一种电动双马观光游览车的制作方法

[0001]
本发明涉及一种电动双马观光游览车，具体的讲是由双马行走拖动后面的游览车，实现旅游观光，休闲娱乐的目的，所述双马为八足共由两个电机驱动。


背景技术：

[0002]
将闭式运动链应用于观光马车的腿部机构，八足仅需两个电机驱动。较开链腿机构而言，在相同的材质、外载和速度级别的条件下，闭链杆系理论上只承受拉、压载荷。八腿模拟双马节律性运动，可以给乘客提供一个舒适的游览环境。本专利采用八个闭式运动链的腿机构驱动，由两个电机提供动力，具有更强劲的牵引性、稳定性和转向灵活性，转向通过两个电机差速转向的方式实现。


技术实现要素：

[0003]
本发明要解决的问题是提供一种电动双马观光游览车，八腿节律性的行走，可以给游客提供一个舒适的游览环境。
[0004]
本发明的技术方案：
[0005]
一种电动双马观光游览车由游览车，车架，动力系统和八腿组成。所述的游览车与车架通过拖杆实现连接，动力系统固定在车架上，八腿与车架实现固定连接。
[0006]
所述的一种电动双马观光游览车的八腿，由两个电机驱动，游览车上乘坐游客，游览车由八腿牵引实现行走，转向通过两个电机差速转向的方式实现。
[0007]
所述的八腿中的单腿为闭链连杆机构，八腿由两个电机提供动力。
[0008]
八腿中任一单腿的部件、关节、连接方式完全相同。
[0009]
单腿包括：机架，曲柄，第一杆件，第二杆件，第三杆件，第四杆件。曲柄，第二杆件和第三杆件上布置两个安装孔。第一杆件和第四杆件上布置三个安装孔。
[0010]
所述的车架安装两个牵引钩，用于悬挂拖杆拖动游览车。牵引钩通过安装孔固定于车架上。
[0011]
电动双马观光游览车包括两组动力系统，单组动力系统驱动四条腿。所述的动力系统包括：电机模块，电机架板,联轴器，锥齿轮组，齿轮箱，输出轴，链轮，法兰轴承，链条。
[0012]
本发明和已有技术相比具有的有益效果：
[0013]
本发明利用闭式运动链应用于观光游览车的腿部机构，模拟双马节律性运动，可以给乘客提供一个舒适的游览环境。同时，本发明装置采用的是八足布置方案，且仅由两个电机驱动，简化控制系统，使游览车的运行更加可靠，安全。转向通过两个电机差速转向的方式实现。
附图说明
[0014]
图1一种电动双马观光游览车的整体三维图；
[0015]
图2车架的示意图；
[0016]
图3动力系统的示意图；
[0017]
图4单腿机构的示意图。
具体实施方式
[0018]
下面结合附图对本发明作进一步说明。
[0019]
如图1所示，一种电动双马观光游览车由游览车，车架，动力系统和八腿组成。所述的游览车与车架通过拖杆实现连接，动力系统固定在车架上，八腿与车架实现固定连接。
[0020]
所述的一种电动双马观光游览车的八腿，由两个电机驱动，游览车上乘坐游客。游览车由八腿牵引实现行走，转向通过两个电机差速转向的方式实现。
[0021]
所述的车架b安装两个牵引钩，如图2所示，用于悬挂拖杆拖动游览车。
[0022]
牵引钩b-1通过安装孔固定于车架b上。
[0023]
如图3所示的为一组动力系统c，电动双马观光游览车包括两组动力系统c，单组动力系统c驱动四条腿。
[0024]
所述的动力系统c包括：电机模块c-1，电机架板c-2，联轴器c-3，锥齿轮组c-4，齿轮箱c-5，输出轴c-6，链轮c-7，法兰轴承c-8，链条c-9。
[0025]
单组动力系统c中部件的连接方式为：电机模块c-1通过四个安装孔与电机架板c-2实现固定连接。电机架板c-2固定于车架b上。联轴器c-3的输入端与电机模块c-1的输出轴连接，输出端通过轴与锥齿轮组c-4实现转动连接。齿轮箱c-5通过四个安装孔与电机架板c-2实现固定连接。输出轴c-6与锥齿轮组c-4中一个齿轮通过键实现固定连接，输出轴c-6的两端分别安装一个链轮c-7和法兰轴承c-8，输出轴c-6和链轮c-7通过键实现固定连接，输出轴c-6和法兰轴承c-8通过中部安装孔实现转动配合，端部与曲柄d-2固定连接。法兰轴承c-8通过四个安装孔与机架d-1实现固定连接。链条c-9和链轮c-7啮合。
[0026]
如图4所示，所述的八腿d中的单腿为闭链连杆机构，八腿d共由两个电机提供动力。
[0027]
单腿包括：机架d-1，曲柄d-2，第一杆件d-3，第二杆件d-4，第三杆件d-5，第四杆件d-6。
[0028]
单腿中部件的连接方式为：机架d-1通过两个安装孔固定于车架b上。曲柄d-2通过端部的安装孔与输出轴c-6实现固定连接，另一端与第四杆件d-6中的一个安装孔实现转动连接。第四杆件d-6的另外两个安装孔分别与第一杆件d-3和第三杆件d-5实现转动连接。第一杆件d-3的另外两个安装孔分别与机架d-1和第二杆件d-4实现转动连接。第二杆件d-4通过端部安装孔与第三杆件d-5实现转动连接。

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