一种爬楼梯爬坡机器人的制作方法

[0001]
本实用新型涉及智能机器人技术领域，尤其涉及一种爬楼梯爬坡机器人。


背景技术：

[0002]
随着人工智能技术的不断发展，人工智能产品在生活中的应用也越来越宽泛，大到工厂流水生产线机器人，小到家居办公用机器人，人工智能机器人在某些方面解放了人类的双手，为人们家居办公生活带来极大便捷与舒适；
[0003]
现有的一些机器人中存在一种能爬楼梯能爬坡的机器人，但这类机器人在活动时无法使上方平台一直处在水平位置，会导致上方平台上的放置的物品出现滑落的情况，同时现有的爬楼机器人在爬楼梯过程中翻转爬楼的机构容易出现打滑的现象，导致机器人爬楼效率低下，因此，本实用新型提出一种爬楼梯爬坡机器人以解决现有技术中存在的问题。


技术实现要素：

[0004]
针对上述问题，本实用新型的目的在于提出一种爬楼梯爬坡机器人，该爬楼梯爬坡机器人通过弧形槽与滚轮的配合，使机器人不管是在爬楼还是爬坡时，稳定平台都会因自身重力始终保持水平状态，避免了稳定平台上放置的物品出现滑落的情况，驱动爬楼机构中通过吸盘的设置使得铰接块辅助爬楼时可与楼梯配合更加牢固，不会出现打滑的情况。
[0005]
为实现本实用新型的目的，本实用新型通过以下技术方案实现：一种爬楼梯爬坡机器人，包括稳定架机构和驱动爬楼机构，所述稳定架机构包括横板和架体机构，所述横板上方设有架体机构，所述横板下方设有驱动爬楼机构，所述驱动爬楼机构包括驱动轮、履带、爬楼辅助辊、回缩槽、铰接块、吸盘和连接绳，所述横板下方对称设有驱动辊，所述驱动辊上设有履带，所述横板两端下方设有爬楼辅助辊，所述爬楼辅助辊上设有回缩槽，所述回缩槽中设有铰接块，所述铰接块上设有吸盘，所述铰接块与回缩槽之间设有连接绳。
[0006]
进一步改进在于：所述架体机构包括侧板、弧形槽、滚轮和稳定平台，所述横板上前后侧对称设有侧板，所述侧板上设有弧形槽，所述弧形槽中通过滚轮设有稳定平台。
[0007]
进一步改进在于：所述架体机构包括立板、挡板、弧形板、转轮、水平板、定位架和限制轮，所述横板上方两侧对称设有立板，所述立板上端设有挡板，所述立板之间设有弧形板，所述弧形板上通过转轮设有水平板，所述水平板前后侧对称设有定位架，所述定位架内侧设有限制轮，所述限制轮设置在弧形板下方与弧形板接触滚动。
[0008]
进一步改进在于：所述爬楼辅助辊对称设有两组，所述横板上两端对称设有第一电机，一组所述第一电机带动右侧的爬楼辅助辊顺时针转动，另一组所述第一电机带动左侧的爬楼辅助辊逆时针转动。
[0009]
进一步改进在于：所述铰接块呈弧形通过扭簧与回缩槽铰接连接向外弹出，所述吸盘朝下设置在铰接块非铰接端底面上，两组所述爬楼辅助辊上的铰接块铰接转动方向相反。
[0010]
进一步改进在于：所述侧板呈扇形，所述驱动轮呈扇形对称分布在侧板下端，所述横板上设有第二电机，所述第二电机与驱动轮之间实现传动。
[0011]
进一步改进在于：所述弧形槽凹口向上，所述滚轮上设有配合槽，所述滚轮通过配合槽卡在弧形槽中滚动，所述滚轮对称设置在稳定平台两侧面上端，所述履带外侧为齿状。
[0012]
本实用新型的有益效果为：本实用新型通过弧形槽与滚轮的配合，使机器人不管是在爬楼还是爬坡时，稳定平台都会因自身重力始终保持水平状态，避免了稳定平台上放置的物品出现滑落的情况，驱动爬楼机构中通过吸盘的设置使得铰接块辅助爬楼时可与楼梯配合更加牢固，不会出现打滑的情况。
附图说明
[0013]
图1为本实用新型主视图。
[0014]
图2为本实用新型主视剖视图。
[0015]
图3为本实用新型稳定平台俯视图。
[0016]
图4为本实用新型爬楼辅助辊剖视放大图。
[0017]
图5为本实用新型主视局部剖视图。
[0018]
其中：1、横板；2、侧板；3、弧形槽；4、滚轮；5、稳定平台；6、驱动轮；7、履带；8、爬楼辅助辊；9、回缩槽；10、铰接块；11、吸盘；12、连接绳；13、第一电机；14、第二电机；15、配合槽。
具体实施方式
[0019]
为了加深对本实用新型的理解，下面将结合实施例对本实用新型做进一步详述，本实施例仅用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型保护范围的限定。
[0020]
实施例1
[0021]
