带有电气的驱动单元的运输装置、特别是婴儿车的制作方法

[0001]
本发明涉及一种运输装置、特别是婴儿车，带有用于在地面上运动的三个轮和用于用户的把手，其中，至少一个轮构造成驱动轮，其能借助所配设的电气的驱动单元被电动地驱动，以便能在运行状态中至少部分电动地支持用户对运输装置的手动的推动运行或拉动运行。


背景技术：

[0002]
由现有技术已知一种构造成婴儿车的运输装置，其具有电气的驱动器来主动电动地支持用户的推动和拉动。这种婴儿车在此具有至少三个轮和一个用于用户的把手。至少三个轮中，至少一个轮作为驱动轮能借助电气的驱动单元驱动。
[0003]
在没有电动支持的推动运行或拉动运行的常用的运输装置以及相应的婴儿车中，能借助脚踏板或脚蹬操纵的机械的驻车制动器或锁止器是已知的，以便防止运输装置例如在装载或卸载过程时或者停放在倾斜的地面上时不受控制地滚远。


技术实现要素：

[0004]
本发明提供了一种运输装置、特别是婴儿车，其带有用于在地面上运动的至少三个轮和用于用户的把手，其中，至少一个轮构造成驱动轮，其能借助所配设的电气的驱动单元被电动地驱动，以便能在运行状态中至少部分电动地支持用户对运输装置的手动的推动运行或拉动运行。驱动轮具有至少电磁地作用的锁止装置，该锁止装置构造用于，在故障情况下、特别是在用户不在场时或者电源暂时失效时为了快速地从运行状态切换到闭锁状态中而自动闭锁所述驱动轮。
[0005]
本发明因此能提供一种运输装置，在该运输装置中获得了故障情况下特别对抗相对运输装置的不受控的行驶运行的高度的运行安全性。锁止装置因此除了运输装置的能强制性地借助脚蹬或脚踏板操纵的、纯机械的驻车制动器外也起到附加的、电气的“制动器”或安全装置的作用，以便在故障情况下，例如在用户不在场、运行所需的蓄电池处于低充电状态、可能的软件故障等时，防止电动支持的运输装置或婴儿车不受控地继续运动。
[0006]
驱动轮优选具有带用于轮胎的轮辋的转子托架，其中，转子托架和轮辋一体式构造或者由两部分组成。因此可以为运输装置使用标准轮胎。在一体式的变型方案的情况下，转子托架和轮辋不可拆卸地相互连接或者一体式设计。在由两部分组成的变型方案中，实现了张紧到轮辋上的轮胎的特别简单的更换。
[0007]
在技术上有利的扩展设计方案中，锁止装置具有能通电的、带推杆的柱筒形磁体和闭锁件，其中，闭锁件构造用于，在闭锁状态下干扰转子托架的转动。因此锁止装置可以成本优化地用按工业标准的柱筒形磁体实现。
[0008]
按照一种实施方式，闭锁件具有闭锁区段，该闭锁区段在闭锁状态中能与转子托架处的嵌接几何形状至少局部形状配合地嵌接，其中，嵌接几何形状按照制齿部、卡锁结构和/或凹槽的样式构造。因此在机械可靠地闭锁驱动轮的同时能实现锁止装置的一种结实
耐用的结构。
[0009]
闭锁件优选构造成螺栓并且与转子托架的轴同轴地或平行地布置。因此锁止装置能以简单的方式与不同的安装规定相匹配。
[0010]
在一种设计方案中，为闭锁件配设弹簧元件，该弹簧元件构造用于，将闭锁件预紧到闭锁状态中。因此由柱筒形磁体施加较小的电磁的操纵力。
[0011]
在一种实施方式中，闭锁件具有环形槽，其中，为了在运行状态中布置闭锁件，将卡锁元件布置在该环形槽中或者将柱筒形磁体的推杆布置在该环形槽中。因此能以简单和不复杂的方式实现了闭锁件的能电磁操纵的闭锁。
[0012]
柱筒形磁体优选沿闭锁件的轴向或径向布置。因此可以为柱筒形磁体提供不同的安装变型方案。
[0013]
推杆在柱筒形磁体的未通电的状态下自动地至少部分撤回到柱筒形磁体的壳体中或者从壳体移出。由此获得了在锁止装置的电磁触发方面的各式各样的结构设计上的构造可能性。
[0014]
锁止装置优选具有显示装置以将闭锁状态和运行状态光学地信号化。因此明确地从视觉上通知用户有关婴儿车或运输装置的当前的运行状态。
[0015]
从闭锁状态到运行状态的切换优选仅通过用户的用户侧的机械的干预实现。因此至少近似防止通过运输装置自动地、不受控地恢复运行状态。
[0016]
在另一种实施方式中，锁止装置这样与机械的驻车制动器配合作用，使得从闭锁状态到运行状态的切换与锁止装置无关地通过用户操纵配设给驻车制动器的脚蹬完成。由此实现了与运输装置的一种能借助脚蹬或脚踏板操纵的、纯机械地作用的传统的驻车制动器的组合。
[0017]
优选仅通过用户机械地操纵闭锁件的显示装置或驻车制动器的脚蹬从闭锁状态复位到运行状态中。由此可以先取消用于从闭锁状态复位到运行状态中的附加的操纵元件。同时，优选为了显示闭锁状态和运行状态机械地在两个位置之间运动的显示装置以能直观明确地感知的方式向用户发出信号，以何种途径撤回运输装置的闭锁状态。
[0018]
优选为闭锁装置配设控制装置，控制装置构造用于，电子地控制柱筒形磁体。由此可以实现复杂的控制和/或调节过程。驻车制动器的脚蹬始终机械地闭锁运输装置。若用户例如停止激活驻车制动器的脚蹬，那么可以通过控制装置记录这一点并且激活锁止装置的柱筒形磁体，因而通过持续不断地驱控电动地借助电气的驱动单元驱动的驱动轮（所谓的“智能轮”）以保持运输装置的恒定不变的位置来防止运输装置的电源的不期望的放电。
[0019]
在另一种实施方式的情况下，至少一个驱动轮具有轴托并且为锁止装置配设带有斜面的转动圆盘，其中，转动圆盘能相对轴托转动，并且其中，转动圆盘的旋转使闭锁件沿着斜面沿轴向运动进入闭锁状态或运行状态，由此可以实现对锁止装置的结实耐用的和便于用户的操纵。
附图说明
[0020]
在接下来的说明书中借助附图所示的实施例更为详细地阐释本发明。附图中：图1是示例性地构造成婴儿车的运输装置的示意性侧视图；图2是图1的婴儿车的能借助电气的驱动单元电动地驱动的驱动轮的放大的横截面；
