紧凑型自动平衡运输装置的制作方法

[0001]
本实用新型涉及自动平衡运输装置，更具体地，涉及悬停板式自动平衡装置中的紧凑形式和降低成本的制造。


背景技术：

[0002]
现有技术包括几个自动平衡传输装置。这些包括由kamen等人开发并在美国专利no. 6,302,230（尤其是），由chen（美国专利号8,807,250）所制的solowheel和也由chen（美国专利号8,738,278）所制的hovertrax。这三项专利通过引用并入本文，如同在此完整地公开一样。
[0003]
关于
′
278专利的hovertrax，此设备已普及。但是，需要一种类似于
′
278专利的设备，但该设备更加紧凑，并且其中的组件布置得更具策略性，尤其是电池，车轮和支撑结构。与现有技术的装置和制造技术相比，还需要降低制造成本。


技术实现要素：

[0004]
本实用新型的目的在于针对上述现有技术的缺陷和不足，为人们提供一种具有更紧凑形式的自动平衡运输装置。
[0005]
为实现上述目的本实用新型所采取的技术方案是：该紧凑型自动平衡运输装置，包括：
[0006]
第一脚平台部段，具有第一脚平台，第一车轮，第一驱动马达和第一传感器；
[0007]
第二脚平台部段，具有第二脚平台，第二车轮，第二驱动马达和第二传感器；
[0008]
控制电路，其基于来自第一传感器的数据驱动第一车轮朝向第一脚踏板平台部段自动平衡，并且基于来自第二传感器的数据驱动第二车轮朝向第二踏板平台部段自动平衡；
[0009]
还包括联接结构，其将第一脚平台部段和第二脚平台部段彼此联接，使得第一平台部段和第二平台部段可相对于彼此向前后倾斜地移动；和
[0010]
电池；
[0011]
其中，所述联接结构构造成限定容纳所述电池的空腔。
[0012]
所述第一车轮竖直地位于所述第一脚平台下方，并且所述第二车轮竖直地位于所述第二脚平台下方。
[0013]
所述联接结构包括第一和第二壳体部分，并且其中，所述第一壳体部分在所述第一和第二平台部段之间延伸超过一半的距离，并且装配在由所述第二平台部段限定的互补凹槽内。
[0014]
所述第一壳体部分和第二壳体部分通过至少一个轴承联接。
[0015]
所述第一壳体部分和第二壳体部分通过第一轴承和第二轴承联接。
[0016]
所述联接结构包括给定的环形尺寸的第一轴承和与所述第一轴承不同的环形尺寸的第二轴承。
[0017]
所述腔在所述装置的行进方向上的横截面尺寸小于轴承在所述装置的行进方向上的横截面尺寸。
[0018]
所述电池位于所述第一轴承和所述第二轴承之间。
[0019]
所述电池位于至少一个轴承的内部。
[0020]
所述第一壳体部分和第二壳体部分通过非滚珠轴承装置联接。
[0021]
本实用新型的另一个目的是提供一种悬停板式装置，其电池位于脚踏板和脚踏板下方的车轮之间。
[0022]
本实用新型的这些和相关目的是通过使用如本文所述的紧凑形式的自动平衡装置来实现的。
[0023]
在结合附图阅读以下对本实用新型的以下更详细的描述之后，对本领域技术人员而言，本实用新型的前述以及相关的优点和特征的实现应该是更容易明白的。
附图说明
[0024]
图1是本实用新型的自动平衡运输装置的透视图。
[0025]
图2示出了左侧壳体与右侧壳体的相互联接的剖视图。
[0026]
图3以局部截面图示出了图1和2的装置。
[0027]
图4-5示出了用于联接两个平台部分的第二实施例。
[0028]
图6-7示出了用于联接两个平台部分的第三实施例。
[0029]
图8示出了本实用新型的自动平衡运输装置的第四实施例。
具体实施方式
[0030]
参照图1，示出了根据本实用新型的自动平衡运输装置10的透视图。装置10与
′
