一种筛灰防滑矿石搬运推车的制作方法

本发明涉及采矿领域，具体为一种筛灰防滑矿石搬运推车。

背景技术：

采矿是一种对有应用价值的矿石从矿山内采取的行业，采取出来的矿石需要将其从矿洞内运出，有时候则需要使用推车通过人工将矿石从矿洞内运出，以便将矿石进行集中装车。

现阶段，一般的推车都是人工推动，当推车装载的矿石重量较大时，人工推车则具有一定的难度，当推车出现打滑时，通过人力则很难将推车推出，具有一定的使用局限性。

技术实现要素：

本发明要解决的技术问题是提供一种筛灰防滑矿石搬运推车，克服不能自动助理推车和不能主动防滑以及不能自动筛灰和不能自动制动等问题，增加自动助理推车和主动防滑以及自动筛灰和自动制动的功能。

本发明是通过以下技术方案来实现的。

本发明的一种筛灰防滑矿石搬运推车，包括车体，所述车体内上端设有对矿石进行筛灰的筛灰机构，所述车体内左右两端设有具有防滑功能的防滑机构，所述车体内右端设有停止推车时将推车进行制动的制动机构；

所述防滑机构包括位于所述车体内前后两端且开口向下的车轮腔，所述车体内下端的中间设有电机，所述电机前后两端均动力连接有一个车轮轴，两个所述车轮轴远离所述电机的一端均设有一个开口向外的环形槽，所述环形槽内设有能在所述环形槽内滑动的滑板，两个所述滑板上端面均固定有一个连接杆，所述连接杆上端面与所述车体下端面的前后两端固定连接，链各个所述车轮轴上均设有一个分别位于链各个所述车轮腔内的车轮，所述车轮远离所述电机的一端面上固定有一个开口向外的固定环，所述固定环内等距设有十二个活动腔，所述活动腔内设有能在所述活动腔内运动的活动块，所述活动块一端面与所述活动腔一内壁之间连接有弹性弹簧，所述活动块一侧壁上固定有一个一端伸出外界空间且另一端伸入所述固定环内的开口内的活动推块，所述活动推块位于所述固定环内的一端为斜面设计，所述车轮远离所述电机的一端设有开口向外的滑动腔，所述滑动腔内设有能在所述滑动腔内滑动的滑动块，所述滑动块与同侧的连接杆之间转动有一个从动轴，所述从动轴上花键连接有与所述车轮轴外壁啮合的滑动齿轮，所述滑动齿轮内设有开口朝向所述连接杆的滑块腔，所述滑块腔内设有能在所述滑块腔内滑动的滑块，所述滑块朝向所述连接杆的一端面与所述连接杆一端壁之间连接有两个复位弹簧，所述滑块朝向所述连接杆的一端面上连接有复位弹簧，所述环形板内环设有一段齿段，所述滑动齿轮能够与所述齿段啮合，所述环形板外壁上等距固定有十二个固定推块。

进一步地，所述车体内右端设有开口向下的伸缩腔，所述伸缩腔内设有能上下运动的伸缩块，所述伸缩块上端面与所述伸缩腔上内壁之间连接有连接弹簧，所述伸缩块上端的左端面上连接有所述拉绳的另一端。

进一步地，所述制动机构包括位于所述伸缩块内下端且开口向下的滚轮腔，所述滚轮腔前后内壁上转动有滚轮轴，所述滚轮轴上设有滚轮，所述滚轮上等距设有十二个开口向外的卡槽，所述伸缩块内设有上端连通所述伸缩腔且下端连通所述滚轮腔的插销腔，所述伸缩腔上内壁上固定有一个下端伸入所述插销腔内的固定插销，所述车体上端的右端面上固定有手持杆。

进一步地，所述筛灰机构包括位于所述承重腔下内壁内且开口向上的开口腔，所述开口腔内设有能上下运动的齿轮轴，所述齿轮轴上端面上固定有一个位于所述承重腔内的承重块，所述承重块内设有开口向上的载物腔，所述载物腔下内壁内设有筛板，所述承重腔前后两端的下内壁内均设有一个开口向上的位移腔，所述位移腔内设有能上下运动的位移杆，所述承重块下端设有开口向下的环形腔，所述环形腔内设有能在所述环形腔内滑动的环形块，两个所述位移杆上端面均与所述环形块下端面固定连接，前侧的所述位移杆下端面连接有下拉绳的一端，前侧的所述位移杆下端面连接有上拉绳的一端，所述电机上侧设有通电腔，所述通电腔内上端设有能上下运动的电池块，所述电池块上端面与所述通电腔上内壁之间连接有上连接弹簧，所述电池块上端面连接有所述上拉绳的另一端，所述通电腔内下端设有能上下运动的导电块，所述导电块下端面与所述通电腔下内壁之间连接有下连接弹簧，所述导电块下端面连接有所述下拉绳的另一端，所述导电块下端面与所述电机之间电连接有电线。

