纠偏装置及卷烟设备的制作方法

本发明涉及纠偏设备技术领域，尤其涉及一种纠偏装置及卷烟设备。

背景技术：

采用双轨技术的高速卷烟设备的卷制成型部分由两组烟枪组成，所以相应的卷烟纸也由两条相同宽度的纸带组成。在双轨高速卷烟设备中，双倍宽的卷烟纸经过在线切割、分离后，形成两条等宽纸带，然后进入双烟枪，与烟丝卷制成烟条。为确保双倍宽的卷烟纸通过在线切割，成为两条等宽的纸带，一般都需要在在线切割前，进行自动纠偏。因此，在双轨高速卷烟设备中设置有纠偏装置进行纸带的纠偏，来保障切割后的两条纸带的宽度，以保证产品的外观和质量。然而，现有技术中的纠偏装置一般是通过人工手动调节，调节完全依赖工人自身的调节经验，不仅浪费人力，同时纠偏效果也不够精准，影响最终成型产品的质量。

技术实现要素：

针对现有技术中的纠偏装置纠偏不够精准的技术问题，本发明提供了一种纠偏精准的纠偏装置。

一种纠偏装置，其包括导纸辊、转臂、支架及驱动组件，所述导纸辊用于对纸带进行导向，所述转臂与所述导纸辊的一端连接，且能带动所述导纸辊偏转，所述支架与所述转臂铰接，所述驱动组件与所述转臂连接，用以驱动所述转臂相对于所述支架转动。

优选的，所述驱动组件包括：

传动组件，一端与所述转臂连接；

驱动电机组件，与所述传动组件的另一端连接，用于驱动所述传动组件远离所述转臂的一端沿所述驱动电机组件的输出轴的轴线方向移动。

优选的，所述驱动电机组件包括：

驱动电机；

丝杆机构，包括丝杆及套设在所述丝杆上的滑块，所述丝杆转动能带动所述滑块在所述丝杆上滑动，

所述丝杆与所述驱动电机的输出轴轴向连接，且能够随所述驱动电机的输出轴转动，

所述滑块与所述传动组件远离所述转臂的一端连接。

优选的，所述传动组件包括：

滑轮，固定安装在所述滑块上；

第一头部，与所述转臂铰接；

第二头部，套接在所述滑轮上；

杆身，连接所述第一头部与所述第二头部。

优选的，所述滑轮固定安装在所述滑块上，具体为：

在所述滑块上固定安装有连接块，所述连接块远离所述滑块的一端安装所述滑轮。

优选的，所述滑轮远离所述连接块一侧开设有凹槽，所述第二头部开设有滑槽，所述第二头部通过所述滑槽插设于所述凹槽内。

优选的，所述转臂包括：

第一固定臂，用于安装所述导纸辊，所述导纸辊能够在所述第一固定臂上转动，且所述导纸辊能够随所述第一固定臂移动；

连接臂，一端与所述第一固定臂固定连接，且与所述支架铰接；

第二固定臂，与所述连接臂固定连接，且与所述驱动组件连接。

优选的，所述连接臂与所述支架的铰接点，与所述导纸辊的轴向中心共线。

同时本发明还提供了一种卷烟设备，其采用了上述任一项所述的纠偏装置。

与相关技术相比，本发明提供的纠偏装置通过所述驱动组件提供驱动力来带动所述导纸辊的偏转可以实现机器自动纠偏，不需要依靠人工手动进行纠偏，有效的降低了人力成本；并且所述驱动组件通过向所述转臂输出驱动力，使所述转臂相对于所述支架转动，从而带动所述导纸辊的偏转，可以使得纠偏过程更加平稳、精准，不会由于人工调节而出现人为的误差。

进一步的，本发明提供的纠偏装置通过驱动所述转臂的转动从而带动所述导纸辊的偏转，纠偏过程更加的精准、平稳，不会在纠偏过程中出现突变影响纸带的正常输送，同时纠偏更加的快速，有效解决纠偏延迟的问题。

相对应的，本发明提供的卷烟设备通过采用所述纠偏装置可以更精准、更快速的实现对纸带的纠偏，从而有效提升产品合格率，同时也能加快产品的生产效率。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明提供的纠偏装置的立体结构示意图；

图2为图1所示纠偏装置的局部剖面结构示意图；

图3为图1所示纠偏装置一种角度的平面结构示意图；

图4为图1所示纠偏装置另一种角度的平面结构示意图。

具体实施方式

为了使本领域的技术人员更好地理解本申请中的技术方案，下面将对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件上，它可以直接在另一个元件上或者间接设置在另一个元件上；当一个元件被称为是“连接于”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或间接连接至另一个元件上。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本申请的描述中，多个”、“若干个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

须知，本说明书附图所绘示的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本申请可实施的限定条件，故不具技术上的实质意义，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本申请所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本申请所揭示的技术内容得能涵盖的范围内。

