行走装置及主缆检修平台的制作方法

本实用新型涉及主缆检修设备技术领域，尤其涉及一种行走装置及主缆检修平台。

背景技术：

目前，悬索桥的主缆检修，是通过行走装置带动主缆检修平台在主缆上移动，然后再由检修人员在主缆的待检测位置进行检查和维护。然而现有的行走装置，由于不便于对行走装置进行定心调节，使得行走装置的行走轮难以落在主缆的正中位置，导致行走装置容易出现偏离主缆轨道的问题，影响了行走装置的稳定运行。

技术实现要素：

(一)要解决的技术问题

本实用新型的目的是提供一种行走装置及主缆检修平台，解决现有行走装置不便于进行定心调节而影响其稳定运行的问题。

(二)技术方案

为了解决上述技术问题，本实用新型提供了一种行走装置，包括连接架、转动轴组件、转接架、轮架以及行走轮组件，所述连接架通过所述转动轴组件与所述转接架转动连接，使得所述转接架相对于所述连接架能够在水平方向转动；所述转接架分别与至少两个所述轮架转动连接，使得各所述轮架分别相对于所述转接架能够在竖直方向转动，各所述轮架从前至后依次设置，各所述轮架中分别安装有至少两个所述行走轮组件。

进一步地，所述转动轴组件包括转动轴和轴套，所述连接架与所述转动轴的轴向第一端固定连接，所述转动轴转动套装在所述轴套中，所述轴套与所述转接架固定连接。

进一步地，所述转动轴组件还包括销轴，所述销轴安装在所述转动轴的轴向第二端，所述销轴垂直贯穿所述转动轴；所述轴套的相对两侧对称设有两个限位孔，各所述限位孔分别贯穿所述轴套的侧壁，各所述限位孔的横截面均从所述轴套的外部至内部逐渐减小，所述销轴的两端对应穿过两个所述限位孔，所述销轴能够沿所述限位孔进行水平方向摆动。

具体地，所述连接架包括水平设置的转接盘以及竖直设置的连接板，所述连接板与所述转接盘的第一端面固定连接，所述转接盘背向所述连接板的第二端面与所述转动轴的轴向第一端固定连接；所述连接板上设有连接孔。

具体地，所述转动轴包括沿轴向依次设置的第一台阶部、第二台阶部、第三台阶部和第四台阶部，所述第一台阶部、所述第二台阶部、所述第三台阶部和所述第四台阶部的直径依次减小；在所述第一台阶部与所述轴套之间设有第一轴承，在所述第三台阶部与所述轴套之间设有第二轴承，在所述第四台阶部与所述轴套之间设有第三轴承。

具体地，在所述销轴的两端对应设有第一限位件和第二限位件，所述第一限位件与所述销轴固定连接，所述第二限位件与所述销轴可拆卸连接。

进一步地，还包括轮组单向限制组件，所述轮组单向限制组件包括制动块、与所述制动块固定连接的第一连接件以及与所述第一连接件转动连接的第二连接件，所述第二连接件与所述轮架固定连接。

具体地，所述转接架的底部设有与所述轮架一一对应的至少两个第一连接耳，各所述轮架上分别设有第二连接耳，各所述第一连接耳与各所述第二连接耳之间分别通过连接轴对应转动连接。

具体地，所述行走轮组件包括轮体、轮毂、轮轴以及第四轴承，所述轮轴安装于所述轮毂的内圈，在所述轮轴与所述轮毂之间设有所述第四轴承，所述轮体固定安装于所述轮毂的外圈。

为了解决上述技术问题，本实用新型还提供了一种主缆检修平台，包括上述的行走装置。

(三)有益效果

本实用新型的上述技术方案具有如下优点：

本实用新型提供的行走装置，将连接架通过转动轴组件与转接架进行转动连接，使得转接架能够相对于连接架进行转动调节，将转接架分别与各轮架进行转动连接，使得各轮架能够相对于转接架进行转动调节，进而便于实现各行走轮组件在主缆上的定心调节，使各行走轮组件能够落在主缆的正中位置，防止行走装置在行走时出现偏离主缆轨道的问题，保障了行走装置的稳定运行。本实用新型提供的主缆检修平台，由于采用了上述的行走装置，能够确保主缆检修平台在主缆上安全、稳定运动，保障了主缆的检查和维护工作。