根据图1、2、3、4所示，本实施例提供了一种爬楼梯爬坡机器人，包括稳定架机构和驱动爬楼机构，所述稳定架机构包括横板1和架体机构，所述横板1上方设有架体机构，所述横板1下方设有驱动爬楼机构，所述驱动爬楼机构包括驱动轮6、履带7、爬楼辅助辊8、回缩槽9、铰接块10、吸盘11和连接绳12，所述横板1下方对称设有驱动辊，所述驱动辊上设有履带7，所述横板1两端下方设有爬楼辅助辊8，所述爬楼辅助辊8上设有回缩槽9，所述回缩槽9中设有铰接块10，所述铰接块10上设有吸盘11，所述铰接块10与回缩槽9之间设有连接绳12。
[0022]
所述架体机构包括侧板2、弧形槽3、滚轮4和稳定平台5，所述横板1上前后侧对称设有侧板2，所述侧板2上设有弧形槽3，所述弧形槽3中通过滚轮4设有稳定平台5。
[0023]
所述爬楼辅助辊8对称设有两组，所述横板1上两端对称设有第一电机13，一组所述第一电机13带动右侧的爬楼辅助辊8顺时针转动，另一组所述第一电机13带动左侧的爬楼辅助辊8逆时针转动，所述铰接块10呈弧形通过扭簧与回缩槽9铰接连接向外弹出，所述吸盘11朝下设置在铰接块10非铰接端底面上，两组所述爬楼辅助辊8上的铰接块10铰接转动方向相反，实现铰接块10可辅助机器人爬楼，并配合铰接块10下方的吸盘11防止打滑。
[0024]
所述侧板2呈扇形，所述驱动轮6呈扇形对称分布在侧板2下端，所述横板1上设有第二电机14，所述第二电机14与驱动轮6之间实现传动，所述第二电机14可双向转动。
[0025]
所述弧形槽3凹口向上，所述滚轮4上设有配合槽15，所述滚轮4通过配合槽15卡在弧形槽3中滚动，所述滚轮4对称设置在稳定平台5两侧面上端，所述履带7外侧为齿状，可以增加机器人的抓地性能。
[0026]
实施例2
[0027]
根据图4、5所示，本实施例提供了一种爬楼梯爬坡机器人，包括稳定架机构和驱动爬楼机构，所述稳定架机构包括横板1和架体机构，所述横板1上方设有架体机构，所述横板1下方设有驱动爬楼机构，所述驱动爬楼机构包括驱动轮6、履带7、爬楼辅助辊8、回缩槽9、铰接块10、吸盘11和连接绳12，所述横板1下方对称设有驱动辊，所述驱动辊上设有履带7，所述横板1两端下方设有爬楼辅助辊8，所述爬楼辅助辊8上设有回缩槽9，所述回缩槽9中设有铰接块10，所述铰接块10上设有吸盘11，所述铰接块10与回缩槽9之间设有连接绳12。
[0028]
所述架体机构包括立板16、挡板17、弧形板18、转轮19、水平板20、定位架21和限制轮22，所述横板1上方两侧对称设有立板16，所述立板16上端设有挡板17，所述立板16之间设有弧形板18，所述弧形板18上通过转轮19设有水平板20，所述水平板20前后侧对称设有定位架21，所述定位架21内侧设有限制轮22，所述限制轮22设置在弧形板18下方与弧形板18接触滚动。
[0029]
所述爬楼辅助辊8对称设有两组，所述横板1上两端对称设有第一电机13，一组所述第一电机13带动右侧的爬楼辅助辊8顺时针转动，另一组所述第一电机13带动左侧的爬楼辅助辊8逆时针转动，所述铰接块10呈弧形通过扭簧与回缩槽9铰接连接向外弹出，所述吸盘11朝下设置在铰接块10非铰接端底面上，两组所述爬楼辅助辊8上的铰接块10铰接转动方向相反，实现铰接块10可辅助机器人爬楼，并配合铰接块10下方的吸盘11防止打滑。
[0030]
所述侧板2呈扇形，所述驱动轮6呈扇形对称分布在侧板2下端，所述横板1上设有第二电机14，所述第二电机14与驱动轮6之间实现传动，所述第二电机14可双向转动，所述履带7外侧为齿状，可以增加机器人的抓地性能。
[0031]
本实用新型使用时通过第二电机14带动驱动轮6转动使机器人实现前进后退，当需要爬楼时，启动第一电机13带动两端的爬楼辅助辊8实现转动，通过向外弹出的铰接块10搭在楼梯台阶上并通过吸盘11固定牢固，通过爬楼辅助辊8的转动使得机器人实现轻松爬楼，而当爬楼或者爬坡时装置出现倾斜，稳定平台5会因自身重力令滚轮4在弧形槽3中滚动，使稳定平台5始终保持水平。
[0032]
该爬楼梯爬坡机器人通过弧形槽3与滚轮4的配合，使机器人不管是在爬楼还是爬坡时，稳定平台5都会因自身重力始终保持水平状态，避免了稳定平台5上放置的物品出现滑落的情况，驱动爬楼机构中通过吸盘11的设置使得铰接块10辅助爬楼时可与楼梯配合更加牢固，不会出现打滑的情况。
[0033]
以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

起点商标作为专业知识产权交易平台，可以帮助大家解决很多问题，如果大家想要了解更多知产交易信息请点击 【在线咨询】或添加微信 【19522093243】与客服一对一沟通，为大家解决相关问题。

此文章来源于网络,如有侵权,请联系删除