图3是图2的带有锁止装置的一种实施方式的截面iii的放大图；图4是在闭锁状态中的图3的锁止装置；图5是在运行状态中锁止装置的图2的实施方式的下部形状的横截面图；图6是在正常的运行状态中锁止装置的另一种实施方式的横截面图；图6a是在闭锁状态中图6的锁止装置；图6b是在闭锁状态中图6a的锁止装置的立体视图；图7是在正常的运行状态中锁止装置的备选的实施方式的横截面图；图7a是在闭锁状态中途7的锁止装置的横截面图；图8是在正常的运行状态中锁止装置的另一种实施方式的横截面图；图8a 在闭锁状态中的图8的锁止装置；图9是图8和8a的锁止装置的嵌接几何形状的立体视图；图10是正常运行状态中带有用脚操纵的驻车制动器的锁止装置的第五种实施方式的横截面图；图11是在正常运行状态中带有图10的锁止装置的驱动轮的立体视图；图12是在闭锁状态中图10的锁止装置的横截面图；图13是带有图12的锁止装置的驱动轮的立体视图；图14是正常运行状态中带有用脚操纵的驻车制动器的锁止装置的另一种种实施方式的彼此分开的立体图；图14a是图14的所示装置的放大的立体的细节视图；图14b是图14的锁止装置的立体视图；图14c是正常运行状态中农图14的锁止装置的部分立体的剖面图；并且图14d是闭锁状态中图14的锁止装置的部分立体的剖面图。
具体实施方式
[0021]
图1示出了运输装置100，其例如构造成婴儿车并且接下来也称为“婴儿车102”。婴儿车102优选具有用于在地面116上运动的至少三个轮120、122、124。优选三个轮120、122、124能转动地布置在底盘处，底盘具有用于未示出的用户的把手112。处在图平面前的轮122在此遮住了处在图平面后的轮124，其中，轮122、124在轴向错开地沿着共同的轴线110布置。
[0022]
优选三个轮120、122、124中的至少一个轮优选构造成驱动轮130、132并且为了这个目的能借助电气的驱动装置140、142驱动。两个后防的轮122、124优选设计成驱动轮130、132并且优选借助各一个电气的驱动单元140、142能独立于彼此地驱动。借助两个驱动轮122、124能在婴儿车102的运行状态中至少部分电动地支持用户的手动的推动运行或拉动运行，其中，婴儿车102基本上沿着推动方向或拉动方向114相对地面116运动。在此，运行状态在本发明的上下文中指的是婴儿车102的停车和/或行驶状态。在此，停车在平坦的地面上和/或倾斜的平面上或斜面上进行。
[0023]
为了调节优选用无传动机构的以及永磁励磁的直流电机实现的电气的驱动单元140、142，婴儿车102优选还具有电子的控制和/或调节装置160。在此例如为两个的主动地电动支持的驱动轮130、132中的至少一个、优选每一个，出于安全原因具有按本发明的锁止
装置150、152。在故障情况下、特别是在用户不在场时或者婴儿车102的中央的电源144暂时失效时，为了快速地从伴随主动的电动的推动支持或拉动支持的正常的运行状态切换到闭锁状态中，借助锁止装置150、152来自动地并且独立于彼此地闭锁驱动轮130、132。
[0024]
图2示出了图1的婴儿车102的驱动轮130，该驱动轮还具有带用于轮胎204的轮辋202的转子托架200。轮辋202和转子托架200在此优选一体式构造。在转子托架200处优选固定着多个在圆周侧均匀地彼此间隔开的并且沿径向向内取向的永磁体206。转子托架200优选和固定在轴颈208处的定子托架210一起构成了婴儿车的其中一个驱动轮130的电气的驱动单元140。定子托架210优选具有多个电气的绕组212并且抗扭地与婴儿车100的底盘106连接，转子托架200则借助支承机构214能转动地固定在轴颈208上。
[0025]
驱动轮130具有锁止装置150的一种实施方式，其在截面iii中示出并且例如同轴地集成到轴颈208中。锁止装置150优选能借助在此构造成单独的部件的电子的控制装置220驱控。控制装置220备选也可以设计成婴儿车102的中央的控制和/或调节装置160的功能性的组成部分。
[0026]
图3示出了图2的截面iii，带有锁止装置150，该锁止装置还具有带壳体230的柱筒形磁体228，在壳体中容纳有用于轴向地电磁地操纵闭锁件234的推杆232。转子托架200借助支承结构214能转动地固定在婴儿车102的底盘106的轴颈208处。转子托架200和轴颈208具有共同的轴236。
[0027]
闭锁件234在此仅示例性地用螺栓238实现，螺栓同轴地定位在轴颈208中并且以能沿轴向移动但抗扭的方式容纳在轴颈中。闭锁件234优选具有闭锁区段242，该闭锁区段242例如用（外）制齿部244形成。转子托架200具有与闭锁区段242互补的嵌接几何形状246，该嵌接几何形状在此示例性地设计成（内）制齿部248。
[0028]
此外，将环形槽250嵌入螺栓238，在此时所示的运行状态中，优选三个沿径向向内弹性地预紧的并且在圆周侧均匀地彼此间隔开布置的卡锁元件嵌接到该环形槽中，在此仅示出了这些卡锁元件中的其中一个卡锁元件252。闭锁件234此外优选借助弹簧元件254沿轴向向外指向的方向或转子托架200的方向预紧，但优选在柱筒形磁体228未通电时通过嵌接到环形槽250中的卡锁元件252紧固在所示的轴向位置中。螺栓238此外还贯穿转子托架200的阶梯式钻孔258并且优选承载带有柱筒262的显示装置260。柱筒262的轴向在外的封闭结构优选由圆形的止挡板264形成，该止挡板贴靠在转子托架200的外侧266处，柱筒262则优选齐平地处在阶梯式钻孔256的未示出的、直径较大的区段268中。在婴儿车102的此处所示的正常的运行状态中，螺栓238的制齿部244以及转子托架200的制齿部248优选脱开嵌接，因而转子托架200能相对轴颈208自由地转动并且婴儿车处在正常的运行状态中。这种状态同时借助显示装置260通过闭锁件234的被遮盖的柱筒262向用户发出信号。