请结合参阅图1至图4。本实施例提供了一种纠偏装置100，所述纠偏装置100应用于卷烟设备中，用于所述卷烟设备输送的纸带进行自动纠偏，具体的，所述纠偏装置100应用于双轨高速卷烟设备中，用于在所述双轨高速卷烟设备对输送的纸带进行切割前进行自动纠偏。所述纠偏装置100包括导纸辊10、支架20、驱动组件30及转臂40，所述导纸辊10用于对纸带进行导向，所述转臂40与所述导纸辊10的一端连接，且能带动所述导纸辊10偏转，所述支架20与所述转臂40铰接，所述驱动组件30与所述转臂40连接，用以驱动所述转臂40相对于所述支架20转动。所述纠偏装置100通过所述驱动组件30驱动提供驱动力来带动所述导纸辊10的偏转可以实现机器自动纠偏，不需要依靠人工手动进行纠偏，有效的降低了人力成本。并且所述驱动组件30通过向所述转臂40输出驱动力，使所述转臂40相对于所述支架20转动，从而带动所述导纸辊10的偏转，可以使得纠偏过程更加平稳、精准，不会由于人工调节而出现人为的误差，并且不会在纠偏过程中出现突变影响到设备的正常运行。

优选的，所述驱动组件30可以包括传动组件31和驱动电机组件32，所述传动组件31一端与所述转臂40连接，所述驱动电机组件32与所述传动组件31的另一端连接，用于驱动所述传动组件31远离所述转臂40的一端沿所述驱动电机组件32的输出轴的轴线方向移动。

在本实施例中，所述导纸辊10、所述支架20、所述驱动电机组件32依次间隔设置，所述转臂40的两端分别连接所述导纸辊10和所述传动组件31，且所述转臂40与所述支架20铰接。所述驱动电机组件32用于驱动所述传动组件31沿所述驱动电机组件32的轴向方向上移动，从而通过所述传动组件31带动所述转臂40以与所述支架20的铰接点转动，进而通过所述转臂40带动所述导纸辊10向靠近或远离所述支架20方向移动，实现对纸带的纠偏。

优选的，所述驱动电机组件32包括驱动电机321及丝杆机构322，所述丝杆机构322包括丝杆3221及套设在所述丝杆3221上的滑块3222，所述丝杆3221转动能带动所述滑块3222在所述丝杆3221上滑动。所述丝杆3221与所述驱动电机321的输出轴轴向连接，且能够随所述驱动电机321的输出轴转动，所述滑块3222与所述传动组件31远离所述转臂40的一端连接。更优的，所述驱动电机321为伺服电机。

优选的，所述传动组件31包括滑轮311、第一头部312、第二头部313及杆身314，所述滑轮311固定安装在所述滑块3222上，所述第一头部312与所述转臂40铰接，所述第二头部313套接在所述滑轮311上，所述杆身314连接所述第一头部312与所述第二头部313。

具体的，所述丝杆3221通过联轴器与所述驱动电机321连接，实现同轴设置。在一种实施例中，所述驱动电机321与所述支架20可直接或间接的固定于卷烟机的机架上。所述丝杆3221包括依次设置的连接部3211、螺纹部3212及限位部3213，所述连接部3211通过所述联轴器与所述驱动电机321的输出轴同轴固定设置，所述螺纹部3212上开设有螺纹，所述滑块3222与所述螺纹部3212对应螺纹连接，所述限位部3213设置于所述螺纹部3212的远离所述连接部3211的一端，所述限位部3213可以对所述滑块3222进行限位，防止所述滑块3222从所述螺纹部3212上脱落。所述限位部3213包括与所述螺纹部3212一体设置的轴部3214及固定于所述轴部3214外侧的限位套3215，所述限位套3215用于对所述滑块3222进行限位。所述限位套3215包括靠近所述螺纹部3212一侧的第一部分3216及远离所述第一部分3216一侧的第二部分3217，所述第一部分3216与所述第二部分3217一体设置，且所述第一部分3216与所述第二部分3217均呈圆形，所述第一部分3216套接在所述轴部3214上。所述第二部分3217的直径大于所述第一部分3216的直径，从而所述第一部分3216外侧形成有一避让空间3218，所述避让空间3218可以避让所述滑轮311，使得所述限位套3215不会妨碍到所述滑轮311的正常移动。具体的，所述第二部分3217靠近所述导纸辊10的方向形成有一避让槽3219，所述避让槽3219自所述第二部分3217靠近所述导纸辊10的一侧向远离所述导纸辊10方向凹陷形成，所述避让槽3219可以避让所述滑轮311，使得所述限位套3215不会妨碍到所述滑轮311的正常移动。具体的，在本实施例中，所述第一部分3216通过轴承与所述轴部3214连接，所述丝杆3221的轴线方向与所述导纸辊10的轴线方向平行。

优选的，所述滑轮311固定安装在所述滑块3222上具体为：在所述滑块3222上固定安装有连接块315，所述连接块315远离所述滑块3222的一端安装有所述滑轮311。

