一种基于STM32的智能运输车的制作方法

一种基于stm32的智能运输车
技术领域
[0001]
本实用新型涉及智能运输技术领域，特别是涉及一种基于stm32的智能运输车。


背景技术：

[0002]
在农业生产中，农产品产量是非常重要的数据。由于大棚种植多为果蔬，收获时间较为集中，果蔬易于腐烂变质，在生产与销售方面若无有效指导，农产品很难为农民带来经济效益。近年来，我国人工智能产业异军突起，逐渐渗透至各行各业。将人工智能概念引入农业生产中，进行智能化生产、精细化管理、统一化分派，将有利于转变我国的农业发展方式，实现我国农业的智能化，提高农业供给侧的应变力，确保农业的良性可持续发展。
[0003]
因农产品附加值低于其它产业，导致农业在与ai结合方面进展缓慢。现阶段对于智慧农业方面的研究，多集中于农作生长信息的采集，提高农作物产量以及减轻农民在种植与收割农作物过程中的体力劳动，而对于农作物产量信息以及销售指导方面所做的工作有所欠缺。目前，运输主要靠人工搬运到棚外，利用地秤称重后售卖给菜商，且数据记录在纸质账薄上，工作过程比较繁琐，劳动强度大，效率低，如何提高蔬菜运输和称重效率，己经成为亟待解决的问题。


