一种人工智能机器人收纳保护装置的制作方法

[0001]
本发明涉及人工智能技术领域，具体为一种人工智能机器人收纳保护装置。


背景技术：

[0002]
人工智能亦称智械、机器智能，指由人制造出来的机器所表现出来的智能，通常人工智能是指通过普通计算机程序来呈现人类智能的技术，人工智能的研究是高度技术性和专业的，各分支领域都是深入且各不相通的，因而涉及范围极广，ai的核心问题包括建构能够跟人类似甚至超卓的推理、知识、规划、学习、交流、感知、移物、使用工具和操控机械的能力等，当前有大量的工具应用了人工智能，其中包括搜索和数学优化、逻辑推演，而基于仿生学、认知心理学，以及基于概率论和经济学的算法等等也在逐步探索当中。思维来源于大脑，而思维控制行为，行为需要意志去实现，而思维又是对所有数据采集的整理，相当于数据库，所以人工智能最后会演变为机器替换人类；
[0003]
现有技术领域内，人工智能机器人在充电过程中直接暴露在外，缺少对其的收纳保护装置，导致在极端天气或环境下容易造成人工智能机器人的损坏，并且人工智能机器人与充电器对接较为不便，需要多次调整方向，针对上述问题，我们提出一种人工智能机器人收纳保护装置。


技术实现要素：

[0004]
本发明的目的在于提供一种人工智能机器人收纳保护装置，以至少解决现有技术的人工智能机器人在充电过程中直接暴露在外，缺少对其的收纳保护装置，导致在极端天气或环境下容易造成人工智能机器人的损坏，并且人工智能机器人与充电器对接较为不便，需要多次调整方向的问题。
[0005]
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种人工智能机器人收纳保护装置，包括：
[0006]
推车主体；
[0007]
基座，内嵌在所述推车主体的顶端；
[0008]
转动机构，安装在所述基座的顶端；
[0009]
升降机构，设置在所述转动机构的顶端；
[0010]
箱体，沿上下方向设置在所述升降机构的顶端，所述箱体的内腔前侧与外壁相贯通；
[0011]
密封机构，设置在所述箱体的内腔前侧开口处；
[0012]
全景摄像头，沿上下方向通过支架设置在所述箱体的顶端中心位置；
[0013]
充电器，设置在所述箱体的内腔底端后侧，所述充电器的右侧延伸出箱体的外壁；
[0014]
智能机器人，设置在所述箱体的外侧；
[0015]
控制器，设置在所述箱体的顶端右侧中心位置，所述控制器分别与全景摄像头和充电器电性连接。
[0016]
优选的，所述转动机构包括：转动机构壳体、转动盘、蜗轮、第一电机、多线蜗杆、主动齿轮和内齿轮环；转动机构壳体内嵌在所述基座的顶端中心位置；转动盘通过轴承转动连接在所述转动机构壳体的内腔顶端开口处，所述轴承的内环与转动盘的外壁固定连接，且轴承的外环与转动机构壳体的外壁过盈配合；蜗轮通过销轴转动连接在所述转动机构壳体的内腔底端；第一电机设置在所述转动机构壳体的内腔底端，所述第一电机和控制器电性连接；多线蜗杆螺钉连接在所述第一电机的输出端，所述多线蜗杆与蜗轮相啮合；主动齿轮设置在所述蜗轮的顶端；内齿轮环设置在所述转动盘的下方，所述内齿轮环与主动齿轮相啮合。
[0017]
优选的，所述升降机构包括；顶板、第一导轨、第一连接座、第一支撑杆、第二连接座、第三连接座、第二支撑杆、第二导轨(48)和第四连接座；顶板沿前后方向设置在所述箱体的底端；所述第一导轨的数量为两个，两个所述第一导轨分别沿前后方向设置在顶板的底端后侧左右两端；所述第一连接座的数量为两个，两个所述第一连接座分别套接在左右两个第一导轨的外壁底端；所述第一支撑杆的数量为两个，两个所述第一支撑杆分别从后至前向下倾斜的通过销轴转动连接在左右两个第一连接座的内侧；所述第二连接座的数量为两个，两个所述第二连接座分别设置在转动盘的顶端前侧左右两端，左右两个所述第二连接座的内侧分别与左右两个第一支撑杆的底端通过销轴转动连接；所述第三连接座的数量为两个，两个所述第三连接座分别设置在顶板的底端前侧左右两端；所述第二支撑杆的数量为两个，两个所述第二支撑杆分别从前至后向下倾斜的通过销轴转动连接在左右两个第三连接座的内侧，左右两个所述第二支撑杆分别与左右两个第一支撑杆交叉设置且交叉位置通过销轴转动连接；所述第二导轨的数量为两个，两个所述第二导轨分别沿前后方向设置在转动盘的顶端后侧左右两端；所述第四连接座的数量为两个，两个所述第四连接座分别套接在左右两个第二导轨的外壁顶端。
