一种由电压控制的自动装卸货搬运车的制作方法

2021-02-07 10:02:41|

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一种由电压控制的自动装卸货搬运车
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技术领域
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本发明涉及电压控制相关技术领域，具体为一种由电压控制的自动装卸货搬运车。
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背景技术：

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仓库中货物的搬运对于仓库的管理来说非常的重要，货物搬运的方便快捷将大大提高物流的效率，而仓库中的货物常常需要更换位置或者出库搬运，而目前来说，仓库内的人员一般不会配备太多，因此对于往返的搬运工作来说，可能需要人员不停的跟车往返与装卸货，这会大大的降低货物搬运的效率，并且也给人员带来了非常大的劳动强度，耗费了较多的人力物力，本发明阐明了一种能解决上述问题的装置。
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技术实现要素：

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本发明的目的在于提供一种由电压控制的自动装卸货搬运车，用于克服现有技术中的上述缺陷。
[0007]
根据本发明的一种由电压控制的自动装卸货搬运车，包括车身，所述车身的前后表面内贯穿并转动连接有车轴，所述车轴的前后两端固定连接有车轮，所述车身的上表面内设有装载空间，所述装载空间的右侧设有大挡板，所述大挡板的前后表面与所述装载空间的前后壁之间转动连接有前后位置对称的连接轴，所述大挡板的上表面内设有前后方向上等间距均匀排列的穿槽，所述车身的右表面上铰接有转板，所述转板的右端转动连接有小滚轮，所述转板的左右壁之间贯穿并滑动连接有载物板，所述载物板的左端与所述转板的左表面之间固定连接有第一弹簧，所述载物板的上表面内设有凹槽，所述凹槽的右壁上铰接有小挡板，所述小挡板与所述凹槽的底壁之间固定连接有第二弹簧，所述小挡板的上端与所述载物板的左端之间固定连接有第一拉绳，所述车身的右下角固设有第一电磁铁，所述装载空间的底壁内设有第一空间，所述第一空间内滑动连接有用于挡住所述大挡板的能够被所述第一电磁铁吸附的挡杆，所述挡杆的上表面内设有用于穿过绳子的绳槽，所述第一空间与所述挡杆之间固定连接有第三弹簧，所述装载空间的底壁内设有用于卸货的卸货机构，所述第一电磁铁的左侧设有用于翻转所述转板的翻转机构，左侧的所述车轴上设有用于带动所述车身来回移动的移动机构。
[0008]
在上述技术方案基础上，所述翻转机构包括位于所述车身内部的电机空间，所述电机空间的底壁内固设有第一电机，所述第一电机的上端动力连接有第一转轴，所述第一转轴的上端固定连接有扇形齿轮，所述扇形齿轮的右侧设有转动连接于所述电机空间底壁上的第二转轴，所述第二转轴上固定连接有能够与所述扇形齿轮啮合连接的第一齿轮，所述电机空间的顶壁内设有轴腔，所述轴腔内滑动连接有能够与所述第二转轴连接的第三转
轴，所述第三转轴上固定连接有第一滑轮，所述第一滑轮上缠绕有另一端固定连接于所述转板的第二拉绳，所述第三转轴上转动连接有滑动连接于所述电机空间的滑板，所述滑板与所述电机空间的顶壁之间固定连接有第四弹簧。
[0009]
在上述技术方案基础上，所述移动机构包括被左侧的所述车轴贯穿且位于所述车身内部的切换腔，所述切换腔内设有固定连接于左侧的所述车轴上的前后位置对称的第一锥齿轮，所述第一锥齿轮的相背的一侧设有固定连接于所述车轴上的前后位置对称的第二滑轮，所述第一锥齿轮的右侧啮合连接有第二锥齿轮，所述切换腔的右壁内设有滑动腔，所述滑动腔内滑动连接有第二电机，所述第二电机的左端动力连接有固定连接于所述第二锥齿轮的第四转轴，所述第四转轴上转动连接有滑动连接于所述切换腔的拉板，所述滑动腔的前后壁内固设有永磁铁，所述切换腔的上侧设有位于所述车身内部的控制腔，所述控制腔与所述切换腔之间连通有通腔，所述通腔内滑动连接有滑动连接于所述切换腔底壁的移动杆，所述第二滑轮上缠绕有跨过所述移动杆并固定连接于所述拉板的具有弹性的第三拉绳；所述控制腔的右侧设有位于所述车身内部的移动腔，所述移动腔的右端固定连接有第二电磁铁，所述第二电磁铁的右侧电路连接有固定电阻，所述移动腔内带有摩擦力的滑动连接有滑杆，所述滑杆受到的摩擦力从左至右渐渐增大，所述滑杆与所述移动杆之间固定连接有第四拉绳，所述移动杆与所述通腔的相对的一侧壁之间固定连接有第五弹簧。
[0010]
