搬运车底盘及搬运车的制作方法

[0001]
本实用新型涉及货物运输领域，特别是涉及一种搬运车底盘及搬运车。


背景技术：

[0002]
随着工业自动化和智能化的发展，带有自动导引功能的搬运车在货物运输领域的应用越来越广泛，但是由于搬运车的运送货物对象尺寸迥异，因此，常常需要准备多种不同尺寸的搬运车以适应不同货物的大小，但如果都采用体积较大的搬运车则会出现运输通道拥挤、转向不灵活或者受到空间限制等问题。


技术实现要素：

[0003]
基于此，有必要针对上述的问题，提供一种改进的搬运车底盘，通过将搬运车底盘驱动组件及车架组件之间设置为可拆卸连接，使得搬运车底盘整体便于包装和拆卸维修，相应的搬运车能够适应更多的货物运输和应用场景。
[0004]
一种搬运车底盘，包括车轮组件及车架组件，所述车轮组件包括底板以及固定安装于所述底板的车轮，所述底板能够拆卸地安装于车架组件。
[0005]
进一步地，所述车架组件包括架体，所述架体为可伸缩结构；或，
[0006]
所述车架组件包括多个架体，所述架体之间为可拆卸连接。
[0007]
进一步地，所述架体上开设有安装槽，所述底板部分嵌设于所述安装槽内并与所述架体固定连接；及/或，
[0008]
所述搬运车底盘还包括卡扣组件，所述底板通过所述卡扣组件与所述架体固定连接。
[0009]
进一步地，所述搬运车底盘还包括螺纹紧固件，所述底板通过螺纹紧固件连接于所述车架组件。
[0010]
进一步地，所述底板上还设有挂钩，所述底板通过所述挂钩挂设于所述车架组件上。
[0011]
进一步地，所述车轮组件包括一块所述底板及两个所述车轮，两个所述车轮安装于所述底板；或，
[0012]
所述车轮组件包括两块所述底板及两个所述车轮，每个所述车轮分别安装于对应的所述底板，每个所述底板分别可拆卸地连接于所述车架组件。
[0013]
进一步地，多个所述车轮组件可拆卸地安装于所述车架组件。
[0014]
进一步地，所述搬运车底盘还包括动力源，所述车轮包括至少一个驱动轮，所述驱动轮与所述动力源连接。
[0015]
进一步地，所述搬运车底盘还包括控制单元，所述控制单元电性连接所述动力源，并控制所述车架组件运行。
[0016]
进一步地，所述搬运车底盘设有导航元件，所述导航元件耦合于所述控制单元，并用于导航搬运车底盘运行路线；及/或，
[0017]
所述搬运车底盘设有感应元件，所述感应元件耦合于所述控制单元，并用于检测搬运车底盘周围障碍信息。
[0018]
本实用新型还提供一种搬运车，所述搬运车包括如上述任意一项所述的搬运车底盘。
[0019]
本实用新型提供的一种搬运车底盘，通过将搬运车底盘驱动组件及车架组件之间设置为可拆卸连接，使得搬运车底盘便于拆卸维修和包装，相应的搬运车能够适应更多的货物运输和应用场景。
附图说明
[0020]
图1为本实用新型一实施例中搬运车底盘的拆解示意图；
[0021]
图2为本实用新型另一实施例中搬运车底盘的拆解示意图。
[0022]
其中，100、搬运车底盘；10、车轮组件；11、11a、底板；12、车轮；121、驱动轮；122、从动轮；20、车架组件；21、架体；30、导航元件；40、感应元件。
具体实施方式
[0023]
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
[0024]
需要说明的是，当组件被称为“安装于”另一个组件，它可以直接在另一个组件上或者也可以存在居中的组件。当一个组件被认为是“设置于”另一个组件，它可以是直接设置在另一个组件上或者可能同时存在居中组件。当一个组件被认为是“固定于”另一个组件，它可以是直接固定在另一个组件上或者可能同时存在居中组件。
[0025]
除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本实用新型。本文所使用的术语“或/及”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。
[0026]
请参阅图1，图1为本实用新型一实施例中搬运车底盘100的拆解示意图。