[0029]
通过柱筒形磁体228的优选至少暂时的通电，使所述卡锁元件252和另外的卡锁元件从环形槽250解锁并且柱筒形磁体228的推杆232优选向外移动螺栓238，直至螺栓238的制齿部244至少部分形状配合地嵌接到转子托架200的制齿部248中（特别是参看图4）并且固定在其上的驱动轮130被止动以阻止相对轴颈208的每一次转动运动。显示装置260的柱筒262同时优选沿轴向从转子托架200的阶级钻孔258移出，由此向用户显示闭锁状态。在未通电的状态下，未示出的、在壳体内部的弹簧优选将推杆232至少部分再次撤回到柱筒形磁体228的壳体230中。通过优选构造成压力弹簧的弹簧元件254的作用持久地维持闭锁状态，
直至该闭锁状态优选通过机械的用户干预而取消。
[0030]
图4示出了在闭锁状态中图3的锁止装置150，其中，同轴地容纳在轴颈208中的螺栓238的制齿部244至少部分形状配合地嵌接到转子托架200的制齿部248中。在此，显示装置260的柱筒262显示婴儿车102的闭锁状态。在此未通电的柱筒形磁体228的推杆232部分撤回到壳体230中。闭锁状态在此在没有外部的机械的用户干预的情况下优选通过弹簧元件254的作用被持久地保持。为了取消闭锁状态，优选需要的是，用户如用箭头270所示那样沿周向将闭锁件234克服弹簧元件254的力作用地压入到轴颈208中，直至所述卡锁元件252以及所有另外的卡锁元件可以再次卡锁到环形槽250中并且锁止装置150转入图3的正常的运行状态。正常的运行状态优选持久地保持至柱筒形磁体228再度通电。
[0031]
图5示出了锁止装置150的另一种实施方式300，在该实施方式中，婴儿车102的驱动轮130的转子托架302由两部分组成或构造成分成两部分。在此，转子托架302优选由两部分组成地或分成两部分地构造带有承载绕组的内部304和与这个内部连接的、但在需要时能再次拆卸的、承载轮辋的、用于婴儿车102的驱动轮130的轮胎的外部306。因此可以例如以简单的方式更换驱动轮130的轮胎。
[0032]
此外，锁止装置300的带有能以同轴地和轴向移动的方式容纳在轴颈208中的并且借助柱筒形磁体228能沿轴向移动的螺栓238（该螺栓的制齿部244为了激活闭锁状态而又能与在转子托架30的外部306中的和这个制齿部互补的（内）制齿部308处于嵌接）的设计性结构，正好对应图2至图4的锁止装置150的实施方式，因而在此处为了说明的简洁可以参考对图2至4的阐释。
[0033]
图6示出了正常运行状态下锁止装置150的一种备选的实施方式430的横截面图。在婴儿车102的底盘106的轴托400中优选抗扭地容纳有半轴402，该半轴具有轴404。婴儿车102的驱动轮130转子托架410优选装备有多个径向向内取向的永磁体414作为驱动轮130的电气的驱动单元416的一部分。转子托架410与用于未示出的轮胎的轮辋418连接，其中，这种连接需要时能再次解除。
[0034]
转子托架410和轮辋418预选借助支承结构420既以能转动的方式支承在轴托400上也以能转动的方式支承在底盘106的半轴402上。在轴托400的定子托架422处优选布置有多个电气的绕组424，它们和转子托架410的永磁体414一起构成了婴儿车102的驱动轮130的电气的驱动单元416。驱动轮130和电气的驱动单元416在图中构造成与轴404旋转对称。
[0035]
锁止装置430包括带壳体230的柱筒形磁体228以及闭锁件432，闭锁件优选至少基本上用螺栓434形成，螺栓以能沿轴向移动的方式容纳在夹持机构436中。但与图2至4的实施方式并且与图5的相关的下部形状不同的是，闭锁件432在此优选与轴404平行地间隔并且柱筒形磁体228的推杆232优选垂直于轴404取向。作为另一个区别，经通电的柱筒形磁体228在这个实施方式中将推杆232至少部分拉入到壳体230中，而壳体内部的弹簧则将推杆232在无电流的状态下再次从柱筒形磁体228的壳体230移出。
[0036]
螺栓434优选具有近似居中加工的环形槽438，柱筒形磁体228的推杆232在此径向向外经弹簧加负地嵌接到该环形槽中。转子托架410的嵌接几何形状440优选用多个在此示例性地为柱筒形的在圆周侧均匀地彼此间隔开的凹槽按槽口444的样式实现，在此仅能看到所述凹槽中的其中一个凹槽442。凹槽在此仅示例性地设计成柱筒形的（盲）钻孔，但也可以具有任意其它的形状，例如有角的形状。
[0037]
在螺栓434的面朝转子托架410的自由的末端处优选设有闭锁区段446，该闭锁区段例如用末端侧半球形地修圆的柱筒区段448形成。在螺栓434的背离柱筒区段448取向的末端处，优选布置有圆形的板450。螺栓434此外借助弹簧元件452沿转子托架410的方向轴向预紧，所述弹簧元件支撑在锁止装置430的壳体454和固定在螺栓434上的止动环456之间。
[0038]
此外，锁止装置430优选具有机械-光学的显示装置458，该显示装置带有以能枢转的方式支承在壳体454中的摇杆460，该摇杆的图示更长的杠杆臂优选贴靠在板450上并且该摇杆的更短的杠杆臂贴靠在以能轴向移动的方式容纳在壳体454中的阶梯式柱筒462上。在图6所示的状态中，锁止装置430处在正常运行状态中，因为螺栓434处在沿轴向最远的撤回的位置中并且闭锁区段446没有与转子托架410的嵌接几何形状440嵌接或释放这种嵌接几何形状。因此转子托架410和驱动轮130的与这个转子托架连接的轮辋418能自由地相对轴托440转动。螺栓434在这种状态中优选通过无电流的柱筒形磁体228的嵌接到环形槽438中的推杆232克服弹簧元件452的力作用地安全地保持。螺栓434的板450同时优选借助摇杆460将阶梯式柱筒462的未示出的直径较大的、恰当地标记的区段464撤回到锁止装置430的壳体454中，由此在视觉上明确地向用户显示正常的运行状态的状况。