在上述技术方案基础上，所述卸货机构铰接与所述装载空间底壁上的卸货板，所述卸货板的下侧设有支撑腔，所述支撑腔的底壁上铰接有第一支杆，所述第一支杆的下侧铰接有第二支杆，所述支撑腔的底壁内连通有第二空间，所述第二空间内滑动连接有铰接于所述第二支杆下端的滑块，所述第二空间的右端固设有能够吸附所述滑块的第三电磁铁，所述滑块的左端与所述滑块的上端之间固定连接有第五拉绳，所述滑动腔的后壁内固设有用于启动所述第三电磁铁的开关。
[0011]
本发明的有益效果是：在载物板放置好货物后能够通过电机的开关将货物倒入装载空间内，装货完毕后还能够自动的前进至目的地并且卸货与返回，同时前进的距离能够人为的进行调整与控制，并且在返回后还能够自动的回复至初始状态，使用非常的方便，能够非常轻松的完成货物的搬运操作，并且结构简单，搬运效率高，劳动强度低，值得推广。
[0012]
附图说明
[0013]
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0014]
图1是本发明一种由电压控制的自动装卸货搬运车的整体结构示意图；图2是本发明图1中 a处的放大图；图3是本发明图1中 b-b方向的结构示意图；图4是本发明图1中 c-c方向的结构示意图；图5是本发明图1中小挡板的零件图。
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具体实施方式
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下面结合图1-5对本发明进行详细说明，为叙述方便，现对下文所说的方位规定如下：下文所说的上下左右前后方向与图1本身投影关系的上下左右前后方向一致。
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参照图1-5，根据本发明的实施例的一种由电压控制的自动装卸货搬运车，包括车身10，所述车身10的前后表面内贯穿并转动连接有车轴33，所述车轴33的前后两端固定连接有车轮32，所述车身10的上表面内设有装载空间11，所述装载空间11的右侧设有大挡板18，所述大挡板18的前后表面与所述装载空间11的前后壁之间转动连接有前后位置对称的连接轴16，所述大挡板18的上表面内设有前后方向上等间距均匀排列的穿槽17，所述车身10的右表面上铰接有转板24，所述转板24的右端转动连接有小滚轮19，所述转板24的左右壁之间贯穿并滑动连接有载物板26，所述载物板26的左端与所述转板24的左表面之间固定连接有第一弹簧25，所述载物板26的上表面内设有凹槽22，所述凹槽22的右壁上铰接有小挡板21，所述小挡板21与所述凹槽22的底壁之间固定连接有第二弹簧20，所述小挡板21的上端与所述载物板26的左端之间固定连接有第一拉绳23，所述车身10的右下角固设有第一电磁铁49，所述装载空间11的底壁内设有第一空间50，所述第一空间50内滑动连接有用于挡住所述大挡板18的能够被所述第一电磁铁49吸附的挡杆36，所述挡杆36的上表面内设有用于穿过绳子的绳槽35，所述第一空间50与所述挡杆36之间固定连接有第三弹簧51，所述装载空间11的底壁内设有用于卸货的卸货机构801，所述第一电磁铁49的左侧设有用于翻转所述转板24的翻转机构802，左侧的所述车轴33上设有用于带动所述车身10来回移动的移动机构803。
[0018]
另外，在一个实施例中，所述翻转机构802包括位于所述车身10内部的电机空间43，所述电机空间43的底壁内固设有第一电机46，所述第一电机46的上端动力连接有第一转轴45，所述第一转轴45的上端固定连接有扇形齿轮44，所述扇形齿轮44的右侧设有转动连接于所述电机空间43底壁上的第二转轴48，所述第二转轴48上固定连接有能够与所述扇形齿轮44啮合连接的第一齿轮47，所述电机空间43的顶壁内设有轴腔37，所述轴腔37内滑动连接有能够与所述第二转轴48连接的第三转轴38，所述第三转轴38上固定连接有第一滑轮39，所述第一滑轮39上缠绕有另一端固定连接于所述转板24的第二拉绳34，所述第三转轴38上转动连接有滑动连接于所述电机空间43的滑板42，所述滑板42与所述电机空间43的顶壁之间固定连接有第四弹簧40。
[0019]
另外，在一个实施例中，所述移动机构803包括被左侧的所述车轴33贯穿且位于所述车身10内部的切换腔69，所述切换腔69内设有固定连接于左侧的所述车轴33上的前后位置对称的第一锥齿轮52，所述第一锥齿轮52的相背的一侧设有固定连接于所述车轴33上的前后位置对称的第二滑轮53，所述第一锥齿轮52的右侧啮合连接有第二锥齿轮54，所述切换腔69的右壁内设有滑动腔57，所述滑动腔57内滑动连接有第二电机31，所述第二电机31的左端动力连接有固定连接于所述第二锥齿轮54的第四转轴55，所述第四转轴55上转动连接有滑动连接于所述切换腔69的拉板59，所述滑动腔57的前后壁内固设有永磁铁56，所述切换腔69的上侧设有位于所述车身10内部的控制腔64，所述控制腔64与所述切换腔69之间连通有通腔62，所述通腔62内滑动连接有滑动连接于所述切换腔69底壁的移动杆60，所述
