一种建筑施工模板搬运装置的制作方法

本发明涉及建筑施工领域，具体是一种建筑施工模板搬运装置。

背景技术：

建筑模板是一种临时性支护结构，按设计要求制作，使混凝土结构、构件按规定的位置、几何尺寸成形，保持其正确位置，并承受建筑模板自重及作用在其上的外部荷载。进行模板工程的目的，是保证混凝土工程质量与施工安全、加快施工进度和降低工程成本。

建筑模板在使用时通常需要进行搬运，但是现有的模板搬运装置通常都是人工将模板抬放在搬运小车上，而模板通常质量较重，人工抬放模板耗费人力的同时模板搬运的效率低，以及人工操作存在意外受伤的可能，工人人身安全没有防护，有的施工单位或者采用起吊机对模板进行起吊放置在搬运小车上，但是独立的起吊机耗费资源的同时并不能随时便捷的对搬运小车上的模板进行搬卸，适用性低，基于此，我们提出一种用于解决上述问题的建筑施工模板搬运装置。

技术实现要素：

本发明的目的在于提供一种建筑施工模板搬运装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种建筑施工模板搬运装置，包括若干可自锁的移动滚轮、l型底座、放置板、推动把手和用于对模板限位的挡板组件，所述移动滚轮均匀布设在l型底座底部，所述放置板固定安装在l型底座上，所述推动把手固定安装在l型底座的外侧壁上；其特征在于，所述放置板上设置有用于对模板上下料即竖直方向限位的夹持组件和用于驱动夹持组件旋转、升降和横向移动的动力组件，所述动力组件设置在放置板上，所述夹持组件设置在动力组件上；

所述夹持组件包括设置在动力组件上u型安装框和固定安装在u型安装框顶部内壁上的夹持双轴驱动电机，位于夹持双轴驱动电机两侧的所述u型安装框顶部内壁对称开设有第一滑槽，所述夹持双轴驱动电机的两端均固定安装转动丝杆，所述转动丝杆转动安装在u型安装框上，所述转动丝杆上均设置有与其相互配合的第一滑块，所述第一滑块均滑动安装在与其相互对应的第一滑槽内，对称设置的所述第一滑块端部均固定安装夹持板。

作为本发明进一步的方案：所述放置板中部镂空设置，位于放置板镂空上方的所述放置板上开设有避让槽，所述挡板组件包括固定安装在放置板镂空底部内壁的第二双轴驱动电机和对称设置的限位挡板，位于第二双轴驱动电机两侧的所述放置板镂空底部内壁对称开设有第二滑槽，所述第二双轴驱动电机的两端均固定安装第二转动丝杆，所述第二转动丝杆转动安装在放置板上，所述第二转动丝杆上均设置有与其相互配合的第二滑块，所述第二滑块滑动安装在第二滑槽内，对称设置的所述限位挡板固定安装在对称设置的第二滑块上。

作为本发明再进一步的方案：对称设置的所述夹持板的相邻侧面以及对称设置的所述限位挡板的相邻侧面均设置有若干均匀布设的三角防滑齿。

作为本发明再进一步的方案：所述动力组件包括设置在放置板上的转动单元、设置在转动单元上的第一升降单元、设置在第一升降单元上的第二升降单元以及设置在第二升降单元上的横向移动单元，所述转动单元包括转动安装在放置板上的支撑立柱和转动电机，所述支撑立柱与转动电机之间通过皮带副传动连接，所述支撑立柱和转动电机的外侧设置有固定安装在放置板上的防护罩，所述第一升降单元固定安装在支撑立柱的端部。

作为本发明再进一步的方案：所述第一升降单元包括固定安装在支撑立柱端部的固定框和内嵌在固定框内的第一驱动气缸，所述第一驱动气缸的伸缩端固定安装支撑安装板，所述第二升降单元固定安装在支撑安装板的底部。

作为本发明再进一步的方案：所述第二升降单元包括固定安装在支撑安装板底部的升降安装框和固定安装在升降安装框顶部内壁的第二驱动气缸，所述升降安装框的底部开设有第二避让槽，所述第二驱动气缸的两侧对称设置有导向轴，所述导向轴固定安装在升降安装框上，所述第二驱动气缸的伸缩端固定安装过渡支撑板，所述过渡支撑板滑动安装在导向轴上，所述横向移动单元固定安装在过渡支撑板上。

作为本发明再进一步的方案：所述过渡支撑板底部开设有第三滑槽，所述第三滑槽的两端固定安装定位座，所述横向移动单元包括固定安装在定位座上的横向移动电机，所述横向移动电机的输出端固定安装横向转动丝杆，所述横向转动丝杆转动安装在定位座上，所述横向转动丝杆上设置有与其相互配合的驱动支撑滑块，所述驱动支撑滑块滑动安装在第三滑槽内，所述u型安装框固定安装在驱动支撑滑块的底部。

