一种四方向移动轮系机构的制作方法

[0001]
本实用新型涉及移动轮系技术领域，具体为一种四方向移动轮系机构。


背景技术：

[0002]
在目前的一些车辆检修作业中需要使用轮系机构对检修设备进行移动，便于对检修位置的调整。
[0003]
实现本实用新型过程中，发明人发现现有技术中至少存在如下问题没有得到解决：1、目前移动轮系采用万向脚轮与定向脚轮组合使用，这种轮系组合无法满足在原位置实现左右横向移动的要求，从而导致在空间有限的检修车间内不容易靠近检修位置；2、传统的移动轮系作业的安全系数较低，在检修作业过程中移动平台靠轨后，需要频繁性的沿轨道向车头方向小范围的调整横向位置，容易对设备造成剐蹭，同时操作复杂，操作时间长，检修效率较低。
[0004]
为此，提出一种四方向移动轮系机构。


技术实现要素：

[0005]
本实用新型的目的在于提供一种四方向移动轮系机构，能够通过万向牵引动力脚轮及固定脚轮的前后移动，实现了移动平台靠近轨道，移动平台靠近轨道后安装在移动平台四角的液压升降脚轮降落，此时可以实现移动平台的横向移动，操作简单，效率较高，不会对设备造成剐蹭，以解决上述背景技术中提出的问题。
[0006]
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种四方向移动轮系机构，包括脚轮固定座，所述脚轮固定座的上表面前端中间位置设置有牵引机操作手柄，所述脚轮固定座的下表面前端中间位置转动安装有万向牵引动力脚轮，所述脚轮固定座的下表面边缘位置呈矩形固定安装有四个液压升降脚轮，所述脚轮固定座的下表面后端靠近液压升降脚轮的位置通过螺栓固定安装有定向脚轮。
[0007]
能够通过万向牵引动力脚轮及定向脚轮的前后移动，实现了移动平台靠近轨道，移动平台靠近轨道后安装在移动平台四角的液压升降脚轮降落，此时可以实现移动平台的横向移动，操作简单，效率较高，不会对设备造成剐蹭。
[0008]
优选的，所述液压升降脚轮包括固定安装于脚轮固定座侧表面的固定板，所述固定板的侧表面一端固定安装有液压升降柱，所述液压升降柱的前表面上端设置有弹簧安装柱，所述弹簧安装柱上固定安装有弹簧，所述液压升降柱的下端固定安装有连接件，所述连接件的上表面固定安装有固定环，所述连接件的下表面转动安装有滚轮。
[0009]
可以通过液压升降柱实现液压升降脚轮的上升与下降，在前后移动时，液压升降脚轮收起，横向移动时打开，顶起万向牵引动力脚轮及定向脚轮实现横向移动。
[0010]
优选的，所述弹簧底端设置有吊钩并通过吊钩与固定环活动连接。
[0011]
设置弹簧液压升降脚轮进行限位，通过吊钩与可以对固定环活动连接便于在弹簧失效时进行更换。
[0012]
优选的，所述固定板的侧表面设置有螺纹孔，所述固定板通过螺栓连接的方式与脚轮固定座固定连接。
[0013]
便于对液压升降脚轮进行拆卸检修，提高更换效率。
[0014]
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
[0015]
1、本实用新型通过设置液压升降脚轮，能够通过顶起万向牵引动力脚轮与定向脚轮实现移动平台的横向移动，在空间有限的检修车间中能够轻易的靠近检修位置。
[0016]
2、本实用新型通过液压升降脚轮、万向牵引动力脚轮与定向脚轮的相互配合，能够实现多方向移动，便于移动平台快速抵达作业位置，节省操作时间，提高检修效率，同时操作简单，避免了作业平台因为频繁的靠车和复杂的引动轨迹从而剐蹭到车，造成车辆受损。
附图说明
[0017]
图1为本实用新型的仰视结构示意图；
[0018]
图2为本实用新型的液压升降脚轮结构视图；
[0019]
图3为本实用新型的俯视结构视图；
[0020]
图4为本实用新型的正视图；
[0021]