[0039]
图6a示出了闭锁状态中图6的锁止装置430，优选通过对柱筒形磁体228的短暂通电可以达到所述闭锁状态。推杆232因此至少部分撤回到柱筒形磁体228的壳体230中。由此使推杆232和螺栓434的环形槽438脱开嵌接，因而弹簧元件452可以将部分实现为柱筒区段648的闭锁区段446在创造出至少部分的形状配合的情况下移入到嵌接几何形状440的钻孔状的凹槽442中。因此可靠地禁止了在驱动轮130的转子托架410和婴儿车102的底盘106的轴托400之间的每一次转动运动。螺栓434的板450同时优选借助摇杆460将显示装置458的阶梯式柱筒462从锁止装置430的壳体454压出，因而阶梯式柱筒462的直径较大的区段464对用户可见并且显示了闭锁状态。
[0040]
在优选五秒之后，柱筒形磁体228例如借助婴儿车102的中央的控制和/或调节装置（参看图1；附图标记160）或锁止装置430的非中心的控制装置（参看图2，附图标记220）优选自动地转为无电流，由此使推杆232基于柱筒形磁体228的壳体内部的弹簧再次移回到其图6的轴向最大移出的位置中并且推杆232径向向内经弹性预紧地贴靠在螺栓434上。显示装置458的阶梯式柱筒462的直径较大的区段464紧接着可以通过用户干预优选压入到壳体454中，直至这个区段在外部与壳体454齐平并且由此被遮盖。在这个过程中，螺栓434优选借助从下方作用板450的摇杆460沿轴向移动，直至螺栓434的柱筒区段446和嵌接几何形状440的凹槽442脱开嵌接并且柱筒形磁体228的推杆232可以再次卡锁到螺栓434的环形槽438中。通过柱筒形磁体228的推杆232可以在婴儿车102的之后再次被占据的正常的运行状态下将螺栓434克服弹簧元件452的弹簧力地持久地紧固在图6的轴向的位置中。
[0041]
图6b示出了闭锁状态中图6a的锁止装置430。锁止装置430优选布置在婴儿车102的底盘106的区域中。闭锁状态优选通过阶梯式柱筒462的从锁止装置430的壳体454的圆形的壳体盖470伸出的、直径较大的区段464以明确的方式光学-机械地显示给用户。
[0042]
图7示出了在正常的运行状态中锁止装置150的另一种实施方式510。在婴儿车102的底盘106的轴托500处优选借助支承结构506以能转动的方式固定着带有用于未示出的轮胎的轮辋504的转子托架502。锁止装置510优选还包括闭锁件512，该闭锁件在此用螺栓514
形成，螺栓以能轴向移动的方式布容纳在轴托500中和固定在轴托上的夹持机构516中。螺栓514优选具有环形槽518，与图6的实施方式类似，未通电的柱筒形磁体228的推杆232径向向内弹性地嵌接在该环形槽中。在柱筒形磁体228的未通电的状态下，推杆232优选借助内部的弹簧至少部分从柱筒形磁体228的壳体230移出，推杆232则通过柱筒形磁体228的通电至少部分再次拉入到壳体230中并且释放环形槽510。闭锁件512和柱筒形磁体228的空间布置以及轴托500和转子托架502的设计方案基本上对应图6的实施方式。
[0043]
转子托架502优选具有带多个凹槽的嵌接几何形状520，所述凹槽按照槽口524的样式构造，其中，所述凹槽在此仅能看到一个凹槽522，其例如按照圆柱形的（盲）钻孔的样式设计。螺栓514优选在其自由的末端处具有闭锁区段526，该闭锁区段用在末端侧被半球形地修圆的柱筒区段528实现。在螺栓514的背离柱筒区段528取向的末端处优选设有圆形的板530。螺栓514导引通过锁止装置510的壳体534的贯通钻孔532并且优选借助弹簧元件536沿转子托架502的方向沿轴向预紧，所述弹簧元件支撑在壳体534和固定在螺栓514上的止动环538之间。
[0044]
此外，优选设有机械-光学的显示装置548，该显示装置用空心柱筒形的、部分包围螺栓514的套筒540形成，该套筒带有可视窗口542和螺栓514的两个例如颜色上不同地设计的标记544、546。标记544例如是绿色的并且代表了正常的运行状态，标记546例如是红色的并且代表了婴儿车102的闭锁状态。套筒540在此优选固定在壳体534处的贯通开口532外或者是壳体534的贯通钻孔532的轴向的延续以及同事是用于板530的轴向的末端止挡。
[0045]
在锁止装置510的图7所示的正常的运行状态中，螺栓514的柱筒区段528和嵌接几何形状520或转子托架502的钻孔形的凹槽522脱开嵌接，因而转子托架502和轮辋504一起能相对轴托500自由转动。螺栓514的轴向的位置在柱筒形磁体228的未通电的状态中也优选通过嵌接到环形槽518中的推杆232持久地紧固。螺栓514的两个标记544、546优选沿轴向这样施加，使得在正常的运行状态中，标记544能让用户在套筒540的可视窗口542内看到。为了激活闭锁状态（参看图7a），优选仅需要给柱筒形磁体228暂时通电，推杆232因此部分撤回到壳体230中并且释放环形槽518以基于预紧的弹簧元件536沿转子托架502的方向轴向移动螺栓514。由此基于弹簧元件536的力作用在创造出至少部分的形状配合的情况下降螺栓514的柱筒区段528移入到转子托架502的嵌接几何形状520中。同时，施加到螺栓514上的标记546优选移动直至进入显示装置548的可视窗口542的区域中以显示之后所占据的闭锁状态。
