一种遥控液压二线四轴炮车的制作方法

本实用新型属于运输车辆技术领域，具体涉及一种遥控液压二线四轴炮车。

背景技术：

运梁炮车是用于运输大型预制砼箱梁的专用车辆，其包括独立的主车和从车，箱梁运输时，主车和从车分别承载起箱梁的两端，而箱梁中间部分为悬空状态。运梁炮车的主车带有动力机构和转向机构，从车没有转向系统。由于从车不具有辅助转弯功能，这导致运输一些长尺寸的箱梁时，运粮炮车转弯半径非常大，运输十分困难，另外，在转弯行驶时，要靠运输物硬拉着转弯，弊端主要有两点：1）易对运输物外表造成损伤；2）轮胎的磨损较大。

技术实现要素：

本实用新型为了解决上述技术问题，提供一种遥控液压二线四轴炮车，其设计结构合理、使用方便，能够使运输物与回转盘作为一体固定在一起，在炮车转弯的过程中，利用转向油缸驱动回转盘转动，整个炮车底盘会在转弯的过程中随着转弯弧线行驶，能够减少运输物外表面的损伤，同时也降低了轮胎磨损的程度。

本实用新型所采用的技术方案是：一种遥控液压二线四轴炮车，包括车架，车架的下方前后位置分别设有两个车桥，每个车桥的两端均安装有两个车轮，车架的顶部位置安装有一可在车架表面进行转动的回转盘，在车架的两侧位置安装有用以驱动回转盘转动的转向油缸，转向油缸的油缸座一端铰接在车架上、转向油缸的支撑杆端部铰接在回转盘侧面位置，在回转盘的上表面两侧位置安装有用以对运输物进行支撑的支撑装置。

所述支撑装置包括安装在车架表面两侧位置的支座，支座上通过销轴连接有第一液压缸，在支座的下方位置安装有用以对第一液压缸旋转角度进行限定的限位杆。

所述回转盘的表面位置设有用以对回转盘进行位置限定的液压锁销。

所述车架的前端固定连接有牵引架。

所述车架的后端设有对转向油缸进行驱动的液压动力单元。

这种遥控液压二线四轴炮车在使用时，前方的牵引架连接运梁车，将运输物（梁）放置在回转盘以及前方运梁车上方，其中，回转盘所支撑的梁位于梁的尾部，运梁车在牵引架的作用下，带动该炮车向前运动，在转弯时，上方的梁与回转盘可以作为一体固定在一起，利用转向油缸带动回转盘在车架上方转动，避免了由于梁的重量太大造成回转盘无法转动的情况出现。

所述车架的顶部位置安装有一可在车架表面进行转动的回转盘；这样设置的目的是：回转盘用于对运输物进行支撑，可避免运输物与车架直接接触，在转弯时，造成运输物与车架之间产生相对移动，对车架和运输物造成损坏，发生安全事故；采用回转盘可以使其与运输物作为整体进行旋转，稳定性高。

所述在车架的两侧位置安装有用以驱动回转盘转动的转向油缸，转向油缸的油缸座一端铰接在车架上、转向油缸的支撑杆端部铰接在回转盘侧面位置；这样设置的目的是：在炮车对运输物进行运输的过程中，由于运输物重量较大，运输物会给回转盘向下的压力，在转弯的过程中，为避免该压力过大造成回转盘无法转动的情况出现，两侧设置的转向油缸能够驱动回转盘进行转动，可避免运输物与回转盘之间产生相对移动，有利于提高转弯时的安全性和稳定性。

所述在回转盘的上表面两侧位置安装有用以对运输物进行支撑的支撑装置；这样设置的目的是：能够利用该支撑装置对运输物进行支撑，提高运输过程中的稳定性。

本实用新型的有益效果为：

本实用新型设计结构合理、使用方便，能够使运输物与回转盘作为一体固定在一起，在炮车转弯的过程中，利用转向油缸驱动回转盘转动，整个炮车底盘会在转弯的过程中随着转弯弧线行驶，能够减少运输物外表面的损伤，同时也降低了轮胎磨损的程度。

附图说明

图1为本实用新型的主视图；

图2为本实用新型的俯视图；

图3为本实用新型的侧视图；

图4为本实用新型支撑装置的工作结构图。

图中标记：1、车架；2、回转盘；3、车桥；4、车轮；5、液压锁销；501、第二液压缸；502、安装座；503、限位销；6、第一液压缸；7、支座；8、限位杆；9、转向油缸；10、液压动力单元；11、牵引架。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型的具体实施方式做进一步的详细说明。

如图所示，一种遥控液压二线四轴炮车，包括车架1，车架1的下方前后位置分别设有两个车桥3，每个车桥3的两端均安装有两个车轮4，车架1的顶部位置安装有一可在车架1表面进行转动的回转盘2，在车架1的两侧位置安装有用以驱动回转盘2转动的转向油缸9，转向油缸9的油缸座一端铰接在车架1上、转向油缸9的支撑杆端部铰接在回转盘2侧面位置，在回转盘2的上表面两侧位置安装有用以对运输物进行支撑的支撑装置。

所述支撑装置包括安装在车架1表面两侧位置的支座7，支座7上通过销轴连接有第一液压缸6，在支座7的下方位置安装有用以对第一液压缸6旋转角度进行限定的限位杆8，具体的，限位杆8螺纹连接在回转盘2上，当第一液压缸6移动到位时，将限位杆8的上端顶设在第一液压缸6的铰接点位置，实现对第一液压缸6的定位。

所述回转盘2的表面位置设有用以对回转盘2进行位置限定的液压锁销5，具体的，液压锁销5包括安装在回转盘2上的安装座502，安装座502的上端设有一轴线为竖直方向的第二液压缸501，第二液压缸501的伸缩杆竖直向下设置，且端部连接有限位销503，在车架1上开设有与限位销503位置对应的通孔，当车辆长时间直线行驶时，炮车的回转盘2与车架1之间不需要相对转动，这时可利用第二液压缸501驱动限位销503向下运动，并插入车架1上开设的通孔上，实现回转盘2的限位，即当转向油缸9回到中位后，可以通过液压锁销5一次性实现限位，省时省力。

所述车架1的前端固定连接有牵引架11。

所述车架1的后端设有对转向油缸9进行驱动的液压动力单元10，具体的，液压动力单元10用以对转向油缸9、第一液压缸6、第二液压缸501分别进行动力驱动控制，采用的手动阀控制，此外，还增加有遥控技术，通过遥控器连接无线信号，对上述液压缸进行操控，手动阀对于上述液压缸的控制原理、以及遥控控制液压缸的控制原理属于现有技术中常用的控制技术，其原理在此不作过多赘述，采用遥控与手动阀相结合，正常情况下使用遥控，操作人员无需每次到车旁操作，效率提升，同时在一些特殊情况下，操作人员人身安全系数较高，如果遥控出现故障，手动阀仍然可以正常使用。

这种遥控液压二线四轴炮车在使用时，前方的牵引架11连接运梁车，将运输物（梁）放置在回转盘2以及前方运梁车上方，其中，回转盘2所支撑的梁位于梁的尾部，运梁车在牵引架11的作用下，带动该炮车向前运动，在转弯时，上方的梁与回转盘2可以作为一体固定在一起，利用转向油缸9带动回转盘2在车架1上方转动，避免了由于梁的重量太大造成回转盘2无法转动的情况出现。

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