作为本发明再进一步的方案：所述过渡支撑板与升降安装框的顶部内壁之间连接若干均匀布设的拉簧。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

通过设置夹持双轴驱动电机和夹持板，当需要对建筑模板进行搬运时，动力组件旋转驱动对称设置的夹持板移动至待搬运的模板上方，动力组件升降驱动对称设置的夹持板下降至待搬运的模板处，夹持双轴驱动电机转动，驱动对称设置的转动丝杆转动，即驱动对称设置第一滑块沿着第一滑槽相向移动直至将待搬运的模板夹持住，继而在动力组件再次上升和旋转至放置板的正上方，以及下降直至待搬运的模板放置在放置板上，夹持双轴驱动电机反向转动，即驱动对称设置第一滑块沿着第一滑槽背向移动，从而实现对待搬运的模板机械式的上料和下料，避免人工搬运，降低工人劳动强度的同时能够避免工人搬运待搬运的模板意外受伤的可能，提高工人人身安全的防护，除此之外，还能够对放置在放置板上的待搬运的模板在竖直方向上的压持定位，防止在搬运不同尺寸的模板时挡板组件不能有效限位，有效避免在搬运移动的过程中出现模板之间相互滑动，造成模板的损坏。

附图说明

图1为建筑施工模板搬运装置的结构示意图。

图2为建筑施工模板搬运装置中a处的结构示意图。

图3为建筑施工模板搬运装置中俯视图的结构示意图。

图中：1-移动滚轮、2-l型底座、3-放置板、4-推动把手、5-u型安装框、6-夹持双轴驱动电机、7-第一滑槽、8-转动丝杆、9-第一滑块、10-夹持板、11-避让槽、12-第二双轴驱动电机、13-限位挡板、14-第二滑槽、15-第二转动丝杆、16-第二滑块、17-三角防滑齿、18-支撑立柱、19-转动电机、20-皮带副、21-防护罩、22-固定框、23-第一驱动气缸、24-支撑安装板、25-升降安装框、26-第二驱动气缸、27-第二避让槽、28-导向轴、29-过渡支撑板、30-第三滑槽、31-定位座、32-横向移动电机、33-横向转动丝杆、34-驱动支撑滑块、35-拉簧。

具体实施方式

下面结合具体实施方式对本专利的技术方案作进一步详细地说明。

实施例1

请参阅图1-3，一种建筑施工模板搬运装置，包括若干可自锁的移动滚轮1、l型底座2、放置板3、推动把手4和用于对模板限位的挡板组件，所述移动滚轮1均匀布设在l型底座2底部，所述放置板3固定安装在l型底座2上，所述推动把手4固定安装在l型底座2的外侧壁上；所述放置板3上设置有用于对模板上下料即竖直方向限位的夹持组件和用于驱动夹持组件旋转、升降和横向移动的动力组件，所述动力组件设置在放置板3上，所述夹持组件设置在动力组件上；

所述夹持组件包括设置在动力组件上u型安装框5和固定安装在u型安装框5顶部内壁上的夹持双轴驱动电机6，位于夹持双轴驱动电机6两侧的所述u型安装框5顶部内壁对称开设有第一滑槽7，所述夹持双轴驱动电机6的两端均固定安装转动丝杆8，所述转动丝杆8转动安装在u型安装框5上，所述转动丝杆8上均设置有与其相互配合的第一滑块9，所述第一滑块9均滑动安装在与其相互对应的第一滑槽7内，对称设置的所述第一滑块9端部均固定安装夹持板10；

通过设置夹持双轴驱动电机6和夹持板10，当需要对建筑模板进行搬运时，动力组件旋转驱动对称设置的夹持板10移动至待搬运的模板上方，动力组件升降驱动对称设置的夹持板10下降至待搬运的模板处，夹持双轴驱动电机6转动，驱动对称设置的转动丝杆8转动，即驱动对称设置第一滑块9沿着第一滑槽7相向移动直至将待搬运的模板夹持住，继而在动力组件再次上升和旋转至放置板3的正上方，以及下降直至待搬运的模板放置在放置板3上，夹持双轴驱动电机6反向转动，即驱动对称设置第一滑块9沿着第一滑槽7背向移动，从而实现对待搬运的模板机械式的上料和下料，避免人工搬运，降低工人劳动强度的同时能够避免工人搬运待搬运的模板意外受伤的可能，提高工人人身安全的防护，除此之外，还能够对放置在放置板3上的待搬运的模板在竖直方向上的压持定位，防止在搬运不同尺寸的模板时挡板组件不能有效限位，有效避免在搬运移动的过程中出现模板之间相互滑动，造成模板的损坏。