优选的，所述滑轮311远离所述连接块315一侧开设有凹槽3111，所述第二头部313开设有滑槽，所述第二头部313通过所述滑槽插设于所述凹槽3111内。

具体的，所述滑轮311通过轴承固定于所述连接块315上，所述凹槽3111呈环形，第二头部313套接在所述凹槽3111内。所述第一头部312通过销钉50与所述第二固定臂43铰接。由于所述第二头部313开设有滑槽，所述第二头部313通过所述滑槽直接插设于所述凹槽3111内，使得所述第二头部313与所述滑轮311之间具备一定的伸缩量，能实现一定程度的位移。由于所述第一头部312通过销钉50与所述第二固定臂43连接，从而第一头部312与所述转臂40相互连接处可绕所述销钉50转动，同时所述第二头部313套接在所述滑轮311的所述凹槽3111内，也能实现活动连接。即所述第二头部313与所述滑轮311及所述第一头部312与所述转臂40为非刚性连接，可相对所述滑轮311及所述转臂40相对转动，在所述滑轮311带动所述第二头部313运动时，可发生一定程度上的位移和转动，让受力状态更加良好，改善传动受力，实现对所述转臂40的驱动。

优选的，所述转臂40包括第一固定臂41、连接臂42及第二固定臂43，所述第一固定臂41用于安装所述导纸辊10，所述导纸辊10能够在所述第一固定臂41上转动，且所述导纸辊10能够随所述第一固定臂41移动。所述连接臂42一端与所述第一固定臂41固定连接，且与所述支架20铰接。所述第二固定臂43与所述连接臂42固定连接，且与所述驱动组件30连接。

所述第一固定臂41沿所述导纸辊10的轴线方向设置于所述导纸辊10的一端，从而在纠偏时，所述转臂40带动所述导纸辊10的偏转。所述连接臂42与所述支架20的铰接方向与所述导纸辊10的轴向方向垂直，具体的，所述铰接臂42通过销轴60与所述支架20铰接，所述销轴60位于所述支架20上靠近所述导纸辊10的中心的一侧，所述销轴60的设置方向与所述导纸辊10的轴向方向垂直。所述第二固定臂43设置于所述连接臂42的远离所述导纸辊10的一侧。

优选的，所述连接臂42与所述支架20的铰接点与所述导纸辊10的轴向中心共线。即所述连接臂42与所述支架20的铰接位置在所述导纸辊10的轴向中心处所在平面，使得所述销轴60距离所述导纸辊10的距离小，可以最大程度的减少调整时纸带路径的变化，减小对纸带张力的影响。

优选的，所述纠偏装置100还包括拉簧70，所述拉簧70一端与所述支架20连接，所述拉簧70另一端与所述转臂40连接，从而可以有效的保障纠偏的过程更加平稳。

所述纠偏装置100的工作原理：当卷烟设备的检测装置检测到纸带跑偏需要纠偏时，将信号发送至所述驱动电机321，所述驱动电机321在预设程序的控制下根据检测装置的信号作出相应的响应随即开始工作转动，所述驱动电机321的转动带动所述丝杆3221的转动，使得所述滑块3222沿所述丝杆3221的轴线方向移动，从而通过所述传动组件31带动所述转臂40绕所述销轴60旋转，进而通过所述转臂40的旋转带动所述导纸辊10偏转，实现对所述导纸辊10对纸带的纠偏。具体的，所述滑块3222的运动方向取决于所述驱动电机321的转向，所述驱动电机321的转向取决于检测装置检测到的纸带跑偏的方向。

可以理解的是，所述纠偏装置100通过检测装置检测信号给所述驱动电机321，所述驱动电机321作出相应的调整动作，自动闭环调节，响应速度快，无需人工干涉。所述纠偏装置100可以避免调整过程中对纸带造成褶皱、毛边等质量问题。所述纠偏装置100中所述导纸辊10的旋转中心轴在所述导纸辊10的中部，所述销轴60距离所述导纸辊10的距离小，可以最大程度的减少调整时纸带路径的变化，减小对纸带张力的影响。所述纠偏装置100采用丝杆结构，所述驱动电机321转角与所述导纸辊10偏角之比较大，从而调节精准、平稳，不会产生突变。

同时本发明还提供了一种卷烟设备，所述卷烟设备采用所述纠偏装置100。

与相关技术相比，本发明提供的纠偏装置通过所述驱动组件提供驱动力来带动所述导纸辊的偏转可以实现机器自动纠偏，不需要依靠人工手动进行纠偏，有效的降低了人力成本；并且所述驱动组件通过向所述转臂输出驱动力，使所述转臂相对于所述支架转动，从而带动所述导纸辊的偏转，可以使得纠偏过程更加平稳、精准，不会由于人工调节而出现人为的误差。

进一步的，本发明提供的纠偏装置通过驱动所述转臂的转动从而带动所述导纸辊的偏转，纠偏过程更加的精准、平稳，不会在纠偏过程中出现突变影响纸带的正常输送，同时纠偏更加的快速，有效解决纠偏延迟的问题。

相对应的，本发明提供的卷烟设备通过采用所述纠偏装置可以更精准、更快速的实现对纸带的纠偏，从而有效提升产品合格率，同时也能加快产品的生产效率。

以上所述的仅是本发明的实施方式，在此应当指出，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明创造构思的前提下，还可以做出改进，但这些均属于本发明的保护范围。

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