一种自动化机器人装配用AGV运送小车货物搭载装置的制作方法

一种自动化机器人装配用agv运送小车货物搭载装置
技术领域
[0001]
本发明涉及agv自动化搭载车技术领域，具体为一种自动化机器人装配用agv运送小车货物搭载装置。


背景技术：

[0002]
agv车是指装备有电磁或光学自动导引装置，能够沿规定的导引路径形式，包括运行和停车装置、安全保护装置并具有各种移载功能的运输车，agv车能够在不需要人工引导的情况下，将货物或物料从起点运输到目的地，20世纪80年代末，无线式导引技术引入到agv系统中，利用激光和惯性进行导引，提高了agv系统的灵活性和准确性，而且在需要修改路径时，也无需改动地面地标或中断生产，这些引导方式的引入是的导引方式更加多样化了，不过目前还是有很多agv运输送只可以直线的运动，不能灵活地完成转向动作，还有经常会出现地面有颗粒物导致运送车不平稳，可能导致货物掉落，导致货物损坏。


技术实现要素：

[0003]
本发明的目的在于提供一种自动化机器人装配用agv运送小车货物搭载装置，以解决上述背景技术中提出的问题。
[0004]
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种自动化机器人装配用agv运送小车货物搭载装置，包括驱动箱，所述驱动箱的顶部固定连接有配置箱，所述配置箱的顶部固定连接有车盖，所述车盖的顶部固定连接有连接杆，所述连接杆的顶部固定连接有搭载板所述驱动箱的右侧固定连接有急停按钮，所述驱动箱的右侧固定连接有警示灯，所述驱动箱的右侧固定连接有蜂鸣器，驱动箱的内壁固定连接有减震装置，所述减震装置相对的一侧固定连接有车轮，所述车轮相对的一面固定连接有驱动电机，所述驱动箱内腔的底部固定连接有制动器，所述配置箱的正面固定连接有障碍物探测感应器，配置箱的右侧固定连接有状态显示屏，配置箱的右侧固定连接有电源开关，所述配置箱的背面固定连接有充电孔，所述配置箱内腔背面的底部固定连接有蓄电池，所述配置箱内腔正面的底部固定连接有磁导传感器，所述磁导传感器的背面固定连接有地标传感器，所述配置箱内腔中部的底部固定连接有通讯器，所述配置箱内腔的左侧固定连接有中枢信息处理器，所述搭载板的内腔开设有牵引槽，所述牵引槽的内腔活动连接有伸缩杆，所述伸缩杆的外圈套装有牵引杆。
[0005]
优选的，所述驱动箱的外壁固定连接有防撞杆，所述防撞杆与驱动箱之间的连接杆的内腔安装有弹簧。
[0006]
优选的，所述减震装置是由底板、横向减震轴、竖向减震轴、中心杆、弹簧组成，弹簧分别套设在横向减震轴和竖向减震轴内腔的中心杆外圈上。
[0007]
优选的，所述蓄电池的正面固定连接有充电请求发射器，所述蓄电池为48v直流蓄电池，采用的铅酸电池，铅酸电池的使用寿命很长。
[0008]
优选的，所述车轮的外圈均匀开设有凹槽，所述车轮的外圈贯穿驱动箱底板的车
轮槽延伸到驱动箱的底部,外圈的凹槽可以增加车轮与地面的摩擦力。
[0009]
优选的，所述状态显示屏与蓄电池之间连接有传输线圈，通过状态显示器可以监测到蓄电池的电量，发现蓄电池的电量不足时，可以提前对蓄电池进行充电。
[0010]
优选的，所述驱动箱、配置箱和车盖之间是可拆卸的，均为螺钉连接，当装置出现故障时，可以拆卸对其内部进行检修。
[0011]
优选的，所述通讯器与地面控制站及地面监控设备之间的信息传递均需要通过中枢信息处理器转换处理。
[0012]
与现有技术相比，本发明的有益效果是：1、该自动化机器人装配用agv运送小车货物搭载装置，减震装置是由底板、横向减震轴、竖向减震轴、中心杆、弹簧组成，当agv运输车碾压过地面颗粒物时，可以通过减震装置减小车体震动，保持车体平稳运动。
[0013]
2、该自动化机器人装配用agv运送小车货物搭载装置，通过障碍物探测感应器、制动器的配合使用，当障碍物探测感应器感应带规划路线的前方存在障碍物时，可以通过制动器减速，避免运输车撞到障碍物。
[0014]
3、该自动化机器人装配用agv运送小车货物搭载装置，车轮的外圈均匀开设有凹槽，可以增加车轮与地面的摩擦力，可以防止地面有水或油性物质造成运送车打滑。
[0015]
4、该自动化机器人装配用agv运送小车货物搭载装置，通过蓄电池、充电请求发射器、中枢信息处理器、中枢信息处理器的配合使用，当蓄电池的电量不足时可以通过充电请求发射器发出信号，在通过中枢信息处理器处理将信息发送到地面控制台，或者可以通过状态显示屏观察蓄电池的电量状态，电量不足时，可提前对装置进行充电。
