用于松散物料推挤的自导航小车的制作方法

[0001]
本发明涉及一种工业设备技术领域，特别是涉及一种用于松散物料推挤的自导航小车。


背景技术：

[0002]
近年来，随着我国经济社会的迅速发展，畜禽养殖业作为农业生产的重要组成部分发展迅猛。
[0003]
养殖场内通常需要大量的草料，以供畜禽日常使用。目前养殖场松散的草料推挤、清理工作主要采用人工作业方式，人员需求多，效率低。


技术实现要素：

[0004]
鉴于以上所述现有技术的缺点，本发明的目的在于提供一种用于松散物料推挤的自导航小车，用于解决现有技术中松散的草料推挤和清理不便的问题。
[0005]
为实现上述目的及其他相关目的，本发明提供一种用于松散物料推挤的自导航小车，包括：底盘和设置在底盘上的控制装置、感应装置、行走装置和推料装置；所述感应装置用于感应松散物料的位置，并将信号传递给控制装置，所述控制装置用于控制行走装置和推料装置；所述行走装置用于改变小车的位置，所述推料装置用于推挤松散物料。
[0006]
于本发明的一实施例中，所述推料装置包括支撑架、旋转机构和旋转筒，所述支撑架包括主框架和旋转框架，所述主框架固定在底盘上，所述旋转框架可转动地设置在主框架上，所述旋转机构设置在主框架上，并受控于控制装置驱动旋转框架转动，所述旋转筒固定在旋转框架上。
[0007]
于本发明的一实施例中，所述旋转框架包括上框架和下框架，所述上框架可转动地设置在主框架的顶端，所述下框架可转动地设置在主框架下方，所述旋转筒的筒体两端分别固定在上框架和下框架上。
[0008]
于本发明的一实施例中，所述旋转机构包括第一驱动电机和传动部件，所述第一驱动电机固定在主框架上，所述传动部件设置在第一驱动电机和旋转机构之间，用于将第一驱动电机的动力传递给旋转机构。
[0009]
于本发明的一实施例中，所述传动部件包括第一齿轮和第二齿轮，所述第一齿轮设置在第一驱动电机的输出轴上，所述第二齿轮可转动地设置在主框架上，所述上框架与第二齿轮同轴固定连接。
[0010]
于本发明的一实施例中，所述行走装置包括第二驱动电机、万向轮和驱动轮，所述第二驱动电机固定在底盘上，且受控于控制装置，所述万向轮和驱动轮可转动地设置在底盘上，所述驱动轮与第二驱动电机连接。
[0011]
于本发明的一实施例中，还包括上盖和上盖托架，所述上盖托架固定在支撑架上，所述上盖固定在上盖托架上，所述感应装置设置在上盖上。
[0012]
于本发明的一实施例中，还包括供电装置，所述供电装置包括蓄电池和充电接口，
所述蓄电池设置在上盖上，用于为控制装置、感应装置、行走装置和推料装置提供电力支持，所述充电接口设置在上盖上，并与蓄电池电连接。
[0013]
如上所述，本发明的用于松散物料推挤的自导航小车，具有以下有益效果：控制装置能够直接接收来自感应装置的感应信号，根据信号发送指令控制行走装置的前进方向，使得小车整体向着物料的方向前进，同时，控制装置控制推料装置动作，使得推料装置随着小车向着物料方向的不断靠近的同时，能够对松散的物料形成推挤，达到清理和整理物料目的；整个过程具备高度自动化，无需人工参与，大大减小了人力资源。
附图说明
[0014]
图1显示为本发明实施例中公开的用于松散物料推挤的自导航小车的立体结构示意图。
[0015]
图2显示为本发明实施例中公开的用于松散物料推挤的自导航小车的内部结构平面示意图。
[0016]
图3显示为本发明实施例中公开的用于松散物料推挤的自导航小车的内部结构立体示意图
[0017]
元件标号说明
[0018]
1-底盘；2-感应装置；3-行走装置；31-第二驱动电机；32-万向轮；33-驱动轮；4-推料装置；41-支撑架；411-主框架；4111-上环；4112-主体；4113-下环；412-旋转框架；4121-上框架；4122-下框架；42-旋转机构；421-第一驱动电机；422-传动部件；4221-第一齿轮；4222-第二齿轮；43-旋转筒；5-第一转环；6-第二转环；7-上盖；8-上盖托架；9-充电接口。
具体实施方式
[0019]
以下由特定的具体实施例说明本发明的实施方式，熟悉此技术的人士可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本发明的其他优点及功效。
[0020]
请参阅图1至图3。须知，本说明书所附图式所绘示的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本发明可实施的限定条件，故不具技术上的实质意义，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本发明所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本发明所揭示的技术内容得能涵盖的范围内。同时，本说明书中所引用的如“上”、“下”、“左”、“右”、“中间”及“一”等的用语，亦仅为便于叙述的明了，而非用以限定本发明可实施的范围，其相对关系的改变或调整，在无实质变更技术内容下，当亦视为本发明可实施的范畴。