[0027]
本实用新型提供一种搬运车底盘100，应用于具有移载功能的搬运车。搬运车底盘100用于安装搬运车的其他部件，并承载货物及带动搬运车行走。
[0028]
上述的搬运车底盘100主要应用于自动引导搬运车(automated guided vehicles，简称为agv)。当然，上述的搬运车底盘100也可以应用于其他搬运货物的搬运车上。
[0029]
搬运车底盘100包括车轮组件10及车架组件20，车轮组件10用于带动车架组件20行走，车架组件20用于安装搬运车的其他部件及承载货物，车轮组件10连接于车架组件20上。车轮组件10行走时，能够带动车架组件20移动。
[0030]
车轮组件10包括底板11及车轮12，底板11用于安装车轮12并与车架组件20连接，车轮12用于带动底板11及车架组件20行走。车轮12固定连接于底板11上，车轮12行走时，能够带动底板11及连接于底板11的车架组件20移动。
[0031]
底板11大致呈长方形，底板11的其中一板面安装有车轮12，另一板面连接车架组件20。底板11的尺寸根据车架组件20的大小相应设置。
[0032]
可以理解，在其他实施方式中，底板11的形状可以是其他形状，例如圆形。
[0033]
底板11与车轮12之间的连接可以通过螺纹紧固件连接，也可以通过胶固等方式连接，只要能够实现两者相对固定即可。
[0034]
在其中一个实施例中，搬运车底盘100上还安装有动力源，动力源用于驱动车轮12行走，并固定安装在与车轮12同侧的底板11板面上。动力源与至少一个车轮12电性连接，且能够为该车轮12行走提供动力。
[0035]
可以理解，在其他实施方式中，动力源的安装位置可以安装在与车轮12不同侧的底板11板面上，或者直接安装在车架组件20上，只要能够实现与搬运车底盘100的固定连接且与车轮12电性连接即可。其中，动力源包括驱动电机。
[0036]
在其中一个实施例中，搬运车底盘100还包括传动组件，用于将动力源的动力传输至车轮12上，传动组件安装于动力源与车轮12之间，以确保车轮12能够正常行走。
[0037]
车轮12的数量为一个或者两个以上。优选地，当车轮12的数量为两个时，两个车轮12安装于底板11上并能够相对底板11滚动。车轮12的数量及布设方式可以根据车架组件20的大小及形状相应设置。
[0038]
优选地，两个车轮12设置于底板11对称轴的两侧，且同轴设置，以便于搬运车底盘100行走的稳定性。其中，同轴设置为两个车轮12的中心轴线相互重合。
[0039]
可以理解，在其他实施方式中，车轮12的数量还可以为三个或者四个以上，只要能够实现带动车架组件20移动即可。优选地，车轮12的数量设置为四个，每两个车轮12设置为同一排，每一排的两个车轮12设置在底板11对称轴的两侧且同轴设置，两排车轮12之间保证一定的间距，以确保车架组件20的平稳行走。进一步地，每两个车轮12对应安装于一块底板11上。
[0040]
请参阅图2，图2为本实用新型另一实施例中搬运车底盘100的拆解示意图。
[0041]
在其中一个实施例中，两个车轮12中的其中一个车轮12为驱动轮121，另一个车轮12为从动轮122，且两个车轮12的尺寸需要相匹配。驱动轮121与动力源连接。驱动轮121用于驱动底板11并带动车架组件20移动，从动轮122用于支撑车架组件20并随同驱动轮121同时行走。动力源通过驱动轮121带动从动轮122行走。通过如此设置，能够减少驱动轮121的数量，以进一步减少生产成本。
[0042]
可以理解，在其他实施方式中，上述的两个车轮12可以同时设置为驱动轮121或从动轮122，只要能够实现带动车架组件20行走即可。
[0043]
在其中一个实施例中，上述的两个车轮12对应分别连接于两块底板11a，且两块底板11a可拆卸地连接于车架组件20。如此设置，每个车轮12都能够根据实际承载的货物而相应替换成需要的车轮12类型及对应尺寸。
[0044]
优选地，两个底板11a之间为可拆卸连接。如此设置，以便于多个底板11a之间的自由拼接。
[0045]