[0016]
5、该自动化机器人装配用agv运送小车货物搭载装置，驱动箱的外壁固定连接有防撞杆，防撞杆与驱动箱之间的连接杆的内腔安装有弹簧，如果出现有物体撞击agv运送车时，可以通过内部的弹簧减小冲击力，避免对车体造成损坏。
附图说明
[0017]
图1为本发明结构示意图；图2为本发明结构剖视图；图3为本发明结构剖视图；图4为本发明结构剖视图；图5为本发明结构分解图。
[0018]
图中：1驱动箱、101急停按钮、102警示灯、103蜂鸣器、104减震装置、105车轮、106驱动电机、107制动器、2配置箱、201障碍物探测感应器、202状态显示屏、203电源开关、204充电孔、205蓄电池、206磁导传感器、207地标传感器、208通讯器、209中枢信息处理器、3车盖、4连接杆、5搭载板、501牵引槽、502伸缩杆、503牵引杆、6防撞杆、7充电请求发射器。
具体实施方式
[0019]
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他
实施例，都属于本发明保护的范围。
[0020]
请参阅图1-5，本发明提供一种技术方案：一种自动化机器人装配用agv运送小车货物搭载装置，包括驱动箱1，驱动箱1的顶部固定连接有配置箱2，配置箱2的顶部固定连接有车盖3，车盖的顶部固定连接有连接杆4，连接杆4的顶部固定连接有搭载板5驱动箱1的右侧固定连接有急停按钮101，驱动箱1的右侧固定连接有警示灯102，驱动箱1的右侧固定连接有蜂鸣器103，驱动箱1的内壁固定连接有减震装置104，减震装置104相对的一侧固定连接有车轮105，车轮105相对的一面固定连接有驱动电机106，驱动箱1内腔的底部固定连接有制动器107，配置箱2的正面固定连接有障碍物探测感应器201，配置箱2的右侧固定连接有状态显示屏202，配置箱2的右侧固定连接有电源开关203，配置箱2的背面固定连接有充电孔204，配置箱2内腔背面的底部固定连接有蓄电池205，配置箱2内腔正面的底部固定连接有磁导传感器206，磁导传感器206的背面固定连接有地标传感器207，配置箱2内腔中部的底部固定连接有通讯器208，配置箱2内腔的左侧固定连接有中枢信息处理器209，搭载板5的内腔开设有牵引槽501，牵引槽501的内腔活动连接有伸缩杆502，伸缩杆502的外圈套装有牵引杆503，驱动箱1的外壁固定连接有防撞杆6，防撞杆6与驱动箱1之间的连接杆的内腔安装有弹簧，减震装置104是由底板、横向减震轴、竖向减震轴、中心杆、弹簧组成，弹簧分别套设在横向减震轴和竖向减震轴内腔的中心杆外圈上，蓄电池205的正面固定连接有充电请求发射器7，蓄电池208为48v直流蓄电池，采用的铅酸电池，车轮105的外圈均匀开设有凹槽，车轮105的外圈贯穿驱动箱1底板的车轮槽延伸到驱动箱1的底部，状态显示屏202与蓄电池205之间连接有传输线圈，其特征在于：驱动箱1、配置箱2和车盖3之间是可拆卸的，均为螺钉连接，通讯器208与地面控制站及地面监控设备之间的信息传递均需要通过中枢信息处理器209转换处理。
[0021]
工作原理：首先开启电源开关203，在需要运送货物时，地面控制台可以通过agv系统设置好运送的起点、终点、以及运输路线，信息经过中枢信息处理器209传输到通讯器208中，当agv车收到运送指令时，驱动电机106带动车轮105转动，则会根据地面控制台规划好的运送路线行驶到装载货物位置并准确停位后，这时运送车会伸出牵引杆503将货物平稳的移动到搭载板5上，完成装货过程，然后根据路线行驶到终点，到达终点后，运送车会伸出牵引杆503将货物平稳的移动到搭终点的货架上，完成运送指令后，agv运送车行驶回待命区域，等待新的运送指令，在行驶途中，障碍物探测感应器201可以感应到前方是否有障碍物，当有障碍物时，制动器107则会对车轮105进行制动减速，当地面有颗粒物或坑洼地区时，减震装置104内腔设置有弹簧可以降低车体震动幅度，当车内蓄电池205电量不足时，充电请求发射器7会向地面控制台发射充电信号请求，当运输车产生故障时，警示灯102背部的感应装置发射处信号，这时警示灯102和蜂鸣器103则会警示，这时工作人员可以通过急停按钮101制动车体让车体停止运动。
[0022]
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

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