[0046]
图7a示出了闭锁状态下图7的锁止装置510，在闭锁状态中，弹簧元件536优选将设计成螺栓514的闭锁件512的半球形的柱筒区段528压入到转子托架502中的嵌接几何形状520的凹槽522中，因而这个柱筒区段不再能相对婴儿车102的底盘106的轴托500转动。柱筒形磁体228在此处在通电的状态中，因而推杆232优选至少部分撤回到壳体230中并且螺栓514的环形槽518被释放。标记546优选处在套筒540的可视窗口542内，因而明确发出了闭锁状态的信号。
[0047]
若对柱筒形磁体228断电，那么推杆232优选沿径向经弹簧加负地靠近螺栓514移动并且现在环形槽518外贴靠到螺栓514上。螺栓514在这个阶段中优选还被弹簧元件536保持，弹簧元件支撑在止动环538和锁止装置510的壳体534之间。通过在用户侧抓握板530克服弹簧536的力作用地轴向拉出螺栓514，螺栓514如箭头550所示那样优选沿轴向从转子托
架502的凹槽522拉出，直至径向向内经弹簧加负的推杆232优选可以嵌接到槽518中并且再次达到了锁止装置510的正常的运行状态。这个正常的运行状态通过处在套筒514的可视窗口542内的标记544信号化。
[0048]
在闭锁状态中，套筒540优选同时构成了用于板530的轴向的末端止挡。用于通过夹持结构516穿引螺栓514的阶梯式钻孔554的凸台552是用于止动环538的末端止挡。螺栓514借助阶梯式钻孔554的为了更好地概览而未示出的直径较小的区段导引，而弹簧元件536和止动环538则布置在阶梯式钻孔554的处于更好地概览的原因同样未示出的直径较大的区段内。
[0049]
图8示出了正常状态下锁止装置150的另一种实施方式610。在婴儿车102的底盘106的轴托600处优选借助支承结构606以能转动的方式优选固定着带有用于未示出的轮胎的轮辋604的转子托架602。锁止装置610优选包括闭锁件612，该闭锁件在此用螺栓614形成，螺栓以能轴向移动的方式容纳在固定在轴托600处的夹持结构618中阶梯式钻孔616的为了更好地概览而未示出的直径较大的区段中。在螺栓614中与图6和图7的锁止装置的实施方式类似地嵌入有环形槽620，未通电的柱筒形磁体228的推杆232可以径向向内弹性地嵌接到该环形槽中。
[0050]
在柱筒形磁体228的未通电的状态下，推杆232优选自动地至少部分从壳体230移出，而推杆232则由于柱筒形磁体228的通电而优选至少部分再次回到壳体230中并且释放螺栓614的环形槽620。闭锁件612的和柱筒形磁体228的空间布置以及轴托600的和转子托架602的设计方案基本上又对应图6和图7的锁止装置的实施方案。
[0051]
转子托架602优选具有嵌接几何形状626，该嵌接几何形状用径向向内敞开的环形槽628和圆盘630形成。圆盘630优选抗扭地与转子托架602连接并且径向向内地具有多个圆弧形的凹槽632，所述凹槽在圆周侧近似按照圆形弯曲的圆圈的样式构造。螺栓614在其自由的末端处优选具有闭锁区段636，该闭锁区段用圆盘形地或印章形地增厚的柱筒区段638实现。柱筒区段638的（外）直径d优选明确大于螺栓614的轴杆640的（外）直径d并且柱筒区段638的轴向的长度h或高度相比其直径d很小。柱筒区段638优选能至少部分形状配合地引入到圆盘630的各一个圆弧形的凹槽632中。
[0052]
在螺栓614的背离柱筒区段638取向的末端处优选设置有形式为在此例如按照绷带样式设计的、例如彩色的标记648的机械-光学的显示装置646。螺栓614的轴杆640在此优选以能轴向移动的方式在夹持结构618的阶梯式钻孔616的未示出的直径较小的区段中导引。螺栓614优选借助弹簧元件650背离转子托架602取向地预紧，所述弹簧元件支撑在阶梯式钻孔616的凸台652和固定在螺栓614的轴杆640的止动环654之间。显示装置646为了确保用户可见而优选贯穿锁止装置610的壳体660的钻孔656。
[0053]
在此处所示的正常的运行状态中，闭锁区段636或螺栓614的柱筒区段638优选仅处在转子托架602的环形槽628的区域中，因而这个闭锁区段能相对轴托600自由地转动。螺栓614通过在柱筒形磁体228的未通电的状态下嵌接到环形槽620中的推杆232被可靠地保持在此处所示的轴向的位置中。对柱筒形磁体228的至少短时间的通电优选就足以激活锁止装置610的闭锁状态。推杆232和环形槽620优选由此脱开嵌接，因而螺栓614借助经轴向预紧的弹簧元件650从转子托架602内的环形槽628的柱筒区段638中拉出并且被压入到嵌接几何形状626的圆盘630内的其中一个圆圈形的凹槽632中，由此闭锁了在转子托架602和
轴托600之间的每一次转动运动（尤其参看图8a）。
[0054]
图8a示出了闭锁状态下的图8的锁止装置610，在闭锁状态下，柱筒形磁体228的推杆232以及螺栓614的环形槽620脱开嵌接，因为柱筒形磁体228的推杆232至少部分克服在壳体内的弹簧的力作用地撤回到其壳体230中。基于此，支撑在夹持结构618的阶梯式钻孔616的凸台652和止动环654之间的以及轴向预紧的弹簧元件650优选将闭锁区段636或螺栓614的柱筒区段638从转子托架602中的环形槽628拉出并且将柱筒区段638压入到转子托架602的圆盘630的嵌接几何形状626的凹槽632中。因此在此防止了转子托架602相对轴托600的转动运动并且获得了锁止装置610的闭锁状态。这种状况通过沿周向从壳体660伸出的、带有标记648的显示装置646信号化。在柱筒形磁体228未通电时也基于弹簧元件650的力作用保持所述闭锁状态，其中，推杆232经弹簧加负地沿径向向内贴靠在环形槽628外螺栓614的轴杆640上。