车架组件20包括架体21，架体21大致为长方形的框架结构，架体21的外框架内还固定连接有多条连接段，加强段用于加强架体21外框架的连接强度。
[0046]
可以理解，在其他实施方式中，架体21的形状可以设置为其他形状，例如圆形；架
体21也可以设置为板状结构，只要能够实现与车轮组件10连接且能够承载货物即可。
[0047]
优选地，为保证搬运车底盘100整体的平衡形和稳定性，架体21设置为轴对称形状，且每组车轮12之间的对称轴线与架体21的对称轴相重合。
[0048]
在其中一个实施例中，车架组件20的两端可以分别连接两组车轮组件10，以确保搬运车底盘100在行走过程中的稳定性。
[0049]
现有的搬运车的运送货物对象尺寸迥异，因此，常常需要准备多种不同尺寸的搬运车以适应不同货物的大小，但如果都采用体积较大的搬运车则会出现运输通道拥挤、转向不灵活或者受到空间限制等问题。为了提升搬运车对不同货物的适用性，提升搬运车整体的灵活性，将车轮组件10与车架组件20设置为可拆卸连接，使得搬运车底盘100便于拆卸维修和包装，相应的搬运车能够适应更多的货物运输和应用场景。
[0050]
在其中一个实施例中，车架组件20中的架体21上开设有安装槽(图未示)，对应车轮组件10中的底板11上凸设有卡勾，卡勾嵌设于安装槽内，此时，架体21及底板11之间相互固定。安装槽与卡勾的数量可以设置为多组，且分别均匀布设于架体21及底板11上，以确保架体21与底板11之间不会相对滑动。
[0051]
在其中一个实施例中，搬运车底盘100还包括螺纹紧固件，底板11通过螺纹紧固件连接于车架组件20。具体地，底板11及架体21的对应位置上开设有多个螺孔，螺纹紧固件穿设于螺孔内与底板11及架体21螺纹连接。如此设置，车轮组件10及车架组件20之间能够通过简单的外部工具即可达到拆卸分离的目的，便于拆卸、重组或维修。
[0052]
在其中一个实施例中，底板11上还设有挂钩(图未示)，底板11通过挂钩挂设于车架组件20上。
[0053]
可以理解，在其他实施方式中，底板11与架体21之间的连接方式还可以设置为其他可拆卸的连接方式，例如通过卡扣组件连接，或者底板11自身固定有一个螺纹部，可以通过螺纹部直接与架体21螺纹连接。底板11与架体21之间只要能够实现便于拆卸和重装的目的即可。
[0054]
为适应承载不同尺寸的货物，车轮组件10能够相应替换成需要的类型，则对应的架体21也能够相应替换或者变换成为与车轮组件10相适应的架体21。
[0055]
在其中一个实施例中，架体21设置为可伸缩结构。
[0056]
在其中一个实施例中，车架组件20包括多个架体21，通过多个架体21拼接形成不同尺寸的车架组件20，并与车轮组件10相连接。
[0057]
在其中一个实施例中，搬运车底盘100还包括有控制单元(图未示)，控制单元用于连接中心调度系统并控制动力源带动搬运车底盘100的行走，控制单元与动力源电性连接。
[0058]
此外，搬运车底盘100上还可以安装具有导航功能的导航元件30，导航元件30耦合于控制单元，并用于导航搬运车底盘100运行路线；及/或，
[0059]
搬运车底盘100设有感应元件40，感应元件40耦合于控制单元，并用于检测搬运车底盘100周围障碍信息。
[0060]
本实用新型还提供一种搬运车(图未示)，该搬运车包括上述的搬运车底盘100。当然，搬运车还包括转向机构等一些必要的部件，来实现搬运车整个运行过程的顺利完成。
[0061]
本实用新型提供的一种搬运车底盘100，通过将搬运车底盘100驱动组件及车架组件20之间设置为可拆卸连接，使得搬运车底盘100便于拆卸维修和包装，相应的搬运车能够
适应更多的货物运输和应用场景。
[0062]
以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。
[0063]
以上所述实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。

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