一种自动升降电表搬运车的制作方法

[0001]
本发明涉及一种运输领域，具体是一种自动升降电表搬运车。


背景技术：

[0002]
目前，校表工作基本靠人工进行搬运，电表按照一定数量放置在框内，一般分为两次，每层装六个，搬运至升降台，然后运送到校表室。在升降台，校表人员把电表一箱一箱搬放置小车上。
[0003]
由于校表工作的特殊性，该职业一般都是女生，女生力气小，搬运力不从心，由于小车不能进行升降，开始时放箱子时需要弯腰，随着电表层数的增高，弯腰幅度会逐渐较少，到校表台搬运还要重复同样的动作，弯腰次数较多，劳力消耗大。


技术实现要素：

[0004]
基于上述背景技术中所提到的现有技术中的不足之处，为此本发明提供了一种自动升降电表搬运车。
[0005]
本发明通过采用如下技术方案克服以上技术问题，具体为：一种自动升降电表搬运车，包括车体、活动安装在所述车体上的运输斗、用于连接所述运输斗与所述车体的升降机构、安装在所述运输斗外部两侧的弹性支撑机构、设置在所述弹性支撑机构上的触发机构、以及与所述触发机构相配合并安装在所述弹性支撑机构上的控制机构；所述触发机构包括上升触发机构和下降触发机构，其中，所述下降触发机构安装在一侧的弹性支撑机构上，上升触发机构安装在另一侧的弹性支撑机构上。
[0006]
作为本发明进一步的方案：所述弹性支撑机构包括与所述运输斗固定的伸缩件、套合在所述伸缩件下方的升降套、用于连接所述升降套与所述伸缩件的压簧。
[0007]
作为本发明再进一步的方案：所述升降机构包括转动设置在所述车体两侧的丝杠、螺纹连接在所述丝杠上并与所述升降套固定的螺套、以及用于连接两侧丝杠的传动件，其中，所述丝杠上部通过轴承安装在固定所述车体的支撑件上，且一侧丝杠的下部连接安装于所述车体下部的步进电机。
[0008]
作为本发明再进一步的方案：所述下降触发机构和上升触发机构均通过安装件固定在所述运输斗的侧壁，且伸缩件的上端也安装在所述安装件上；所述下降触发机构和上升触发机构均包括一个固定在所述安装件上的触杆。
[0009]
作为本发明再进一步的方案：所述控制机构包括安装在一侧升降套上的抬升开关和安装在另一侧升降套上的下降开关，其中，所述抬升开关上纵向设置有一排向上倾斜的开关档把，所述下降开关上纵向设置有一排向下倾斜的开关挡把，与所述抬升开关相配合的触杆下部转动设置有一个反向拨叉，反向拨叉与固定在所述触杆上的限位挡块接触。
[0010]
作为本发明再进一步的方案：所述升降套上安装有与所述下降开关以及所述抬升开关相连接的发射器，所述发射器无线连接安装在所述车体下部的接收器，所述接收器信号连接所述步进电机。
[0011]
作为本发明再进一步的方案：所述车体下方后部转动设置有移动轮，所述车体下方前部安装有万向轮。
[0012]
采用以上结构后，本发明相较于现有技术，具备以下优点：该装置通过上升触发机构和下降触发机构与弹性支撑机构配合，利用压簧受力收缩和卸荷伸长的特点自动带动两侧的多个开关档把动作，控制步进电机工作实现自动升降，在向车体中搬运电表时，随着电表堆积高度的增加，自动降低运输斗，在将电表从运输斗中搬出时自动抬高运输斗高度，实现搬入与搬出的高度调节功能，克服了现有的运输车需要人工不断弯腰的弊端。
附图说明
[0013]
图1为自动升降电表搬运车的结构示意图。
[0014]
图2为自动升降电表搬运车中下降触发机构的局部放大图。
[0015]
图3为自动升降电表搬运车中上升触发机构的局部放大图。
[0016]
图中：1-运输斗；2-斗门；3-活动锁具；4-支撑件；5-丝杠；6-螺套；7-升降套；8-压簧；9-伸缩件；10-安装件；11-触杆；12-反向拨叉；13-抬升开关；14-下降开关；15-发射器；16-传动件；17-步进电机；18-移动轮；19-万向轮；20-接收器；21-开关档把；22-限位挡块。
具体实施方式
[0017]
为了便于理解本发明，下面将参照相关附图对本发明进行更全面的描述。附图中给出了本发明的较佳实施方式。但是，本发明可以以多种不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施方式。相反地，提供这些实施方式的目的是使对本发明的公开内容理解的更加透彻全面。
[0018]
另外，本发明中的元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。
[0019]