附图说明

图1是本实用新型实施例行走装置的结构示意图；

图2是图1中局部m的放大示意图；

图3是图2的a-a向剖视图；

图4是图1的b-b向剖视图。

图中：

1：连接架；101：转接盘；102：连接板；103：连接孔；

2：转动轴组件；201：转动轴；201a：第一台阶部；201b：第二台阶部；201c：第三台阶部；201d：第四台阶部；202：轴套；203：第一轴承；204：第二轴承；205：第三轴承；206：销轴；207：限位孔；208：第一限位件；209：第二限位件；210：垫片；

3：转接架；301：第一连接耳；

4：轮架；401：第二连接耳；

5：行走轮组件；501：轮体；502：轮毂；503：轮轴；504：第四轴承；

6：轮组单向限制组件；601：制动块；602：第一连接件；603：第二连接件。

具体实施方式

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

如图1至图4所示，本实用新型实施例提供一种行走装置，用于在悬索桥的主缆轨道上进行移动，并通过对行走装置进行定心调节，能够确保行走装置在主缆轨道上稳定运行。

如图1所示，该行走装置至少包括连接架1、转动轴组件2、转接架3、轮架4以及行走轮组件5。

其中，连接架1通过转动轴组件2与转接架3转动连接，使得转接架3能够相对于连接架1进行水平方向转动调节，也即，转接架3与连接架1之间形成一个调节自由度。

其中，转接架3分别与至少两个轮架4转动连接，各轮架4从前至后依次设置，并且每个轮架4中分别安装有至少两个行走轮组件5。也即，各轮架4能够分别相对于转接架3进行竖直方向转动调节，使得轮架4与转接架3之间形成一个调节自由度。

由此，通过转接架3与连接架1之间的转动连接方式以及轮架4与转接架3之间的转动连接方式，使得安装在轮架4中的各行走轮组件5能够通过这两个调节自由度进行位置调整，进而便于实现各行走轮组件5在主缆上的定心调节，使各行走轮组件5能够落在主缆的正中位置，防止行走装置在行走时出现偏离主缆轨道的问题，保障了行走装置的稳定运行。

具体来说，根据实际需求，可以在转接架3上连接两个、三个或三个以上的轮架4。在本实施例中，转接架3与两个轮架4转动连接，从而在保证行走装置运动稳定性的前提下，便于实现对行走装置的定心调节。

具体来说，根据实际需求，可以在每个轮架4中安装两个、三个或三个以上的行走轮组件5。在本实施例中，每个轮架4中安装有两个行走轮组件5，从而在保证行走装置运动稳定性的前提下，便于实现对行走装置的定心调节。

如图1和图2所示，在本实用新型的进一步实施例中，转动轴组件2包括转动轴201和轴套202，转动轴201和轴套202均呈竖直向设置。其中，连接架1与转动轴201的上端固定连接，转动轴201套装在轴套202中，轴套202与转接架3固定连接。其中，转动轴201能够在轴套202中转动，进而使得转接架3能够相对于连接架1沿水平向进行转动调节。

在本实用新型的具体实施例中，转动轴201采用变径轴，转动轴201包括从上至下依次设置的第一台阶部201a、第二台阶部201b、第三台阶部201c和第四台阶部201d，第一台阶部201a、第二台阶部201b、第三台阶部201c和第四台阶部201d的直径依次减小。

其中，在第一台阶部201a与轴套202之间设有第一轴承203，在第三台阶部201c与轴套202之间设有第二轴承204，在第四台阶部201d与轴套202之间设有第三轴承205。其中，第一轴承203和第二轴承204可以采用深沟球轴承，第三轴承205可以采用推力球轴承。通过在轴套202与转动轴201之间从上至下依次设置三个轴承，不仅便于转动轴201在轴套202中进行转动，而且能够对转动轴201起到支撑作用。

如图2和图3所示，在本实用新型的进一步实施例中，转动轴组件还包括销轴206，销轴206安装在转动轴201的下端，销轴206垂直贯穿转动轴201。

其中，轴套202的相对两侧对称设有两个限位孔207，各限位孔207分别贯穿轴套202的侧壁。其中，各限位孔207的横截面均从轴套202的外部至内部逐渐减小，也即，各限位孔207均从外向内减缩设置。各限位孔207均为沿水平方向延伸的条形孔，销轴206的两端对应穿过两个限位孔207，使得销轴206在限位孔207中只能沿水平方向小范围的摆动，但是销轴206在限位孔207中无法进行上下运动。也即，通过销轴206与限位孔207的配合结构，不仅能够将销轴206定位安装在轴套202中，防止销轴206从轴套202中脱出，而且能够限制销轴206在轴套202中的转动角度。