[0018]
优选的，所述升降机构还包括；第二电机、丝杠螺杆和丝杆螺母；第二电机沿前后方向设置在所述顶板的底端后侧中心位置，所述第二电机和控制器电性连接；丝杠螺杆沿前后方向螺钉连接在所述第二电机的输出端；丝杆螺母螺接在所述丝杠螺杆的外壁，所述丝杆螺母的左右两侧通过连接板分别与左右两个第一连接座的内侧固定连接。
[0019]
优选的，所述密封机构包括；安装框体、第一转动座、第一门体、第二门体、第一电推杆和第二转动座；安装框体适配安装在所述箱体的内腔前侧开口处；所述第一转动座的数量为两组，每组所述第一转动座的数量为若干个，两组所述第一转动座间隙设置在安装框体的上下两侧；第一门体沿左右方向通过销轴转动连接在安装框体顶端第一转动座外侧；第二门体沿左右方向通过销轴转动连接在安装框体底端第一转动座外侧；第一电推杆沿上下方向通过支架安装在所述箱体的顶端前侧，所述第一电推杆和控制器电性连接；第二转动座设置在所述第一门体的前侧顶端中心位置，所述第二转动座的内侧与第一电推杆的底端通过销轴转动连接。
[0020]
优选的，所述密封机构还包括；第一安装座、第二电推杆和第二安装座；所述第一安装座的数量为两个，两个所述第一安装座分别设置在第二门体的后侧左右两端；所述第二电推杆的数量为两个，两个所述第二电推杆分别从前至后向上倾斜通过销轴转动连接在左右两个第一安装座的外侧，所述第二电推杆与控制器电性连接；所述第二安装座的数量为两个，两个所述第二安装座分别设置在箱体的内腔左右两侧前端，左右两个所述第二安
装座分别与左右两个第二电推杆的顶端通过销轴转动连接。
[0021]
与现有技术相比，本发明的有益效果是：该人工智能机器人收纳保护装置，
[0022]
1、全景摄像头对外部智能机器人进行捕捉，并根据当前智能机器人所在位置使控制器控制第一电机驱动多线蜗杆顺时针或逆时针方向转动，促使蜗轮在多线蜗杆旋转力的作用下驱动主动齿轮顺时针或逆时针方向转动，内齿轮环在内齿轮环旋转力的作用下驱动转动盘在升降机构和箱体的配合下驱动密封机构朝向智能机器人当前所在位置，进而便于智能机器人进入至箱体内收纳充电无需频繁校准位置；
[0023]
2、通过左右两个第二电推杆通过自身伸长推动第一安装座向下移动，促使第二门体在第一安装座的配合下被第二电推杆推动以与下方第一转动座销轴转动连接处为顶点向外侧转动至与外部地面倾斜，以开启安装框体内腔下方，第一电推杆通过自身缩短以带动第二转动座向上移动，促使第一门体在第二转动座的配合下被第一电推杆带动以与上方第一转动座销轴转动连接处为顶点向上转动，进而开启安装框体内腔上方，智能机器人可沿第二门体形成斜面进入至箱体内完成收纳并与充电器内部充电头插接进行充电；
[0024]
3、通过第二电机驱动丝杠螺杆转动，促使丝杆螺母在丝杠螺杆旋转力的作用下驱动左右两个第一连接座带动第一支撑杆顶端向前侧移动，第一支撑杆以与第一支撑杆销轴转动连接处为顶点向前侧转动，第二支撑杆在对应位置上第一支撑杆的作用下底端向前侧移动，第二支撑杆以与第三连接座销轴转动连接处为顶点向前侧转动以在顶板的配合下推动箱体移动至指定高度，进而避免移动或放置过程中内部智能机器人被积水浸泡造成不必要损失；
[0025]
从而可实现在人工智能机器人在充电过程中对其进行收纳保护，避免极端天气或环境下造成人工智能机器人的损坏，并且可实现人工智能机器人与充电器自动辅助对接，无需人工智能机器人多次调整方向对接。
附图说明
[0026]
图1为本发明的结构示意图；
[0027]
图2为图1的基座爆炸图；
[0028]
图3为图1的转动机构爆炸图；
[0029]
图4为图1的升降机构爆炸图；
[0030]
图5为图1的密封机构爆炸图。
[0031]
