一种芒果种植用采收器的制作方法

本实用新型涉及果实采摘装置技术领域，特别是涉及一种芒果种植用采收器。

背景技术：

芒果是不仅营养丰富，同时口味独特，受到广大消费者的喜爱，因此芒果的种植行业正在蓬勃发展。

现有技术中，虽然在不断发展芒果矮化技术，但部分品种的高大芒果树仍然具有较高的经济价值，那些挂果于高处的芒果是芒果种植过程中采摘难题。

现有技术中，区别于其他水果，由于芒果一般多挂果于树体外侧(枝梢位置)，故攀爬的方式为一种效率低，且有坠落风险的采果方式。针对挂果较高的芒果，采摘方法大体分为两种：一种是采用升降装置，将采果者顶升到高处进行采摘，这种方法比较费时费力，且投入成本较高、受地形影响较大；另一种是采用可以撑高的杆式采摘器进行采摘，这种方式相应采摘器投入成本低、使用灵活，且使用方法便于掌握。

进一步优化杆式采摘器的结构设计，无疑会给芒果种植产业带来帮助。

技术实现要素：

针对上述提出的进一步优化杆式采摘器的结构设计，无疑会给芒果种植产业带来帮助的技术问题，本实用新型提供了一种芒果种植用采收器。采收器结构简单，芒果枝条、果柄截断效果好。

针对上述问题，本实用新型提供的一种芒果种植用采收器通过以下技术要点来解决问题：一种芒果种植用采收器，包括撑杆、设置在撑杆上端的果实收纳装置及截断装置，所述收纳装置为开口朝上的网兜，所述截断装置包括与撑杆固定连接的电机及连接在电机转子上的切割片，所述切割片位于所述开口正上方。

现有用于水果采摘的杆式采摘器结构设计中，用于截断枝条或果柄的截断装置包括剪刀体形式的截断装置及刀片式的截断装置，剪刀体形式的截断装置的开合动作一般通过牵引绳牵扯、电力驱动等方式完成，牵引绳牵扯的方式容易导致采摘器上端位置不稳定，故存在操作难度较大的问题；电力驱动的方式一般采用电磁铁吸合获得剪切动作。以电磁铁产生动力的截断装置在工作时功率要求较高，与之配套的蓄电池由于放电电流波动大，故对蓄电池放电性能要求较高或存在蓄电池寿命较短的问题。针对果实收纳装置的设计，现有技术中多采用兜体的形式完成脱落果实承接，而芒果具有单果结果和串果结果的特点，如兜体设计得过大，会因为采摘器上部重量大，导致采摘器操作困难。

本方案中，设置为所述收纳装置为开口朝上的网兜，所述截断装置包括与撑杆固定连接的电机及连接在电机转子上的切割片，所述切割片位于所述开口正上方，在具体运用时，使用者握持撑杆的下端，通过网兜的开口将需要采摘的果实兜入网兜中后，根据此时需要被截断的枝条或果柄相对于使用者的位置，匹配性移动撑杆，在电机驱动下旋转的切割片完成枝条或果柄的截断。

以上结构形式不仅结构简单，具体结构设计中，为网兜的收纳装置重量轻，在设置得较大的情况下依然可便于使用者使用本采收器；网兜的柔性可增大果实在坠落过程中与收纳装置的接触面积，达到保护果实局部的目的；所述截断装置的结构设计中，即使电机功率较小，使用者亦可在牺牲效率的情况下可靠的完成枝条或果柄的切断，故本方案还具有芒果枝条、果柄截断效果好的特点；相较于如为电磁铁形式的截断装置形式，由于本方案中截断装置的功率可设置得更小，故可达到降低对配套蓄电池要求、保护蓄电池的目的。

考虑到芒果采摘的工作环境，为使得本采收器能够全天候使用，设置为所述电机为防水电机。

更进一步的技术方案为：

为使得网兜能够通过弹性变形缓冲下落过程中芒果局部的受力，设置为：所述网兜由橡皮筋绳编织而成。

更为完善的，设置为：还包括与电机电连接的蓄电池。

为实现网兜未受力情况下开口的刚性撑开以及果实下落过程中局部受力缓冲，设置为：还包括约束圈，所述网兜的开口固定于所述约束圈上，所述约束圈的材质为弹簧钢。本方案在果实下落且网兜受力时，通过约束圈产生弹性形变，以缓冲的方式减小果实局部受力。

