变电站巡检用夹持机构的缓冲装置的制作方法

[0001]
本实用新型涉及电力检修技术领域，具体为一种变电站巡检用夹持机构的缓冲装置。


背景技术：

[0002]
随着电力事业的不断发展，电力巡检机器人应运而生，由于电力机器人具有诸多优点，因此发展尤其迅速。无论白天黑夜还是刮风下雨，机器人都可以在没有人看管的情况下自动自觉并出色完成一般巡视所包含的工作内容，不但可以减轻作业人员的工作量，而且在遇到严重或者恶劣天气时，还可以降低工作人员的安全风险。
[0003]
但是由于检修的地形错综复杂，有高有低，进而电线的夹持机构会向下拉动电缆，地势落差大时，由于夹持架构随着地势变化，可能会拉断电缆，进而对检修造成极大麻烦。


技术实现要素：

[0004]
本实用新型要解决的技术问题是克服现有的缺陷，提供一种变电站巡检用夹持机构的缓冲装置，对夹持机构有一个缓冲作用，避免电缆拉断现象的发生，可以有效解决背景技术中的问题。
[0005]
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种变电站巡检用夹持机构的缓冲装置，包括夹持机构和移动部，所述夹持机构的下表面设置有便于避震作用的缓冲装置，所述缓冲装置包括支架座、连杆机构和承架座，所述支架座上设置有连杆机构，所述连杆机构与承架座相连接。
[0006]
作为本实用新型的一种优选技术方案，所述连杆机构包括第一连杆、第二连杆、第三连杆、第四连杆、第五连杆和第六连杆。
[0007]
作为本实用新型的一种优选技术方案，所述第四连杆铰接有第二连杆、第三连杆和承架座，所述第五连杆铰接有第一连杆和第二连杆，所述第一连杆铰接有支架座，所述第四连杆和第五连杆之间设置有第六连杆。
[0008]
作为本实用新型的一种优选技术方案，所述连杆机构的下方设置有辅助缓冲座，所述辅助缓冲座包括弧形支架卡、连接板和弹性柱，所述弧形支架卡连接有弹性柱，所述弹性柱固定在连接板上表面。
[0009]
作为本实用新型的一种优选技术方案，所述连接板的下表面设置有连接柱，所述连接柱的数量为两个，两个连接柱对称设置在连接板的下表面。
[0010]
作为本实用新型的一种优选技术方案，所述夹持机构与缓冲装置之间通过连接支架块固定连接。
[0011]
作为本实用新型的一种优选技术方案，所述夹持机构包括伸缩气缸、安装支架板、滑座板和接线卡，所述伸缩气缸的伸缩端通过连接支轴与安装支架板相连接，所述安装支架板滑动连接有滑座板，所述滑座板的一侧固定设置有接线卡。
[0012]
作为本实用新型的一种优选技术方案，所述缓冲装置通过固定连接板与移动部固
定连接。
[0013]
作为本实用新型的一种优选技术方案，所述移动部包括车架、车轮和照明灯，所述车架上设置有车轮，所述照明灯设置在车架的一侧。
[0014]
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本变电站巡检用夹持机构的缓冲装置通过缓冲装置有效避免夹持机构随地势高低起伏而拉断电缆现象的发生，所述辅助缓冲座进一步提高缓冲的效果，提高该装置的实用性。
附图说明
[0015]
图1为本实用新型结构示意图；
[0016]
图2为本实用新型结构正视图；
[0017]
图3为本实用新型结构侧视图；
[0018]
图4为连杆机构结构示意图；
[0019]
图5为夹持机构结构示意图；
[0020]
图6为本实用新型结构示意图。
[0021]
图中：1夹持机构、11伸缩气缸、12安装支架板、13滑座板、14接线卡、 2缓冲装置、21支架座、22连杆机构、221第一连杆、222第二连杆、223第三连杆、224第四连杆、225第五连杆、226第六连杆、23承架座、3辅助缓冲座、31弧形支架卡、32连接柱、33连接板、34弹性柱、4连接支架块、5固定连接板、6移动部6、61车架、62车轮、63照明灯。
具体实施方式
[0022]
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例(为描述与理解方便，以下以图2的上方为上方进行描述)。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
[0023]
请参阅图1-6，本实用新型提供一种技术方案：一种变电站巡检用夹持机构的缓冲装置，包括夹持机构1和移动部6，所述夹持机构1与缓冲装置2之间通过连接支架块4固定连接，所述夹持机构1包括伸缩气缸11、安装支架板 12、滑座板13和接线卡14，所述伸缩气缸11的伸缩端通过连接支轴与安装支架板12相连接，所述安装支架板12滑动连接有滑座板13，所述滑座板13的一侧固定设置有接线卡14，通过伸缩气缸11的动作可以快速实现对电缆的抱紧，进而实现对电缆的检修，所述夹持机构1的下表面设置有便于避震作用的缓冲装置2，所述缓冲装置2包括支架座21、连杆机构22和承架座23，所述支架座21上设置有连杆机构22，所述连杆机构22包括第一连杆221、第二连杆222、第三连杆223、第四连杆224、第五连杆225和第六连杆226，所述第四连杆224铰接有第二连杆222、第三连杆223和承架座23，所述第五连杆225 铰接有第一连杆221和第二连杆222，所述第一连杆221铰接有支架座21，所述第四连杆224和第五连杆225之间设置有第六连杆226，通过连杆机构22 的作用，有效起到缓冲的作用，所述连杆机构22的下方设置有辅助缓冲座3，所述辅助缓冲座3包括弧形支架卡31、连接板33和弹性柱34，所述弧形支架卡31连接有弹性柱34，所述弹性柱34固定在连接板33上表面，辅助缓冲座 3进一步提高缓冲的效果，所述连接板33的下表面设置有连接
柱32，所述连接柱32的数量为两个，两个连接柱32对称设置在连接板33的下表面，所述连杆机构22与承架座23相连接，所述缓冲装置2通过固定连接板5与移动部 6固定连接，所述移动部6包括车架61、车轮62和照明灯63，所述车架61 上设置有车轮62，所述照明灯63设置在车架61的左端，移动部6提高该装置的机动性，该装置可以有效避免夹持机构随地势高低起伏而拉断电缆现象的发生，提高使用的实用性。
[0024]
在使用时：伸缩气缸11启动，进而带动滑座板13移动，进而使接线卡14 对电缆进行抱紧，此时连杆机构22随着地势进行上下晃动，同时在辅助缓冲座3的作用下，进而避免夹持机构1发生大幅度的晃动。
[0025]
本实用新型可以有效的起到缓冲的作用，提高夹持部使用的安全性，使该装置在各个地形的作用下都能够保证夹持部工作的稳定性，辅助缓冲座3的使用进一步提高缓冲的效果，提高了使用实用性。
[0026]
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

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