图中：1、推车主体，2、基座，3、转动机构，31、转动机构壳体，32、转动盘，33、蜗轮，34、第一电机，35、多线蜗杆，36、主动齿轮，37、内齿轮环，4、升降机构，41、顶板，42、第一导轨，43、第一连接座，44、第一支撑杆，45、第二连接座，46、第三连接座，47、第二支撑杆，48、第二导轨，49、第四连接座，410、第二电机，411、丝杠螺杆，412、丝杆螺母，5、密封机构，51、安装框体，52、第一转动座，53、第一门体，54、第二门体，55、第一电推杆，56、第二转动座，57、第一安装座，58、第二电推杆，59、第二安装座，6、箱体，7、全景摄像头，8、充电器，9、智能机器人，10、控制器。
具体实施方式
[0032]
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完
整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
[0033]
请参阅图1-5，本发明提供一种技术方案：一种人工智能机器人收纳保护装置，包括：推车主体1、基座2、转动机构3、升降机构4、箱体6、密封机构5、全景摄像头7、充电器8、智能机器人9和控制器10；基座2内嵌在推车主体1的顶端，推车主体1的底端四角设置有万向轮和固定机构以便于装置的移动；转动机构3安装在基座2的顶端；升降机构4设置在转动机构3的顶端；箱体6沿上下方向设置在升降机构4的顶端，箱体6的内腔前侧与外壁相贯通；密封机构5设置在箱体6的内腔前侧开口处；全景摄像头7沿上下方向通过支架设置在箱体6的顶端中心位置，全景摄像头7具体使用型号根据实际使用要求直接从市场上购买安装并使用的，全景摄像头7可由控制器10进行控制驱动对外部智能机器人9进行捕捉并将信号发送至控制器10内；充电器8设置在箱体6的内腔底端后侧，充电器8的右侧延伸出箱体6的外壁，充电器8具体使用型号根据实际使用要求直接从市场上购买安装并使用的，充电器8可与外部充电装置连接进行充电以对装置内部电器件供电，充电器8内部设置有充电接头可与智能机器人9对接进行充电；智能机器人9设置在箱体6的外侧，智能机器人9具体使用型号根据实际使用要求直接从市场上购买安装并使用的；控制器10设置在箱体6的顶端右侧中心位置，控制器10分别与全景摄像头7和充电器8电性连接，控制器10具体使用型号根据实际使用要求直接从市场上购买安装并使用的，控制器10内部预先设置有程序。
[0034]
作为优选方案，更进一步的，转动机构3包括：转动机构壳体31、转动盘32、蜗轮33、第一电机34、多线蜗杆35、主动齿轮36和内齿轮环37；转动机构壳体31内嵌在基座2的顶端中心位置；转动盘32通过轴承转动连接在转动机构壳体31的内腔顶端开口处，轴承的内环与转动盘32的外壁固定连接，且轴承的外环与转动机构壳体31的外壁过盈配合；蜗轮33通过销轴转动连接在转动机构壳体31的内腔底端；第一电机34设置在转动机构壳体31的内腔底端，第一电机34和控制器10电性连接，第一电机34具体使用型号根据实际使用要求直接从市场上购买安装并使用的，第一电机34可由控制器10进行控制驱动多线蜗杆35顺时针或逆时针方向转动；多线蜗杆35螺钉连接在第一电机34的输出端，多线蜗杆35与蜗轮33相啮合，蜗轮33在多线蜗杆35旋转力的作用下顺时针或逆时针方向转动；主动齿轮36设置在蜗轮33的顶端，蜗轮33可驱动主动齿轮36顺时针或逆时针方向转动；内齿轮环37设置在转动盘32的下方，内齿轮环37与主动齿轮36相啮合，内齿轮环37在内齿轮环36旋转力的作用下驱动转动盘32逆时针或顺时针方向转动。
[0035]