技术实现要素：

[0004]
本实用新型的目的是提供一种基于stm32的智能运输车，通过在运输车上加装称重装置，可以省去反复搬运工作，提高劳动效率，实现称重与运输的一体化操作，还可以将果蔬的称重信息发送到远程监控终端，便于统计和监测数据。
[0005]
为实现上述目的，本实用新型提供了如下方案：
[0006]
一种基于stm32的智能运输车，该运输车包括：运输车本体以及设置在运输车本体上的stm32控制器、无线通信模块、称重装置、显示器，所述stm32 控制器分别与所述无线通信模块、称重装置、显示器电性连接，所述stm32 控制器通过所述无线通信模块与远程监控终端通信连接；
[0007]
所述称重装置包括称重载板以及均匀布设在称重载板底部的四个称重传感器，四个所述称重传感器固定设置在所述运输车本体上，并分别与所述 stm32控制器电性连接；所述运输车本体后侧设置有手推杆，所述显示器固定在所述手推杆上，用于显示称重数据。
[0008]
可选的，所述运输车本体的前侧、左侧、右侧位置分别设置有超声波传感器，所述运输车本体上还设置有声光报警装置，所述超声波传感器、声光报警装置与所述stm32控制器电性连接。
[0009]
可选的，所述远程监控终端为云服务器、移动终端或监控计算机。
[0010]
可选的，所述无线通信模块为gprs模块。
[0011]
可选的，所述运输车本体的四个角都安装有防撞垫。
[0012]
可选的，所述运输车本体包括上下连接的称重平台和载物平台，所述称重平台设置在所述载物平台的上部，所述称重装置设置在所述称重平台上；所述载物平台用于放置
已经称重过的货物。
[0013]
可选的，所述运输车本体底部设置有两个前轮和两个后轮，所述后轮设置有驱动电机，所述驱动电机与所述stm32控制器电性连接；所述手推杆上设置有驱动电机的控制开关，所述控制开关与所述stm32控制器电性连接。
[0014]
可选的，所述运输车本体底部设置有蓄电池，用于为所述智能运输车供电。
[0015]
根据本实用新型提供的具体实施例，本实用新型公开了以下技术效果：本实用新型提供的基于stm32的智能运输车，通过在运输车本体上设置称重装置，能够对果蔬进行称重，并且可以人工推车实现搬运，在运输的同时兼具称重功能，能够减少反复搬运工作，提高劳动效率；此外手推杆处设置有显示器，便于用户查看称重数据；设置有与stm32电性连接的无线通信模块，能够果蔬的称重信息发送到远程监控终端，便于统计和监测数据；此外，设置有超声波传感器，能够实现障碍物监测，通过声光报警器提醒用户避障；设置驱动电机，实现运输车的电动控制，能够有效节省体力，提高工作效率。
附图说明
[0016]
为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0017]
图1为本实用新型实施例基于stm32的智能运输车的结构示意图；
[0018]
图2为本实用新型实施例基于stm32的智能运输车的电控原理框图；
[0019]
附图标记：1、称重平台；2、称重载板；3、称重传感器；4、载物平台； 5、前轮；6、蓄电池；7、驱动电机；8、后轮；9、运输车本体；10、防撞垫； 11、手推杆；12、显示器；13、电控把手；14、控制箱；15、超声波传感器。
具体实施方式
[0020]
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
[0021]
本实用新型的目的是提供一种基于stm32的智能运输车，通过在运输车上加装称重装置，可以省去反复搬运工作，提高劳动效率，实现称重与运输的一体化操作，还可以将果蔬的称重信息发送到远程监控终端，便于统计和监测数据。
[0022]
为使本实用新型的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步详细的说明。
[0023]
如图1至图2所示，本实用新型实施例提供的基于stm32的智能运输车，包括：运输车本体9以及设置在运输车本体9上的stm32控制器、无线通信模块、称重装置、显示器12，所述stm32控制器分别与所述无线通信模块、称重装置、显示器12电性连接，所述stm32控制器通过所述无线通信模块与远程监控终端通信连接；在本申请实施例中，所述stm32控制器、无线通信模块设置在控制箱14内，所述控制箱14固定设置在手推杆11上，所述显示器12固
定在所述控制箱14外侧，并向上倾斜设置，便于用户查看；
[0024]
所述称重装置包括称重载板2以及均匀布设在称重载板2底部四个角的四个称重传感器3，四个所述称重传感器3固定设置在所述运输车本体9上，并分别与所述stm32控制器电性连接；所述运输车本体9后侧设置有手推杆11，所述显示器12显示称重数据。
[0025]
所述运输车本体9的前侧、左侧、右侧位置分别设置有超声波传感器15，所述运输车本体9上还设置有声光报警装置，所述超声波传感器15、声光报警装置与所述stm32控制器电性连接；当所述超声波传感器探测到有障碍物时，stm32控制器控制声光报警器发出报警信号，提醒用户；或者设定称重阈值，当称重传感器的称重数据超出阈值，stm32控制器也可以控制声光报警器发出报警信号。
[0026]
所述远程监控终端为云服务器；所述无线通信模块为gprs模块。
[0027]
所述运输车本体9的四个角都安装有防撞垫10。
[0028]
所述运输车本体9包括上下连接的称重平台1和载物平台5，所述称重平台1设置在所述载物平台5的上部，所述称重装置设置在所述称重平台1上；称重传感器3固定连接在称重平台1上；所述载物平台5用于放置已经称重过的货物。
[0029]
所述运输车本体9底部设置有两个前轮5和两个后轮8，所述后轮8设置有驱动电机7，所述驱动电机7与所述stm32控制器电性连接；所述手推杆 11上设置有驱动电机的控制开关，例如电控把手，类似现有技术中的电动车，通过转动电控把手实现对后轮的驱动控制，所述控制开关与所述stm32控制器电性连接。
[0030]
所述运输车本体底部设置有蓄电池6，用于为所述智能运输车供电。
[0031]
本实用新型提供的基于stm32的智能运输车，通过在运输车本体上设置称重装置，能够对果蔬进行称重，并且可以人工推车实现搬运，在运输的同时兼具称重功能，能够减少反复搬运工作，提高劳动效率；此外手推杆处设置有显示器，便于用户查看称重数据；设置有与stm32电性连接的无线通信模块，能够果蔬的称重信息发送到远程监控终端，便于统计和监测数据；此外，设置有超声波传感器，能够实现障碍物监测，通过声光报警器提醒用户避障；设置驱动电机，实现运输车的电动控制，能够有效节省体力，提高工作效率。
[0032]
本文中应用了具体个例对本实用新型的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本实用新型的方法及其核心思想；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本实用新型的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处。综上所述，本说明书内容不应理解为对本实用新型的限制。

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