[0055]
紧接着通过在用户侧克服部分松弛的弹簧元件的力作用地按压按钮状的光学的现实装置646，可以在柱筒形磁体228未通电时将推杆232又与螺栓614的环形槽620卡锁并且再次激活运行状态。再次，螺栓614的柱筒区段638脱离圆盘630的凹槽632并且在轴向沿着转子托架602的方向移动，直至柱筒区段638定位在转子托架602的环形槽628的区域中并且锁止装置610处在正常的运行状态中，在该正常的运行状态中，转子托架602能相对轴托600自由地转动。同时，通过将螺栓614压入到锁止装置610的壳体660中，螺栓614的显示装置646的末端侧的标记648优选在壳体660内消失或者在外侧与这个壳体齐平，由此机械-光学地显示婴儿车102的锁止装置610的正常的运行状态的激活。
[0056]
图9示出了在释放的或正常的运行状态下图8和图8a的锁止装置610的嵌接几何形状。转子托架602的嵌接几何形状626包括环形槽628和轴向连接在该环形槽上的、优选实心的圆盘630，圆盘带有按照圆圈662的样式在圆周侧均匀地间隔开地构造在圆盘上的、分别近似圆弧形的凹槽632。圆盘630在此示例性地借助键槽连接结构664与转子托架602至少抗扭地连接。起到闭锁件612的作用的螺栓614的柱筒区段638没有与圆盘630的圆弧形的凹槽632嵌接并且在轴向处在转子托架620的圆盘630的环形槽628的区域中，因而正常的运行状态是激活的。
[0057]
图10示出了在正常的运行状态中带有能用脚操纵的驻车制动器的手指装置150的备选的实施方式720。在轴托700中，优选抗扭地容纳有半轴702。该半轴具有轴704。转子托架710优选与用于绷紧未示出的轮胎的轮辋712以在需要时能拆卸的方式连接。转子托架710和轮辋712优选借助支承结构714以能转动的方式既支承在轴托700上也支承在半轴702上。在轴托700的定子托架716处优选布置有电气的绕组718。带轮辋712的在此未示出的驱动轮（尤其参看图11；附图标记130）、转子托架710以及半轴702，在图中分别构造成关于轴704旋转对称。
[0058]
婴儿车102的锁止装置720优选又基本上包括带壳体230的柱筒形磁体228和闭锁件724，闭锁件优选用基本上柱筒形的螺栓726形成，螺栓以能沿轴向移动的方式容纳在定子托架716的贯通钻孔728中。经通电的柱筒形磁体228将推杆232优选至少部分拉入到壳体230中，而推杆232在柱筒形磁体230的未通电的状态下则自动地又从壳体230移出。螺栓726在自由的末端处优选具有闭锁区段730，该闭锁区段在此仅示例性地用在末端侧半球形地修圆的柱筒区段732实现。螺栓726优选借助弹簧元件734沿周向背离转自托架710指向地预
紧，弹簧元件支撑在固定在螺栓726处的止动环736和定子托架716的贯通钻孔728的边缘区之间。
[0059]
在螺栓726的背离柱筒区段732取向的末端处优选成形有板形的、圆形的头部738。螺栓726在图中还导引通过锁止装置720的壳体742的沿轴向处在止动环736和头部738之间的连贯的（壳体）钻孔740。设计成螺栓726的闭锁件724以及柱筒形磁体228分别与轴704平行间隔地布置或者与这个轴偏心地布置。转子托架710的嵌接几何形状744优选用多个在此示例性地示出的并且在圆周侧均匀地彼此间隔开的凹槽按照槽口748的样式或者网目形地实现，在此仅能看到所述凹槽中的一个凹槽746。凹槽在此仅示例性地设计成柱筒形的（盲）钻孔。
[0060]
与所有之前所说明的实施方式不同的是，锁止装置720具有能由用户用脚操纵的脚蹬750来操纵婴儿车102的纯机械地作用的驻车制动器752。婴儿车102的锁止装置720的正常的运行状态可以如用象征性示出的箭头756示出的那样例如通过踩踏脚蹬750产生，其中，与脚蹬750联接的转动圆盘754优选围绕周托架700转动了约90
°
，直至在柱筒形磁体228未通电时优选在轴向沿着转动圆盘754的方向弹出的推杆232锁止在已达到的转动位置中。在通过用户促成的转动圆盘754的旋转运动中，锁止装置720的扭转弹簧元件760在圆周侧优选同时被机械地预紧。
[0061]
转动圆盘754优选还具有用于螺栓726的头部738的斜面762或环绕的、倾斜的起动平面。基于螺栓726借助弹簧元件734的轴向的预紧，螺栓726的头部738优选至少基本上无隙地贴靠在斜面762上。在踩踏驻车制动器752的脚蹬750时，螺栓726用箭头764所示那样基于轴向预紧的弹簧元件734实行从壳体724出来的额、背离转子托架710取向的轴向的移出运动，由此使螺栓726的闭锁区段730和嵌接几何形状744脱开嵌接。因此转子托架710在此处所示的正常的运行状态中能自由地相对轴托700转动。
[0062]
从锁止装置720的正常的运行状态到安全的闭锁状态的切换，可以一方面通过至少暂时对柱筒形磁体228通电或例如通过在用户侧用脚逆着象征性示出的箭头756或从图纸平面出来地抬起脚蹬750完成。螺栓726或闭锁件724在两种情况下优选基于预紧的扭转弹簧元件760的力作用借助旋转的转动圆盘754的沿轴向向前移动的斜面762自动地沿轴向移入到转子托架710的嵌接几何形状744中。
[0063]
