割草机纵横行驶机构的制作方法

本实用新型涉及一种割草机纵横行驶机构，其属于割草机领域。

背景技术：

割草机作为果园除草常用到的一种设备，可以说是广为人知，随着农业机械化的发展，在一些地区割草机为果农带来方便的同时，也给果农带来一些烦恼，比如在一些地区果园内的果树之间的行距较大，使用一般割草机的话，割草行程需要好几个来回才能割完行间距内的杂草，这样导致费工费时，效率极其低下，因此就需要将割草机的主机幅面做大至1800毫米甚至更大，但是当主机幅面做大后，由于割草机的主机幅面较大，在移动和装车过程中又不太方便，因此需要一种既可以提高效率，又可以方便移动和装车的割草机纵横行驶机构。

技术实现要素：

本实用新型针对上述现有技术中存在的不足，提供一种割草机纵横行驶机构。

本实用新型解决上述技术问题的技术方案如下：

一种割草机纵横行驶机构，包括主机机架，所述主机机架上设有若干个纵横行驶机构，纵横行驶机构包括转向电机座，转向电机座上设有转向电机，转向电机的输出轴设有活动连接的行走电机座，行走电机座上设有行走电机，行走电机的输出轴上设有轮胎。

优选地，所述转向电机的输出轴与转向电机座之间还设有轴承。

优选地，所述转向电机座与主机机架固定连接。

优选地，所述纵横行驶机构的数量为至少四个。

优选地，所述轮胎的水平旋转角度为0°～180°。

优选地，所述主机机架的长度与果树行间距的距离相同。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型通过在割草机主机上设有纵横行驶机构，改变割草机上四个轮胎旋转角度，进而控制割草机的运动方向，使得割草机可以横向行驶变纵向行驶，纵向行驶变横向行驶，当割草机切割杂草的时轮胎可以横向行驶，方便切割，可以使得主机在果树行间距之间一个来回就能全部割完杂草，从而提高割草的效率；当割草机移动和装车时，因为割草机幅面较大，轮胎需要纵向行驶才能进入卡车中进行运输，这样割草机就可以满足各种条件的需要，解决了果农的烦恼。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图。

在图中，1、主机机架；2、纵横行驶机构；21、转向电机座；22、转向电机；23、行走电机座；24、行走电机；25、轴承；3、轮胎。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型的原理和特征进行描述，所举实例只用于解释本实用新型，并非用于限定本实用新型的范围。

如图1所示，一种割草机纵横行驶机构，包括主机机架1，所述主机机架1上设有若干个纵横行驶机构2，纵横行驶机构2包括转向电机座21，转向电机座21上设有转向电机22，转向电机22的输出轴设有活动连接的行走电机座23，行走电机座23上设有行走电机24，行走电机24的输出轴上设有轮胎3。

所述转向电机22的输出轴与转向电机座21之间还设有轴承25。

所述转向电机座21与主机机架1固定连接。

所述纵横行驶机构2的数量为至少四个。

所述轮胎3的水平旋转角度为0°～180°。

所述主机机架1的长度与果树行间距的距离相同。

本实用新型的工作原理：

割草机在切割杂草时，由于果园当中果树之间的行间距比较大，行走电机24带动割草机横向行驶切割杂草，当割草机割完一个行间距的杂草后，就需要改变方向进行切割，这时转向电机22带动轮胎3旋转九十度，纵向行驶一段距离后，转向电机22再带动轮胎3回转九十度，然后行走电机24带动割草机横向行驶，进行下一个行间距的杂草切割，直至把所有行间距的杂草都割完，当杂草割完以后，割草机需要移动运输，转向电机22就会带动轮胎3旋转九十度，从而使得割草机进行纵向行驶，最后到达运输卡车内。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

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