定，安全可靠，同时由于摆动油缸是直接转动轮子，中间省去了一些复杂的机械结构件，装配简单，因此在转向时角度误差小，相对的维修成本也会大大减低。

附图说明

图1是本实用新型一种由摆动油缸推动轮子转向机构的示意图。

图2是图1中的局部放大图。

图3是图2的左视图。

附图中各部件的标记如下：1、底盘；2、摆动油缸；3、连杆；4、驱动电机；5、轮子。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型的较佳实施例进行详细阐述，以使本实用新型的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解，从而对本实用新型的保护范围做出更为清楚明确的界定。

请参阅附图1至3所示，本实用新型实施例包括：底盘1、摆动油缸2、连杆3、驱动电机4和轮子5；在底盘1的左右两侧分别设置有摆动油缸2，在摆动油缸2的底侧设置连杆3，且摆动油缸2控制连杆3的移动；在连杆3的外侧设置驱动电机4，在驱动电机4的外侧设置轮子5，且轮子5与驱动电机4之间通过机械传动连接。本装置在工作时，通过摆动油缸2来直接带动轮子5左右转动，省去很多复杂的步骤，降低了损坏和维修的成本，同时轮子5直接通过驱动电机4带动其前后运行，增加了其便利性。

进一步的是，所述摆动油缸2与底盘1之间通过螺钉固定连接。

进一步的是，所述连杆3由不锈钢金属材料制成。

进一步的是，所述底盘1由不锈钢金属材料制成，且与轮子5之间留有空隙。

本装置结构简单，设计合理，使用便利维护成本低廉，性能稳定，安全可靠，同时由于摆动油缸是直接转动轮子，中间省去了一些复杂的机械结构件，装配简单，因此在转向时角度误差小，相对的维修成本也会大大减低。

以上所述仅为本实用新型的实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。

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