作为优选方案，更进一步的，升降机构4包括；顶板41、第一导轨42、第一连接座43、第一支撑杆44、第二连接座45、第三连接座46、第二支撑杆47、第二导轨48和第四连接座49；顶板41沿前后方向设置在箱体6的底端；第一导轨42的数量为两个，两个第一导轨42分别沿前后方向设置在顶板41的底端后侧左右两端，第一连接座43可在第一导轨42的外壁前后滑动，以使第一导轨42对第一连接座43进行限位；第一连接座43的数量为两个，两个第一连接座43分别套接在左右两个第一导轨42的外壁底端；第一支撑杆44的数量为两个，两个第一支撑杆44分别从后至前向下倾斜的通过销轴转动连接在左右两个第一连接座43的内侧；第二连接座45的数量为两个，两个第二连接座45分别设置在转动盘32的顶端前侧左右两端，左右两个第二连接座45的内侧分别与左右两个第一支撑杆44的底端通过销轴转动连接，第
一支撑杆44可以与第一支撑杆45销轴转动连接处为顶点向前侧或向后侧转动；第三连接座46的数量为两个，两个第三连接座46分别设置在顶板41的底端前侧左右两端；第二支撑杆47的数量为两个，两个第二支撑杆47分别从前至后向下倾斜的通过销轴转动连接在左右两个第三连接座46的内侧，左右两个第二支撑杆47分别与左右两个第一支撑杆44交叉设置且交叉位置通过销轴转动连接，第二支撑杆47可以与第三连接座46销轴转动连接处为顶点向前侧或向后侧转动；第二导轨48的数量为两个，两个第二导轨48分别沿前后方向设置在转动盘32的顶端后侧左右两端，第四连接座49可在第二导轨48的外壁前后滑动，以使第二导轨48对第四连接座49进行限位；第四连接座49的数量为两个，两个第四连接座49分别套接在左右两个第二导轨48的外壁顶端。
[0036]
作为优选方案，更进一步的，升降机构4还包括；第二电机410、丝杠螺杆411和丝杆螺母412；第二电机410沿前后方向设置在顶板41的底端后侧中心位置，第二电机410和控制器10电性连接，第二电机410具体使用型号根据实际使用要求直接从市场上购买安装并使用的，第二电机410可由控制器10进行控制驱动丝杠螺杆411顺时针或逆时针方向转动；丝杠螺杆411沿前后方向螺钉连接在第二电机410的输出端；丝杆螺母412螺接在丝杠螺杆411的外壁，丝杆螺母412的左右两侧通过连接板分别与左右两个第一连接座43的内侧固定连接，丝杆螺母412可在丝杠螺杆411旋转力的作用下带动左右两个第一连接座43均向前侧或向后侧移动。
[0037]
作为优选方案，更进一步的，密封机构5包括；安装框体51、第一转动座52、第一门体53、第二门体54、第一电推杆55和第二转动座56；安装框体51适配安装在箱体6的内腔前侧开口处；第一转动座52的数量为两组，每组第一转动座52的数量为若干个，两组第一转动座52间隙设置在安装框体51的上下两侧；第一门体53沿左右方向通过销轴转动连接在安装框体51顶端第一转动座52外侧；第二门体54沿左右方向通过销轴转动连接在安装框体51底端第一转动座52外侧，第二门体54后侧设置有纹理以增大摩擦力防止智能机器人9可沿第二门体54形成斜面移动时打滑；第一电推杆55沿上下方向通过支架安装在箱体6的顶端前侧，第一电推杆55和控制器10电性连接，第一电推杆55具体使用型号根据实际使用要求直接从市场上购买安装并使用的，第一电推杆55可由控制器10进行控制通过自身伸长缩短以带动第二转动座56向下或向上移动；第二转动座56设置在第一门体53的前侧顶端中心位置，第二转动座56的内侧与第一电推杆55的底端通过销轴转动连接，第二电推杆58伸长或缩短过程中以与第二安装座59销轴转动连接处为顶点向上或向下转动。
[0038]
作为优选方案，更进一步的，密封机构5还包括；第一安装座57、第二电推杆58和第二安装座59；第一安装座57的数量为两个，两个第一安装座57分别设置在第二门体54的后侧左右两端；第二电推杆58的数量为两个，两个第二电推杆58分别从前至后向上倾斜通过销轴转动连接在左右两个第一安装座57的外侧，第二电推杆58与控制器10电性连接，第二电推杆58具体使用型号根据实际使用要求直接从市场上购买安装并使用的，第二电推杆58可由控制器10进行控制通过自身伸长缩短以带动第一安装座57向下或向上移动；第二安装座59的数量为两个，两个第二安装座59分别设置在箱体6的内腔左右两侧前端，左右两个第二安装座59分别与左右两个第二电推杆58的顶端通过销轴转动连接。
[0039]