第二滑轮53上缠绕有跨过所述移动杆60并固定连接于所述拉板59的具有弹性的第三拉绳61；所述控制腔64的右侧设有位于所述车身10内部的移动腔68，所述移动腔68的右端固定连接有第二电磁铁67，所述第二电磁铁67的右侧电路连接有固定电阻66，所述移动腔68内带有摩擦力的滑动连接有滑杆70，所述滑杆70受到的摩擦力从左至右渐渐增大，所述滑杆70与所述移动杆60之间固定连接有第四拉绳63，所述移动杆60与所述通腔62的相对的一侧壁之间固定连接有第五弹簧65。
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另外，在一个实施例中，所述卸货机构801铰接与所述装载空间11底壁上的卸货板15，所述卸货板15的下侧设有支撑腔14，所述支撑腔14的底壁上铰接有第一支杆13，所述第一支杆13的下侧铰接有第二支杆12，所述支撑腔14的底壁内连通有第二空间28，所述第二空间28内滑动连接有铰接于所述第二支杆12下端的滑块30，所述第二空间28的右端固设有能够吸附所述滑块30的第三电磁铁27，所述滑块30的左端与所述滑块42的上端之间固定连接有第五拉绳41，所述滑动腔57的后壁内固设有用于启动所述第三电磁铁27的开关58。
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初始状态时，滑块30位于最左侧，卸货板15位于最下侧并保持水平，第二电机31位于最前侧并被永磁铁56吸附，第二锥齿轮54与前侧的第一锥齿轮52啮合，滑板42在第四弹簧40的弹力下位于最下侧，第二转轴48与第三转轴38连接，第一电磁铁49未通电，挡杆36在第三弹簧51的弹力下位于最上侧并限制大挡板18右转，转板24向右翻转，小滚轮19与地面抵接，载物板26在第一弹簧25的弹力下位于最右侧，小挡板21在第二弹簧20的弹力下向右上翻转，扇形齿轮44与第一齿轮47未啮合。
[0022]
当需要搬运工作时，调整加持在第二电磁铁67上的电压，进而第二电磁铁67上通过的电流发生变化，进而第二电磁铁67的磁力发生变化，进而带动滑杆70渐渐右移，由于滑杆70的位置能够影响搬运车前进的距离，因此对于不同距离的搬运工作只需要通过调整电压来控制滑杆70的位置即可，调整完毕后，使第二电磁铁67断电；然后将需要搬运的货物放置于载物板26上，放置完毕后，启动第一电机46，进而第一电机46带动第一转轴45转动，进而扇形齿轮44转动并与第一齿轮47啮合，进而带动第一齿轮47转动，进而第二转轴48转动并带动第三转轴38转动，进而第一滑轮39转动并收缩第二拉绳34，进而转板24在第二拉绳34的拉力下上翻，进而载物板26上的货物向上运动并被倒入装载空间11内，然后第一齿轮47与扇形齿轮44脱离啮合，进而转板24向右翻转至最下侧，实现一轮自动装货操作，然后只需重复上述操作即可完成整个装货过程；然后在转板24转动至最上侧时，关闭第一电机46并保持转板24的状态，然后使第一电磁铁49通电，然后启动第二电机31，进而第二电机31转动并带动第四转轴55转动，进而第二锥齿轮54转动并带动前侧的第一锥齿轮52转动，进而左侧的车轴33转动并带动车身10前进，而车轴33转动的同时将带动第二滑轮53转动，进而后侧的第二滑轮53收缩第三拉绳61、前侧的第二滑轮53放出第三拉绳61，进而后侧的第三拉绳61的拉力渐渐增大直至第三拉绳61将拉板59拉动至最后侧，进而第二电机31后移并被后侧的永磁铁56吸附，此时第二锥齿轮54与后侧的第一锥齿轮52啮合，进而车轴33开始反转，进而车身10开始返回，由于移动杆60的位置会影响到第三拉绳61的松紧度，进而直接影响到第三拉绳61的拉力，进而改变了第三拉绳61达到极限拉力时的车身10的移动距离，因此对于不同距离的搬运工作只需要通过调整电压来控制滑杆70的位置即可；
而当第二电机31移动至最后侧时，开关58被挤压并控制第三电磁铁27启动，进而第三电磁铁27吸附滑块30，进而滑块30右移，进而通过第一支杆13、第二支杆12使卸货板15的左端翘起，而第一电磁铁49通电的同时将吸附挡杆36下移，此时大挡板18能够向右翻转；而滑块30右移的同时将拉动第五拉绳41，进而滑板42上移并使第二转轴48与第三转轴38断开连接，进而转板24将在自身重力作用下向右侧翻转直至最下侧，而第一电磁铁49此时将吸附载物板26并使载物板26左移至最左侧，同时第一拉绳23被载物板26拉紧，进而第一拉绳23将拉动小挡板21翻转至凹槽22内部，进而装载空间11内的货物将向右侧滑出并经过转板24后被倒至地面上，完成自动卸货并返回的操作；而车身10回到起点后，第二电机31将在前侧的第三拉绳61的拉力下前移至最前侧，同时第三电磁铁27断电，进而卸货板15在自身重力作用下向下翻转至水平，然后使第一电磁铁49断电即可回到初始状态，进而可再次开始装货。
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以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

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