[0021]
请参阅图1-3，本发明提供一种用于松散物料推挤的自导航小车，包括底盘1和设置在底盘1上的控制装置、感应装置2、行走装置3和推料装置4。
[0022]
感应装置2用于感应松散物料的位置，并将信号传递给控制装置。控制装置用于控制行走装置3和推料装置4，行走装置3用于改变小车的位置，推料装置4用于推挤松散物料。
[0023]
控制装置能够直接接收来自感应装置2的感应信号，根据信号发送指令控制行走装置3的前进方向，使得小车整体向着物料的方向前进，同时，控制装置控制推料装置4动作，使得推料装置4随着小车向着物料方向的不断靠近的同时，能够对松散的物料形成推挤，达到清理和整理物料目的；整个过程具备高度自动化，无需人工参与，大大减小了人力
资源。
[0024]
参阅图2，推料装置4包括支撑架41、旋转机构42和旋转筒43。
[0025]
支撑架41包括主框架411和旋转框架412。主框架411固定在底盘1上，旋转框架412可转动地设置在主框架411上。在本实施例中，参阅图3，旋转框架412包括上框架4121和下框架4122。上框架4121可转动地设置在主框架411的顶端，下框架4122可转动地设置在主框架411下方。旋转筒43的筒体两端分别固定在上框架4121和下框架4122上。
[0026]
旋转机构42设置在主框架411上，并受控于控制装置驱动旋转框架412转动。旋转筒43固定在旋转框架412上。
[0027]
旋转机构42包括第一驱动电机421和传动部件422。
[0028]
第一驱动电机421固定在主框架411上，传动部件422设置在第一驱动电机421和旋转机构42之间，用于将第一驱动电机421的动力传递给旋转机构42。
[0029]
参阅图2，传动部件422包括第一齿轮4221和第二齿轮4222，第一齿轮4221设置在第一驱动电机421的输出轴上，第二齿轮4222可转动地设置在主框架411上，上框架4121与第二齿轮4222同轴固定连接。
[0030]
具体地，在本实施例中，主框架411包括上环4111、主体4112和下环4113，上环4111和下环4113分别固定在主体4112的上下两端。在上环4111的外侧，同轴设有第一转环5；在下环4113的外侧，同轴设有第二转环6。第一转环5和第二转环6均可转动地设置在主框架411上。第一驱动电机421通过电机安装架固定在主框架411的主体4112上，第二齿轮4222与第一转环5同轴固定连接。同时，旋转框架412的上框架4121与第一转环5同轴固定连接，下框架4122与第二转环6同轴固定连接。
[0031]
因此，当控制装置控制第一驱动电机421工作时，第一齿轮4221转动，带动与之啮合的第二齿轮4222转动，从而使得第一转环5转动，旋转框架412的上框架4121跟着转动。由于旋转筒43的上端与上框架4121固定连接，因此，在上框架4121转动时，旋转筒43跟着转动。同时，与旋转筒43的下端固定连接的下框架4122随着旋转筒43的转动而转动，下框架4122又设置在底盘1上，因此，上框架4121与下框架4122配合形成的旋转框架412能够使得旋转筒43体的转动更加稳定可靠，避免筒体在自转时发生倾倒现象。
[0032]
行走装置3包括第二驱动电机31、万向轮32和驱动轮33。第二驱动电机31固定在底盘1上，且受控于控制装置。万向轮32和驱动轮33可转动地设置在底盘1上，驱动轮33与第二驱动电机31连接。
[0033]
第二驱动电机31工作时，带动驱动轮33转动，从而驱使小车前进。在本实施例中，包括两个驱动轮33，且每个驱动轮33分别连接一个不同的第二驱动电机31。当需要改变小车的前进方向时，控制装置可通过改变不同的第二驱动电机31的工作功率，即可改变对应的驱动轮33的转动速度，同时配合万向轮32，从而达到转向的目的。
[0034]
参阅图3，小车还包括上盖7和上盖托架8。上盖托架8固定在支撑架41上，上盖7固定在上盖托架8上，感应装置2设置在上盖7上。
[0035]
在本实施例中，小车还包括供电装置。供电装置包括蓄电池和充电接口9，蓄电池设置在上盖7上，用于为控制装置、感应装置2、行走装置3和推料装置4提供电力支持，充电接口9设置在上盖7上，并与蓄电池电连接。当小车的电量不足时，可通过充电接口9对小车进行充电。
[0036]
综上所述，本发明能够自动感应松散物料的位置，并且自动进行推挤整理，无需人工操作。所以，本发明有效克服了现有技术中的种种缺点而具高度产业利用价值。
[0037]
上述实施例仅例示性说明本发明的原理及其功效，而非用于限制本发明。任何熟悉此技术的人士皆可在不违背本发明的精神及范畴下，对上述实施例进行修饰或改变。因此，举凡所属技术领域中具有通常知识者在未脱离本发明所揭示的精神与技术思想下所完成的一切等效修饰或改变，仍应由本发明的权利要求所涵盖。

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