通过本领域人员，可将本案中所有电气件与外部适配的电源通过导线进行连接，并且应该根据具体实际使用情况，选择相适配的外部控制器进行连接，以满足对所有电器
件的控制需求，其具体连接方式以及控制顺序，应参考下述工作原理中，各电气件之间先后工作顺序完成电性连接，其详细连接手段，为本领域公知技术，不在进行说明，下述主要介绍工作原理以及过程，具体工作如下。
[0040]
步骤1：使用时，当需要将智能机器人9驶入箱体6内腔时，工作人员控制控制器10启动全景摄像头7，全景摄像头7对外部智能机器人9进行捕捉，并根据当前智能机器人9所在位置使控制器10内部预置程序控制第一电机34启动，以使第一电机34驱动多线蜗杆35顺时针或逆时针方向转动，由于蜗轮33和多线蜗杆35啮合，促使蜗轮33在多线蜗杆35旋转力的作用下顺时针或逆时针方向转动，并使蜗轮33驱动主动齿轮36顺时针或逆时针方向转动，由于内齿轮环37与主动齿轮36相啮合，促使内齿轮环37在内齿轮环36旋转力的作用下驱动转动盘32逆时针或顺时针方向转动，进而使转动盘32在升降机构4和箱体6的配合下驱动密封机构5朝向智能机器人9当前所在位置，进而便于智能机器人9进入至箱体6内收纳充电无需频繁校准位置；
[0041]
步骤2：在全景摄像头7观测到智能机器人9移动至箱体6附近使，全景摄像头7向控制器10内部发送信号，使控制器10内部预置程序依次控制左右两个第二电推杆58和第一电推杆55启动，左右两个第二电推杆58通过自身伸长推动第一安装座57向下移动，由于第二电推杆58上下两端分别与第二安装座59和第一安装座57通过销轴转动连接，促使第二电推杆58伸长过程中以与第二安装座59销轴转动连接处为顶点向上转动，并由于第二门体54与下方第一转动座52通过销轴转动连接，促使第二门体54在第一安装座57的配合下被第二电推杆58推动以与下方第一转动座52销轴转动连接处为顶点向外侧转动至与外部地面倾斜，以开启安装框体51内腔下方，第一电推杆55通过自身缩短以带动第二转动座56向上移动，由于第一电推杆55和第二转动座56通过销轴转动连接，且第一门体53与安装框体51上方第一转动座52通过销轴转动连接，促使第一门体53在第二转动座56的配合下被第一电推杆55带动以与上方第一转动座52销轴转动连接处为顶点向上转动，进而开启安装框体51内腔上方，智能机器人9可沿第二门体54形成斜面穿过安装框体51进入至箱体6内完成收纳，并使智能机器人9可与充电器8内部充电头插接进行充电；
[0042]
步骤3：在遭遇洪涝天气时，控制器10内部预置程序可控制第二电机410启动，第二电机410驱动丝杠螺杆411顺时针方向转动，由于丝杆螺母412和丝杠螺杆411螺接，促使丝杆螺母412在丝杠螺杆411旋转力的作用下向前侧移动，并在对应位置上第一导轨42的限位作用下，使丝杆螺母412驱动左右两个第一连接座43均向前侧移动，由于第一支撑杆44上下两端分别第一连接座43和第一支撑杆45通过销轴转动连接，促使第一连接座43带动第一支撑杆44顶端向前侧移动过程中，第一支撑杆44以与第一支撑杆45销轴转动连接处为顶点向前侧转动，由于第一支撑杆44与第二支撑杆47交叉处通过销轴转动连接，促使第二支撑杆47在对应位置上第一支撑杆44的作用下，第二支撑杆47底端在第四连接座49限位作用下向前侧移动同时，第二支撑杆47以与第三连接座46销轴转动连接处为顶点向前侧转动，进而使左右两个第一支撑杆44与第二支撑杆47交叉位置夹角同步变小以在顶板41的配合下推动箱体6移动至指定高度，进而避免移动或放置过程中内部智能机器人9被积水浸泡造成不必要损失；
[0043]
从而可实现在人工智能机器人在充电过程中对其进行收纳保护，避免极端天气或环境下造成人工智能机器人的损坏，并且可实现人工智能机器人与充电器自动辅助对接，
无需人工智能机器人多次调整方向对接。
[0044]
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

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