图5为本实用新型的左视图；
[0022]
图6为本实用新型的整体结构示意图。
[0023]
图中：1、脚轮固定座；2、定向脚轮；3、液压升降脚轮；31、固定板； 32、弹簧安装柱；33、弹簧；34、液压升降柱；35、固定环；36、滚轮；37、连接件；4、万向牵引动力脚轮；5、牵引机操作手柄。
具体实施方式
[0024]
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
[0025]
请参阅图1至图6，本实用新型提供一种四方向移动轮系机构技术方案：
[0026]
一种四方向移动轮系机构，如图1所示，包括脚轮固定座1，脚轮固定座 1的上表面前端中间位置设置有牵引机操作手柄5，脚轮固定座1的下表面前端中间位置转动安装有万向牵引动力脚轮4，脚轮固定座1的下表面边缘位置呈矩形固定安装有四个液压升降脚轮3，脚轮固定座1的下表面后端靠近液压升降脚轮3的位置通过螺栓固定安装有定向脚轮2；
[0027]
通过采用上述技术方案，能够通过万向牵引动力脚轮4及定向脚轮2的前后移动，实现了移动平台靠近轨道，移动平台靠近轨道后安装在移动平台四角的液压升降脚轮3降落，此时可以实现移动平台的横向移动，操作简单，效率较高，不会对设备造成剐蹭。
[0028]
具体的，如图2所示，液压升降脚轮3包括固定安装于脚轮固定座1侧表面的固定板31，固定板31的侧表面一端固定安装有液压升降柱34，液压升降柱34的前表面上端设置有弹簧安装柱32，弹簧安装柱32上固定安装有弹簧33，液压升降柱34的下端固定安装有连接件37，连接件37的上表面固定安装有固定环35，连接件37的下表面转动安装有滚轮36。
[0029]
通过采用上述技术方案，可以通过液压升降柱34实现液压升降脚轮3的上升与下降，在前后移动时，液压升降脚轮3收起，横向移动时打开，顶起万向牵引动力脚轮4及定向脚轮2实现横向移动。
[0030]
具体的，如图2所示，弹簧33底端设置有吊钩并通过吊钩与固定环35 活动连接。
[0031]
通过采用上述技术方案，设置弹簧33液压升降脚轮3进行限位，通过吊钩与可以对固定环35活动连接便于在弹簧33失效时进行更换。
[0032]
具体的，如图2所示，固定板31的侧表面设置有螺纹孔，固定板31通过螺栓连接的方式与脚轮固定座1固定连接。
[0033]
通过采用上述技术方案，便于对液压升降脚轮3进行拆卸检修，提高更换效率。
[0034]
工作原理：本实用新型通过设置液压升降脚轮3，能够通过顶起万向牵引动力脚轮4与定向脚轮2实现移动平台的横向移动，在空间有限的检修车间中能够轻易的靠近检修位置；本实用新型通过液压升降脚轮3、万向牵引动力脚轮4与定向脚轮2的相互配合，能够实现多方向移动，便于移动平台快速抵达作业位置，节省操作时间，提高检修效率，同时操作简单，避免了作业平台因为频繁的靠车和复杂的引动轨迹从而剐蹭到车，造成车辆受损。
[0035]
使用方法：本实用新型在使用时，脚轮固定座1作为各种脚轮的一个固定载体，使定向脚轮2，液压升降脚轮3，万向牵引动力脚轮4三者之间固定为一个整体，脚轮固定座1前后及转向运动时，液压升降脚轮3通过牵引机操作手柄5控制升起，定向脚轮2与万向牵引动力脚轮4在牵引机操作手柄5 操控下实现前后及转向运动，待脚轮固定座1前后及转向运动结束，需要左右横向移动的时，液压升降脚轮3下降，顶起脚轮固定座1，此时定向脚轮2 与万向牵引动力脚轮4与地面脱离接触，液压升降脚轮3横向移动带动移动平台横向移动，实现前后左右四个方向的运动。
[0036]
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

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