图11示出了在正常的运行状态下带有图10的锁止装置720的驱动轮130的立体视图。例如可以通过在用户侧沿箭头766的方向抬起机械的驻车制动能器752的脚蹬750从在此给定的运行状态起，与锁止装置720的电磁部分无关地激活借助婴儿车102的电气的驱动单元140能电动地驱动的驱动轮130的锁止装置120的闭锁状态，其中，同时预紧在此看不到的扭转弹簧元件（尤其参看图12）。在转动圆盘754的借助脚蹬750促成的旋转运动期间，转动圆盘的斜面762移动闭锁件724优选直至达到闭锁状态地沿轴向移入到转子托架710中。
[0064]
图12示出了闭锁状态中途10的锁止装置720。在此处所示的闭锁状态中，在闭锁区段730或螺栓726的柱筒区段732以及转子托架710的嵌接几何形状744之间优选存在至少部分的形状配合。
[0065]
优选可以仅通过在用户侧朝着象征性示出的箭头768的方向抬起脚蹬750来设定正常状态，其中，转动圆盘754从在此示出的转动位置出发优选实行转动了约90
°
的旋转运动并且同时在圆周侧预紧扭转弹簧元件760。在这种旋转运动结束时，沿周向弹性地从未通
电的电磁体228伸出的推杆232和转动圆盘754的卡锁几何形状758优选处于嵌接，因而转动圆盘754被锁止。基于在旋转运动的过程中旋转的转动圆盘754的沿轴向缩回的斜面762，螺栓726优选基于轴向预紧的弹簧元件734 的力作用如箭头770所示那样从转子托架710的嵌接几何形状744移出。
[0066]
通过至少短时间踩踏脚蹬750可以优选使转动圆盘754的卡锁几何形状758和电磁体228的推杆232为了激活闭锁状态而再次脱开嵌接并且设定了安全的闭锁状态。锁止装置720的闭锁状态备选也可以优选通过至少暂时对柱筒形磁体228通电激活，因此推杆232和转动圆盘754的卡锁几何形状758脱开嵌接并且触发转动圆盘754的正在进行的旋转运动以将螺栓726通过预紧的扭力弹簧760的力作用移入到转子托架710中。驻车制动器752的脚蹬750的相应的（转动角）位置（抬起或踩踏）优选同时起向用户机械-光学地显示锁止装置720的闭锁状态和正常的运行转态的作用。
[0067]
图13示出了在闭锁状态中带有图10的锁止装置720的驱动轮130。通过沿箭头772的方向示例性地踩踏婴儿车102的机械的驻车制动器752的脚蹬750，转动圆盘754优选转动，因此在此看不到的扭转弹簧元件被预紧。基于转动圆盘754的然后沿轴向拖回的斜面762，同时在轴向朝着转动圆盘754的方向预紧的闭锁件724和婴儿车102的驱动轮130的电气的驱动单元140的转子托架710优选脱开嵌接并且再次达到了锁止装置720的正常的运行状态。这个状态基于柱筒形磁体228的在此未示出的推杆到转动圆盘754的卡锁几何形状中的卡入也克服之后预紧的扭转弹簧元件的力作用地优选持久地保持。
[0068]
图14示出了正常的运行状态下带有能用脚操纵的驻车制动器868的锁止装置150的另一种实施方式800。婴儿车102的以能转动的方式固定在婴儿车102的底盘106处的驱动轮130能借助电气的驱动单元140电动地驱动以部分支持推动运行和拉动运动。锁止装置800优选还包括带壳体230和推杆232的柱筒形磁体228以及用基本上柱筒形的螺栓804形成闭锁件802以及借助扭转弹簧元件808在圆周侧能机械地预紧的转动圆盘810。在柱筒形磁体228的未通电的状态下，推杆232优选基于壳体内部的弹簧的力作用自动从壳体230移出。通过给柱筒形磁体228通电，推杆232则优选至少部分撤回到柱筒形磁体228的壳体230中。
[0069]
螺栓804优选借助弹簧元件814在轴向沿着转动圆盘810的方向预紧。转动圆盘810优选具有环形的基体820，基体带有用于柱筒形磁体228的推杆232的钻孔状的嵌接几何形状822。在转动圆盘810处还优选构造有径向向外取向的、圆形节段形的保持器824。在保持器824处优选成形有朝着螺栓804的方向指向的楔形体826，该楔形体带有用于螺栓804的轴向缩回的斜面828。楔形体826近似具有对应空心柱筒节段的几何形状的几何形状。
[0070]
图14a示出了图14的锁止装置800，其中，柱筒形磁体228的推杆232与转动圆盘810处于嵌接。柱筒形磁体228尤其优选与转动圆盘810的配设给优选环形的基体820的嵌接几何形状822处于至少部分形状配合的嵌接。转动圆盘810优选在此借助扭转弹簧元件808在圆周侧预紧。婴儿车102的电气的驱动单元（预期参看图14，附图标记140）的转子托架830优选具有嵌接几何形状834，其用多个在圆周侧优选均匀地彼此间隔布置的、是槽口838的凹槽836或留空部实现。凹槽836在此仅示例性地设计成非连贯的、柱筒形的（盲）钻孔，螺栓804的闭锁区段840在锁止装置800的闭锁状态下能至少部分形状配合地引入到所述钻孔中。螺栓804的闭锁区段840为了便于螺栓804的移入而优选用在末端侧经倒角的柱筒区段842形成。基于螺栓804通过弹簧元件814的轴向的预紧，螺栓804优选始终用限定的力贴靠
在转动圆盘810的楔形体826的斜面828上。在转动圆盘810的保持器824处此外还成形有弧形弯曲的导引肋832以在锁止装置800的此处未示出的壳体部分处导引转动圆盘810。
[0071]
图14b示出了配设给婴儿车102的驱动轮130的锁止装置800，其优选还包括柱筒形磁体228。柱筒形磁体228的推杆232与借助扭转弹簧元件808预紧的转动圆盘810的嵌接几何形状822处于嵌接。由此优选防止转动圆盘810追随转动箭头844的方向或在圆周侧预紧的扭转弹簧元件808的力作用的方向地转动并且将用于激活锁止装置800的闭锁状态的螺栓804移入到嵌接几何形状822的凹槽836中。优选借助弹簧元件814在轴向沿着转动圆盘810的楔形体826的斜面828的方向预紧的螺栓804和驱动轮130的转子托架830的嵌接几何形状834因此没有处于嵌接，因而持久地激活了锁止装置800的正常的运行状态。