作为截断装置更为详细的设置形式：还包括固定于撑杆上的安装架，所述安装架的一端与撑杆固定连接，所述安装架的另一端呈具有v形开口的剪刀口状，且v形开口的宽度最大位置位于安装架的端部；

所述电机固定于安装架上，且切割片的位置位于v形开口底端的上方。本方案的结构设置旨在实现：通过v形开口将需要被截断的枝条或果柄引导至与切割片接触，从而提高本方采收器操作的便捷性。

需要被截断的枝条或果柄在导入v形开口的过程中，为保证枝条或果柄与切割片侧面正压接触的契合性，设置为：所述v形开口的深度方向为前后方向，v形开口的宽度方向为左右方向；

所述切割片左端侧面延伸至v形开口左侧的外部，切割片右端侧面延伸至v形开口右侧的外部。

为实现可根据具体采摘需要调整撑杆的长度，以增加本采收器使用时的灵活性，设置为：所述撑杆长度可调。

作为长度可调的具体形式：所述撑杆为多段伸缩杆。

作为长度可调、重量轻、力学性能好的具体形式：所述撑杆为多段串接式组合杆，且组成撑杆的各段均呈筒状，组成撑杆的各段通过螺纹连接。由于芒果单果重量较重且存在集中结果的情况，多段伸缩杆形式的撑杆存在细杆段，考虑到撑杆的力学性能，优选采用串接式组合杆的撑杆形式。具体形式为：组成撑杆的各段均设置为一端为外螺纹端，另一端为内螺纹端，不同段之间通过外螺纹端与内螺纹端之间螺纹连接，这样，即使在各段异径的情况下，由撑杆的下端至上端，变径幅度相较于多段伸缩杆式的撑杆可更为缓慢，以实现：在撑杆更长时，撑杆亦具有足够的力学性能和较小的自重。

为便于观察芒果导入网兜情况以及截断装置与枝条、果柄的匹配情况，设置为：所述撑杆的上端还设置有折弯段，所述截断装置及网兜的开口均位于折弯段的上方；

折弯段下侧的撑杆杆体为直杆，在直杆竖放状态下，切割片的轴线位于竖直方向，网兜的开口竖直朝上。

本实用新型具有以下有益效果：

本方案中，设置为所述收纳装置为开口朝上的网兜，所述截断装置包括与撑杆固定连接的电机及连接在电机转子上的切割片，所述切割片位于所述开口正上方，在具体运用时，使用者握持撑杆的下端，通过网兜的开口将需要采摘的果实兜入网兜中后，根据此时需要被截断的枝条或果柄相对于使用者的位置，匹配性移动撑杆，在电机驱动下旋转的切割片完成枝条或果柄的截断。

以上结构形式不仅结构简单，具体结构设计中，为网兜的收纳装置重量轻，在设置得较大的情况下依然可便于使用者使用本采收器；网兜的柔性可增大果实在坠落过程中与收纳装置的接触面积，达到保护果实局部的目的；所述截断装置的结构设计中，即使电机功率较小，使用者亦可在牺牲效率的情况下可靠的完成枝条或果柄的切断，故本方案还具有芒果枝条、果柄截断效果好的特点；相较于如为电磁铁形式的截断装置形式，由于本方案中截断装置的功率可设置得更小，故可达到降低对配套蓄电池要求、保护蓄电池的目的。

附图说明

图1为本实用新型所述的一种芒果种植用采收器一个具体实施例的结构示意图，该示意图为主视图；

图2为本实用新型所述的一种芒果种植用采收器一个具体实施例的结构示意图，该示意图为俯视图。

图中标记分别为：1、撑杆，2、折弯段，3、截断装置，4、约束圈，5、网兜，6、安装架，7、切割片。

具体实施方式

下面结合实施例对本实用新型作进一步的详细说明，但是本实用新型不仅限于以下实施例：

实施例1：

如图1和图2所示，一种芒果种植用采收器，包括撑杆1、设置在撑杆1上端的果实收纳装置及截断装置3，所述收纳装置为开口朝上的网兜5，所述截断装置3包括与撑杆1固定连接的电机及连接在电机转子上的切割片7，所述切割片7位于所述开口正上方。