进一步地，所述电机前侧设有工作腔，前侧的所述车轮轴上设有位于所述工作腔内的主动锥齿轮，所述工作腔上内壁上转动有一个上端伸入所述承重腔内的旋转轴，所述旋转轴下端设有与所述主动锥齿轮啮合的从动锥齿轮，所述旋转轴上端设有位于所述承重腔内且与所述齿轮轴侧壁啮合的旋转齿轮，所述承重腔右端的下内壁内设有连通外界空间的排灰口。

本发明的有益效果：该推车能够感应装载的矿石重量，当矿石重量较轻时，只需人工推动该推车即可，当重量较大时，该推车能够自动启动助力装置，以辅助人工推动推车前进，达到一个省力的目的，当推车出现打滑时，该推车具有增大轮胎抓地力度的功能，能够辅助推车行出打滑的位置，当不适用该推车时，只需停止抬起该推车的一端，便可实现对推车进行自动制动，在对矿石运输的过程中还能对矿石内的灰进行筛除。

附图说明

为了更清楚地说明发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明实施例的结构示意图；

图2是本发明实施例图1中a-a处结构示意图；

图3是本发明实施例图2中b-b处结构示意图；

图4是本发明实施例图2中c处结构示意图。

具体实施方式

下面结合图1-4对本发明进行详细说明，其中，为叙述方便，现对下文所说的方位规定如下：下文所说的上下左右前后方向与图1本身投影关系的上下左右前后方向一致。

结合附图1-4所述的一种筛灰防滑矿石搬运推车，包括车体10，所述车体10内上端设有对矿石进行筛灰的筛灰机构75，所述车体10内左右两端设有具有防滑功能的防滑机构76，所述车体10内右端设有停止推车时将推车进行制动的制动机构77，所述防滑机构76包括位于所述车体10内前后两端且开口向下的车轮腔36，所述车体10内下端的中间设有电机48，所述电机48前后两端均动力连接有一个车轮轴28，两个所述车轮轴28远离所述电机48的一端均设有一个开口向外的环形槽71，所述环形槽71内设有能在所述环形槽71内滑动的滑板72，两个所述滑板72上端面均固定有一个连接杆62，所述连接杆62上端面与所述车体10下端面的前后两端固定连接，链各个所述车轮轴28上均设有一个分别位于链各个所述车轮腔36内的车轮27，所述车轮27远离所述电机48的一端面上固定有一个开口向外的固定环73，所述固定环73内等距设有十二个活动腔60，所述活动腔60内设有能在所述活动腔60内运动的活动块59，所述活动块59一端面与所述活动腔60一内壁之间连接有弹性弹簧58，所述活动块59一侧壁上固定有一个一端伸出外界空间且另一端伸入所述固定环73内的开口内的活动推块57，所述活动推块57位于所述固定环73内的一端为斜面设计，所述车轮27远离所述电机48的一端设有开口向外的滑动腔68，所述滑动腔68内设有能在所述滑动腔68内滑动的滑动块67，所述滑动块67与同侧的连接杆62之间转动有一个从动轴54，所述从动轴54上花键连接有与所述车轮轴28外壁啮合的滑动齿轮61，所述滑动齿轮61内设有开口朝向所述连接杆62的滑块腔66，所述滑块腔66内设有能在所述滑块腔66内滑动的滑块65，所述滑块65朝向所述连接杆62的一端面与所述连接杆62一端壁之间连接有两个复位弹簧63，所述滑块65朝向所述连接杆62的一端面上连接有复位弹簧63，所述环形板64内环设有一段齿段55，所述滑动齿轮61能够与所述齿段55啮合，所述环形板64外壁上等距固定有十二个固定推块56。

有益地，所述车体10内右端设有开口向下的伸缩腔17，所述伸缩腔17内设有能上下运动的伸缩块19，所述伸缩块19上端面与所述伸缩腔17上内壁之间连接有连接弹簧16，所述伸缩块19上端的左端面上连接有所述拉绳25的另一端。

有益地，所述制动机构77包括位于所述伸缩块19内下端且开口向下的滚轮腔24，所述滚轮腔24前后内壁上转动有滚轮轴22，所述滚轮轴22上设有滚轮23，所述滚轮23上等距设有十二个开口向外的卡槽21，所述伸缩块19内设有上端连通所述伸缩腔17且下端连通所述滚轮腔24的插销腔20，所述伸缩腔17上内壁上固定有一个下端伸入所述插销腔20内的固定插销18，所述车体10上端的右端面上固定有手持杆15。