所述放置板3中部镂空设置，位于放置板3镂空上方的所述放置板3上开设有避让槽11，所述挡板组件包括固定安装在放置板3镂空底部内壁的第二双轴驱动电机12和对称设置的限位挡板13，位于第二双轴驱动电机12两侧的所述放置板3镂空底部内壁对称开设有第二滑槽14，所述第二双轴驱动电机12的两端均固定安装第二转动丝杆15，所述第二转动丝杆15转动安装在放置板3上，所述第二转动丝杆15上均设置有与其相互配合的第二滑块16，所述第二滑块16滑动安装在第二滑槽14内，对称设置的所述限位挡板13固定安装在对称设置的第二滑块16上；通过设置第二双轴驱动电机12，当待搬运的模板放置在放置板3上后，第二双轴驱动电机12转动，通过第二转动丝杆15驱动第二滑块16沿着第二滑槽14内相向移动，继而对放置在放置板3上的模板进行限位，避免模板移动。

进一步，为提高限位模板和夹持模板时的稳定性，对称设置的所述夹持板10的相邻侧面以及对称设置的所述限位挡板13的相邻侧面均设置有若干均匀布设的三角防滑齿17。

所述动力组件包括设置在放置板3上的转动单元、设置在转动单元上的第一升降单元、设置在第一升降单元上的第二升降单元以及设置在第二升降单元上的横向移动单元，所述转动单元包括转动安装在放置板3上的支撑立柱18和转动电机19，所述支撑立柱18与转动电机19之间通过皮带副20传动连接，所述支撑立柱18和转动电机19的外侧设置有固定安装在放置板3上的防护罩21，所述第一升降单元固定安装在支撑立柱18的端部。

所述第一升降单元包括固定安装在支撑立柱18端部的固定框22和内嵌在固定框22内的第一驱动气缸23，所述第一驱动气缸23的伸缩端固定安装支撑安装板24，所述第二升降单元固定安装在支撑安装板24的底部。

所述第二升降单元包括固定安装在支撑安装板24底部的升降安装框25和固定安装在升降安装框25顶部内壁的第二驱动气缸26，所述升降安装框25的底部开设有第二避让槽27，所述第二驱动气缸26的两侧对称设置有导向轴28，所述导向轴28固定安装在升降安装框25上，所述第二驱动气缸26的伸缩端固定安装过渡支撑板29，所述过渡支撑板29滑动安装在导向轴28上，所述横向移动单元固定安装在过渡支撑板29上。

所述过渡支撑板29底部开设有第三滑槽30，所述第三滑槽30的两端固定安装定位座31，所述横向移动单元包括固定安装在定位座31上的横向移动电机32，所述横向移动电机32的输出端固定安装横向转动丝杆33，所述横向转动丝杆33转动安装在定位座31上，所述横向转动丝杆33上设置有与其相互配合的驱动支撑滑块34，所述驱动支撑滑块34滑动安装在第三滑槽30内，所述u型安装框5固定安装在驱动支撑滑块34的底部；通过设置横向移动电机32，横向移动电机32转动，带动横向转动丝杆33转动，带动驱动支撑滑块34沿着第三滑槽30，继而调节u型安装框5的位置，从而根据待搬运的模板的位置调节对称设置的夹持板10的位置，实现对待搬运的模板更加稳定的夹持。

本实施例的工作原理是：通过设置夹持双轴驱动电机6和夹持板10，当需要对建筑模板进行搬运时，动力组件旋转驱动对称设置的夹持板10移动至待搬运的模板上方，动力组件升降驱动对称设置的夹持板10下降至待搬运的模板处，夹持双轴驱动电机6转动，驱动对称设置的转动丝杆8转动，即驱动对称设置第一滑块9沿着第一滑槽7相向移动直至将待搬运的模板夹持住，继而在动力组件再次上升和旋转至放置板3的正上方，以及下降直至待搬运的模板放置在放置板3上，夹持双轴驱动电机6反向转动，即驱动对称设置第一滑块9沿着第一滑槽7背向移动，从而实现对待搬运的模板机械式的上料和下料，避免人工搬运，降低工人劳动强度的同时能够避免工人搬运待搬运的模板意外受伤的可能，提高工人人身安全的防护，除此之外，还能够对放置在放置板3上的待搬运的模板在竖直方向上的压持定位，防止在搬运不同尺寸的模板时挡板组件不能有效限位，有效避免在搬运移动的过程中出现模板之间相互滑动，造成模板的损坏。

实施例2

本实施例在实施例的基础上进一步改进，改进之处在于：所述过渡支撑板29与升降安装框25的顶部内壁之间连接若干均匀布设的拉簧35；通过设置拉簧35，进一步提高过渡支撑板29在升降过程中的稳定性。

本实施例的工作原理是：通过设置拉簧35，进一步提高过渡支撑板29在升降过程中的稳定性。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“底部”、“一端”、“顶部”、“中部”、“另一端”、“上”、“一侧”、“顶部”、“内”、“前部”、“中央”、“两端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”、“第四”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量，由此，限定有“第一”、“第二”、“第三”、“第四”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置”、“连接”、“固定”、“旋接”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

上面对本专利的较佳实施方式作了详细说明，但是本专利并不限于上述实施方式，在本领域的普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本专利宗旨的前提下做出各种变化。

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