[0072]
沿轴向与螺栓804的或闭锁区段802的用作闭锁区段840的柱筒区段842相邻地优选布置有在螺栓804的轴杆840上的第一止动环846。在螺栓804的用于转动圆盘810的斜面828的背离于此取向的贴靠末端850处优选固定着第二止动环852。在两个止动环846、852之间优选布置着在螺栓804的轴杆848上的弹簧元件814。在弹簧元件814和第二止动环852之间优选设置有用于弹簧元件814的圆环形的衬垫854。
[0073]
图14c示出了正常运行状态下图14的锁止装置800。带有固定在其上的转子托架830的驱动轮130在此借助支承结构856以能转动的方式容纳在婴儿车102的底盘106的轴托860上。螺栓804优选以能沿轴向移动的方式容纳在轴托860中为了更好地图示概览没有示出的直径较小的区段中。弹簧元件814优选部分不知在阶梯式钻孔862的同样为了更好地图示概览而没有示出的直径较大的区段中并且支撑在阶梯式钻孔862的凸台864和相邻地贴靠在止动环852上的衬垫854之间。螺栓804的贴靠末端850因此经弹簧加负地贴靠在转动圆盘810的斜面828上。用作闭锁区段840的柱筒区段842没有与转子托架830的嵌接几何形状834处于嵌接，因而这个柱筒区段在锁止装置800的在此处给出的正常的运行状态中能相对轴托860自由转动。在转动圆盘810的在此借助扭转弹簧元件808在圆周侧预紧的状态下，这个扭转弹簧元件优选由柱筒形磁体228的被遮盖的推杆232保持并且防止了沿转动箭头844的方向的旋转。
[0074]
锁止状态800的闭锁状态的激活可以通过在用户侧抬起驻车制动器868的在此仅示意性图示的脚蹬866或者通过给柱筒形磁体228短时间通电完成。在此，驻车制动器868或脚蹬866优选与转动圆盘810以合适的方式机械地联接。在两种情况下，借助扭转弹簧元件808在圆周侧机械地预紧的转动圆盘810被释放，因而这个转动圆盘优选执行朝着转动箭头844的方向进行的旋转运动。因此螺栓804的柱筒区段842克服弹簧元件814的力作用地优选通过转动圆盘810的沿转子托架830的方向与转动角成比例地轴向前移的斜面828压入或移入到转子托架830的嵌接几何形状834中。这个过程可以自动地通过借助控制和/或调节装置（参看图1；附图标记160）电子地驱控柱筒形磁体228 集成到锁止装置800中的控制装置（参看图2；附图标记220）触发，以便例如避免提高婴儿车的电耗。当婴儿车的驱动轮（所谓的“智能轮
®”）为了保持在地面上的位置恒定不变而被持续通电时，可能例如就出现了婴儿车102电耗的提高。
[0075]
图14d示出了闭锁状态下图14的锁止装置800。在锁止装置800的此处图示的闭锁状态中，转动元件810的斜面828的第一末端区段870优选将螺栓804的柱筒区段842克服预紧的弹簧元件814的力作用地压入到驱动轮130的转子托架830的嵌接几何形状834中。在
此，斜面828的或楔形体826的第一末端区段870具有最大的轴向高度h1。转子托架830和驱动轮因此可能不再相对轴托860转动并且闭锁装置800的闭锁状态是激活的。扭转弹簧元件808在闭锁状态中优选至少部分是松弛的。
[0076]
锁止装置800的闭锁状态的取消处于安全原因还优选仅通过直接的、机械的用户干预实现。这种用户干预可以例如通过踩踏婴儿车102的底盘106处的驻车制动器868的图中仅示意性示出的脚蹬866进行。在此，转动圆盘810优选朝着转动箭头872的方向在扭转弹簧元件808的同时的应力下转动，直至在此被遮盖的柱筒形磁体228的推杆232与转动圆盘810卡锁并且达到了锁止装置800的正常的运行状态。
[0077]
在正常的运行状态中，斜面828的第二末端区段874（在该末端区段的区域中，转动圆盘810的楔形体826具有最小的轴向的高度h2）优选贴靠在螺栓804的贴靠区段850上。螺栓804的柱筒区段842因此通过弹簧元件814优选完全从转子托架830的嵌接几何形状834压出并且释放这个柱筒区段。因此再次达到了锁止装置800的正常的运行状态，此时 托架830可以和驱动轮130一起自由地相对轴托860转动。
[0078]
但要指出的，所示的实施方式仅具有示例性的特征并且本发明并不局限于所示的实施方式。因此各个实施方式也可以相互组合。在此，图2至图4的锁止装置150的、图5的锁止装置300的、图6至图6b的锁止装置430的、图7至图7a的锁止装置510的、图8至图8a的锁止装置610的实施方式可以例如具有图10至图13的驻车制动器752、图14至图14d的驻车制动器868，该驻车制动器能与锁止装置联接。此外，图3的显示装置260、图6至图6a的显示装置458、图7至图7a的显示装置548、图8和图8a的显示装置646也能相互组合和/或与图10至图13的锁止装置720、图14至图14d的锁止装置800组合。此外，图2至4的各个锁止装置150、图5的锁止装置300、图6至图6b的锁止装置430、图7至图7的锁止装置510、图8至图8a的锁止装置610、图10至图13的锁止装置720、图14至图14d的锁止装置800，也可以具有按照制齿部248、308、槽口444、525、748、838和/或凹槽632、246的样式图2至图5的嵌接几何形状246、图6至图6b的嵌接几何形状440、图7至图7a的嵌接几何形状520、图8至图9的嵌接几何形状626、图10的嵌接几何形状744、图14a的嵌接几何形状834。在此，嵌接几何形状的相应的实施方式也能相互组合。

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