在本实用新型的具体实施例中，在销轴206的两端对应设有第一限位件208和第二限位件209，第一限位件208与销轴206固定连接，第二限位件209与销轴206可拆卸连接。其中，销轴206上设有用于安装第二限位件209的安装孔，第二限位件209通过安装孔实现与销轴206的可插拔连接。为了防止第二限位件209安装后出现松动的情况，在第二限位件209与轴套202之间还安装有垫片210。通过在销轴206的两端分别设置第一限位件208和第二限位件209，能够防止销轴206从限位孔207中脱出。

如图1和图2所示，在本实用新型的具体实施例中，连接架1包括水平设置的转接盘101以及竖直设置的连接板102，其中连接板102与转接盘101的上表面固定连接，转接盘101的下表面与转动轴201的上端固定连接。也即，连接架1通过转动轴201相对于轴套202进行转动，进而使得转接架3能够在水平向相对于连接架1进行一定角度的转动。

其中，连接板102上设有连接孔103，通过连接板102用于与主缆检修平台的车架进行连接，进而通过行走装置带动主缆检修平台沿主缆移动。

如图1所示，在本实用新型的进一步实施例中，该行走装置还包括轮组单向限制组件6，轮组单向限制组件6包括制动块601、与制动块601固定连接的第一连接件602以及与第一连接件602转动连接的第二连接件603，其中第二连接件603与轮架4固定连接。

具体来说，制动块601采用橡胶制成。当行走装置在主缆上行走时，制动块601的下表面与主缆的上表面相接触。

设定行走装置在主缆上从后向前运动，则轮组单向限制组件6安装在轮架4的后端，在牵引装置的牵引力作用下，行走装置能够在主缆上向前运动。但是如果行走装置向后运动，则在制动块601与主缆的摩擦作用下形成阻力，使行走装置不能向后运动。也即，通过设置轮组单向限制组件6，能够限制行走装置进行单向运动。

如图1所示，在本实用新型的具体实施例中，转接架3的底部设有与轮架4一一对应的至少两个第一连接耳301，各轮架4上分别设有第二连接耳401，各第一连接耳301与各第二连接耳401之间分别通过连接轴对应转动连接。其中，各第一连接耳301以及各第二连接耳401分别呈竖直向设置。也即，各第二连接耳401能够相对于各第一连接耳301进行一定角度的转动，当行走装置沿主缆运动时，能够使各轮架4在竖直方向上进行一定角度的转动，进而防止主缆表面不平整或有障碍物时对行走装置的运动造成影响。

如图4所示，在本实用新型的具体实施例中，各行走轮组件均包括轮体501、轮毂502、轮轴503以及第四轴承504，其中轮轴503安装于轮毂502的内圈，在轮轴503与轮毂502之间设置第四轴承504，轮体501固定安装于轮毂502的外圈。其中，各轮轴503的两端分别与轮架4转动连接。

具体来说，在各轮体501的外周面环设有与主缆轨道相适配的凹槽，从而使各轮体501能够卡设在主缆轨道上，并能够沿主缆轨道进行滚动。

具体来说，各轮轴503能够相对于轮架4沿轮轴503的延伸方向进行左右移动，进而带动轮毂502和轮体501同步左右移动，实现各行走轮组件相对于轮架4的左右位置调节。通过调节各行走轮组件相在轮架4的左右位置，能够使各轮体501落在主缆轨道的正中位置，防止轮体501偏离主缆轨道。

为了解决上述技术问题，本实用新型实施例还提供了一种主缆检修平台，包括上述实施例的行走装置。其中，行走装置与主缆检修平台的车架进行连接，进而通过行走装置带动整个主缆检修平台沿主缆移动。该主缆检修平台由于采用了上述实施例的行走装置，能够确保主缆检修平台在主缆上安全、稳定运动，进而保障了主缆的检查和维护工作。

综上所述，本实用新型实施例所述的行走装置，便于实现各行走轮组件在主缆上的定心调节，使各行走轮组件能够落在主缆的正中位置，防止行走装置在行走时出现偏离主缆轨道的问题，保障了行走装置的稳定运行。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。

最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的精神和范围。

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