287专利的自动平衡装置相似，例如，它们都是自动平衡装置，其中骑手朝前站立。
[0031]
装置10可以包括两个电动机21，31，脚平台22，32，两个前后倾斜角位置传感器24，34，例如陀螺仪传感器，控制电路45和电池48。装置10分别容纳在壳体部分51，52中，并且优选地通过联接结构或“桥
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50彼此联接。该结构为期望的骑行位置提供足够的平台间隔，将车轮保持平行关系，提供适当的结构支撑，并提供两个平台部分20,30的前后倾斜角运动。在两个壳体部分51，52在外部相遇的地方可见接缝或间隙15。
[0032]
图2是局部剖视图，其示出了左侧壳体51与右侧壳体52的相互耦合。壳体52具有护套54，该护套延伸到壳体51中的护套凹部53中。该护套被固定。通过安装在互补凹槽56中的环形突起55将其固定在壳体51上。电池48优选地设置在护套54内的空间（或空腔49）内。
[0033]
在传统的悬停板实施例中（例如
′
278专利中的实施例），车轮位于脚踏板的外部。这导致骑车人的重量在联接结构上施加相当大的力。本实用新型认识到，通过将车轮放置在平台下方，骑车人的重量不再施加在联接结构上（直接向下施加在车轮上），从而消除了对桥中更大的轴承和支撑结构的需要。消除这些部件会在耦合结构50中产生足够的空间来容纳电池48，然后释放出车轮的平台（传统上是电池所在的位置）下方的空间。这实现了所需的更紧凑的形式。
[0034]
此外，减小轴承尺寸d结构支持还可以降低制造成本，设备总体重量和运输成本等。
[0035]
壳体凹部53，护套54，突出部55和互补凹部56可以由低摩擦高耐磨尼龙或类似物质制成或涂覆有低摩擦高耐磨尼龙或类似物质，以长时间，左右脚平台（以及壳体部分51）的低摩擦运动，52）相对于彼此。
[0036]
图3以局部截面图示出了图1和2的装置10。参照图1-2，还具有可选的轴承装置61。轴承装置61包括壳体部分51的延伸部分62，其延伸安装在护套54周围，并通过滚珠轴承64联接在凹口66中。延伸部分，滚珠轴承和凹口围绕护套54环形地提供。与现有技术的装置相比，装置10的设计允许使用重量更轻的滚珠轴承装置。
[0037]
图4和5示出了用于联接两个平台部分的第二实施例。在装置110中，壳体部分151比壳体部分152更长，并且终止于一对轴承环171。这些环装配在壳体部分152内的互补结构172内（以剖视图示出）以牢固地且可旋转地联接两个壳体。部分。耦合结构150内有足够的空间来容纳电池148，但是耦合结构或桥（在该实施例或其他实施例中）的尺寸仍然适合于用手携带。
[0038]
图6和7示出了用于联接两个平台部分的第三实施例。图1至图3的实施例。图6-7与图5和6相似。如图4-5所示，两个轴承环271设置在空腔249的相对侧，而不是在一侧上彼此相邻。
[0039]
图8示出了根据本实用新型的自动平衡装置310的第四实施例。设备310类似于图1和2的设备210的设备。在图6-7中，一个轴承环373小于另一个轴承环371。
[0040]
在图6中可以看出，轴承271的横截面尺寸比空腔249大，而在图8中，轴承371的横截面尺寸比空腔349大。
[0041]
尽管已经结合本实用新型的特定实施例对本实用新型进行了描述，但是应当理解，本实用新型能够进行进一步的修改，并且本申请旨在覆盖通常遵循本实用新型的原理的本实用新型的任何变型，用途或修改。包括在本实用新型所属领域的已知或惯常实践之内的，并且可以应用于上文阐述的基本特征的，落入本实用新型的范围和限制之内的，包括与本实用新型的不同之处。

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