有益地，所述筛灰机构75包括位于所述承重腔29下内壁内且开口向上的开口腔39，所述开口腔39内设有能上下运动的齿轮轴14，所述齿轮轴14上端面上固定有一个位于所述承重腔29内的承重块11，所述承重块11内设有开口向上的载物腔12，所述载物腔12下内壁内设有筛板13，所述承重腔29前后两端的下内壁内均设有一个开口向上的位移腔31，所述位移腔31内设有能上下运动的位移杆32，所述承重块11下端设有开口向下的环形腔34，所述环形腔34内设有能在所述环形腔34内滑动的环形块33，两个所述位移杆32上端面均与所述环形块33下端面固定连接，前侧的所述位移杆32下端面连接有下拉绳49的一端，前侧的所述位移杆32下端面连接有上拉绳40的一端，所述电机48上侧设有通电腔44，所述通电腔44内上端设有能上下运动的电池块43，所述电池块43上端面与所述通电腔44上内壁之间连接有上连接弹簧42，所述电池块43上端面连接有所述上拉绳40的另一端，所述通电腔44内下端设有能上下运动的导电块45，所述导电块45下端面与所述通电腔44下内壁之间连接有下连接弹簧46，所述导电块45下端面连接有所述下拉绳49的另一端，所述导电块45下端面与所述电机48之间电连接有电线47。

有益地，所述电机48前侧设有工作腔52，前侧的所述车轮轴28上设有位于所述工作腔52内的主动锥齿轮51，所述工作腔52上内壁上转动有一个上端伸入所述承重腔29内的旋转轴38，所述旋转轴38下端设有与所述主动锥齿轮51啮合的从动锥齿轮53，所述旋转轴38上端设有位于所述承重腔29内且与所述齿轮轴14侧壁啮合的旋转齿轮37，所述承重腔29右端的下内壁内设有连通外界空间的排灰口26。

初始状态下，所述位移杆32受到弹力弹簧30的支撑作用，所述上拉绳40和所述下拉绳49处于拉紧状态，所述电池块43和所述导电块45分别受到所述上拉绳40和所述下拉绳49的拉力作用脱离接触，所述电机48停止工作，所述伸缩块19在所述连接弹簧16的作用下下端伸出所述伸缩腔17，所述拉绳25处于松弛状态，所述固定插销18位于所述卡槽21的上侧，所述滑动齿轮61在两个所述复位弹簧63的作用下与所述齿段55脱离啮合。

在不使用该推车时，伸缩块19在车体10的重力作用下位于伸缩腔17内，固定插销18下端插进滚轮23内的卡槽21中，滚轮23受到固定插销18的限制不能转动，从而对推车进行制动；

使用推车时，若载物腔12内矿石重量较轻，承重块11和位移杆32在矿石重力作用下向下位移较小，上拉绳40和下拉绳49未被完全松弛，电池块43和导电块45仍处于脱离啮合状态，电机48不工作，此时便可通过人力进行手持手持杆15推动推车，达到一个节能的效果，若载物腔12内矿石重量较大时，位移杆32在矿石重力作用下向下位移较大，上拉绳40和下拉绳49完全被放松，电池块43和导电块45失去上拉绳40和下拉绳49的拉力作用并分别在上连接弹簧42和下连接弹簧46的弹力作用下相互靠近接触，电机48通电开始工作，从而带动两个车轮轴28转动，从而带动两个车轮27和一个主动锥齿轮51转动，两个车轮27转动对推车进行助力，从而能够进行省力推车，主动锥齿轮51转动带动与之啮合的从动锥齿轮53转动，从而带动旋转轴38和旋转轴38上的旋转齿轮37转动，旋转齿轮37转动带动与之啮合的齿轮轴14转动，从而带动承重块11以及承重块11内的矿石转动，从而通过筛板13对载物腔12内的矿石进行筛灰处理，筛除的会通过排灰口26排出；

当推车路过泥泞地出现打滑时，只需手持手持杆15放低车体10右端，滚轮23与地面接触并受到向上的挤压，伸缩块19向上运动一段距离但固定插销18下端并未伸入卡槽21内，伸缩块19向上运动将拉绳25拉紧，滑动齿轮61在拉绳25的拉力作用下运动与齿段55啮合，从而带动环形板64和环形板64上的十二个固定推块56转动一个角度，固定推块56转动挤压活动推块57,活动推块57被向外推出一段距离并与地面接触，从而能够通过十二个活动推块57带动推出行出泥泞地，此时便可重新抬起手持杆15,拉绳25重新被放松，滑动齿轮61在复位弹簧63的弹力作用下复位。

上述实施例只为说明本发明的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此领域技术的人士能够了解本发明内容并加以实施，并不能以此限制本发明的保护范围。凡根据本发明精神实质所作的等效变化或修饰，都应涵盖在本发明的保护范围内。

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