请参阅图1，本发明实施例中，一种自动升降电表搬运车，包括车体、活动安装在所述车体1上的运输斗1、用于连接所述运输斗1与所述车体的升降机构、安装在所述运输斗1外部两侧的弹性支撑机构、设置在所述弹性支撑机构上的触发机构、以及与所述触发机构相配合并安装在所述弹性支撑机构上的控制机构；其中，所述触发机构包括上升触发机构和下降触发机构，其中，所述下降触发机构安装在一侧的弹性支撑机构上，上升触发机构安装在另一侧的弹性支撑机构上，当向所述运输斗1上搬运电表包装箱后，电表重力会压缩弹性支撑机构，从而在弹力作用下下移一定行程，进而触发下降触发机构，下降触发机构驱动控制机构动作进而向升降机构发送降低指令，将整个运输斗1向下移动以适应不断架高的电表；同理，当从所述运输斗1上搬出电表包装箱后，缩减的电表重力使得弹性支撑机构在弹力作用下向上抬升复位一段行程，进而触发上升触发机构，上升触发机构驱动控制机构动作进而向升降机构发送抬升指令，将整个运输斗1向上移动以便于搬取下层的电表。
[0020]
在本发明的一个实施例中，所述弹性支撑机构包括与所述运输斗1固定的伸缩件9、套合在所述伸缩件9下方的升降套7、用于连接所述升降套7与所述伸缩件9的压簧8；
需要说明的是，所述压簧8为强力弹簧，当运输斗1中的电表数量增加时会带动伸缩件9挤压压簧8并在所述升降套7内滑动下移，相反的，当运输斗1中的电表数量减少时会使得压簧8驱动伸缩件9沿所述升降套7滑动上升。
[0021]
在本发明的另一个实施例中，所述升降机构包括转动设置在所述车体两侧的丝杠5、螺纹连接在所述丝杠5上并与所述升降套7固定的螺套6、以及用于连接两侧丝杠5的传动件16，其中，所述丝杠5上部通过轴承安装在固定所述车体的支撑件4上，且一侧丝杠5的下部连接安装于所述车体下部的步进电机17，当步进电机17工作时带动一侧的丝杠5转动一定时长，通过传动件16带动另一侧的丝杠5转动相同的时长，从而对升降套7升降一定高度。
[0022]
在本发明的又一个实施例中，所述下降触发机构和上升触发机构均通过安装件10固定在所述运输斗1的侧壁，且伸缩件9的上端也安装在所述安装件10上；所述下降触发机构和上升触发机构均包括一个固定在所述安装件10上的触杆11，通过触杆11带动控制机构动作，从而起到自动控制运输斗1升降的功能。
[0023]
在本发明的又一个实施例中，请参阅图2和图3，所述控制机构包括安装在一侧升降套7上的抬升开关13和安装在另一侧升降套7上的下降开关14，其中，所述抬升开关13上纵向设置有一排向上倾斜的开关档把21，所述下降开关14上纵向设置有一排向下倾斜的开关挡把21，与所述抬升开关13相配合的触杆11下部转动设置有一个反向拨叉12，反向拨叉12与固定在所述触杆11上的限位挡块22接触；当向运输斗1中搬运电表后，运输斗1的重量增加，从而通过伸缩件9挤压压簧8沿升降套7向下移动一小段距离，此时，与所述下降开关14配合的触杆11驱动下降开关14上倾斜向上的开关档把21向下拨动，而与所述抬升开关13配合的触杆11并不驱动抬升开关13上倾斜向下的开关挡把21动作，在触动下降开关14上的开关档把21后，步进电机17带动两侧的丝杠5转动一段时间，进而将运输斗1向下降低，便于上一层的电表等高搬运到运输斗1上，其中，由于下降开关14上纵向设置有一排向下倾斜的开关挡把21，因此，当有多层电表搬至运输斗1上时，可进行多次升降，每次升降高度等于电表的高度，实现搬运的等高摆放，不需弯腰；当从运输斗1中搬出电表时，由于运输斗1的重量降低，故在压簧8弹力作用下带动运输斗1稍稍上移，进而驱动另一侧的触杆11和安装在所述触杆11上的反向拨叉12在限位挡块22作用下带动抬升开关13上纵向设置的向上倾斜的开关档把21向上拨动，从而触发步进电机17工作将运输斗1向上抬升，在搬出电表时始终保持电表的高度，克服弯腰搬运。
[0024]
在本发明的又一个实施例中，所述升降套7上安装有与所述下降开关14以及所述抬升开关13相连接的发射器15，所述发射器15无线连接安装在所述车体下部的接收器20，所述接收器20信号连接所述步进电机17，通过发射器15传输下降开关1和抬升开关13的开闭信号，从而传导至接收器20中，指导步进电机17工作。
[0025]
在本发明的又一个实施例中，所述车体下方后部转动设置有移动轮18，所述车体下方前部安装有万向轮19，利用万向轮19和移动轮18便于整个车体的移动和转向。
[0026]
以上仅就本发明的最佳实施例作了说明，但不能理解为是对权利要求的限制。本发明不仅限于以上实施例，其具体结构允许有变化。但凡在本发明独立权利要求的保护范围内所作的各种变化均在本发明的保护范围内。
[0027]
除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的
技术人员通常理解的含义相同。本文中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施方式的目的，不是旨在于限制本发明。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

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