现有用于水果采摘的杆式采摘器结构设计中，用于截断枝条或果柄的截断装置3包括剪刀体形式的截断装置3及刀片式的截断装置3，剪刀体形式的截断装置3的开合动作一般通过牵引绳牵扯、电力驱动等方式完成，牵引绳牵扯的方式容易导致采摘器上端位置不稳定，故存在操作难度较大的问题；电力驱动的方式一般采用电磁铁吸合获得剪切动作。以电磁铁产生动力的截断装置3在工作时功率要求较高，与之配套的蓄电池由于放电电流波动大，故对蓄电池放电性能要求较高或存在蓄电池寿命较短的问题。针对果实收纳装置的设计，现有技术中多采用兜体的形式完成脱落果实承接，而芒果具有单果结果和串果结果的特点，如兜体设计得过大，会因为采摘器上部重量大，导致采摘器操作困难。

本方案中，设置为所述收纳装置为开口朝上的网兜5，所述截断装置3包括与撑杆1固定连接的电机及连接在电机转子上的切割片7，所述切割片7位于所述开口正上方，在具体运用时，使用者握持撑杆1的下端，通过网兜5的开口将需要采摘的果实兜入网兜5中后，根据此时需要被截断的枝条或果柄相对于使用者的位置，匹配性移动撑杆1，在电机驱动下旋转的切割片7完成枝条或果柄的截断。

以上结构形式不仅结构简单，具体结构设计中，为网兜5的收纳装置重量轻，在设置得较大的情况下依然可便于使用者使用本采收器；网兜5的柔性可增大果实在坠落过程中与收纳装置的接触面积，达到保护果实局部的目的；所述截断装置3的结构设计中，即使电机功率较小，使用者亦可在牺牲效率的情况下可靠的完成枝条或果柄的切断，故本方案还具有芒果枝条、果柄截断效果好的特点；相较于如为电磁铁形式的截断装置3形式，由于本方案中截断装置3的功率可设置得更小，故可达到降低对配套蓄电池要求、保护蓄电池的目的。

考虑到芒果采摘的工作环境，为使得本采收器能够全天候使用，设置为所述电机为防水电机。

实施例2：

本实施例在实施例1的基础上作进一步限定，如图1和图2所示，为使得网兜5能够通过弹性变形缓冲下落过程中芒果局部的受力，设置为：所述网兜5由橡皮筋绳编织而成。

更为完善的，设置为：还包括与电机电连接的蓄电池。

为实现网兜5未受力情况下开口的刚性撑开以及果实下落过程中局部受力缓冲，设置为：还包括约束圈4，所述网兜5的开口固定于所述约束圈4上，所述约束圈4的材质为弹簧钢。本方案在果实下落且网兜5受力时，通过约束圈4产生弹性形变，以缓冲的方式减小果实局部受力。

作为截断装置3更为详细的设置形式：还包括固定于撑杆1上的安装架6，所述安装架6的一端与撑杆1固定连接，所述安装架6的另一端呈具有v形开口的剪刀口状，且v形开口的宽度最大位置位于安装架6的端部；

所述电机固定于安装架6上，且切割片7的位置位于v形开口底端的上方。本方案的结构设置旨在实现：通过v形开口将需要被截断的枝条或果柄引导至与切割片7接触，从而提高本方采收器操作的便捷性。

需要被截断的枝条或果柄在导入v形开口的过程中，为保证枝条或果柄与切割片7侧面正压接触的契合性，设置为：所述v形开口的深度方向为前后方向，v形开口的宽度方向为左右方向；

所述切割片7左端侧面延伸至v形开口左侧的外部，切割片7右端侧面延伸至v形开口右侧的外部。

为实现可根据具体采摘需要调整撑杆1的长度，以增加本采收器使用时的灵活性，设置为：所述撑杆1长度可调。

实施例3：

本实施例在实施例1的基础上作进一步限定，如图1和图2所示，作为长度可调的具体形式：所述撑杆1为多段伸缩杆。

作为长度可调、重量轻、力学性能好的具体形式：所述撑杆1为多段串接式组合杆，且组成撑杆1的各段均呈筒状，组成撑杆1的各段通过螺纹连接。由于芒果单果重量较重且存在集中结果的情况，多段伸缩杆形式的撑杆1存在细杆段，考虑到撑杆1的力学性能，优选采用串接式组合杆的撑杆1形式。具体形式为：组成撑杆1的各段均设置为一端为外螺纹端，另一端为内螺纹端，不同段之间通过外螺纹端与内螺纹端之间螺纹连接，这样，即使在各段异径的情况下，由撑杆1的下端至上端，变径幅度相较于多段伸缩杆式的撑杆1可更为缓慢，以实现：在撑杆1更长时，撑杆1亦具有足够的力学性能和较小的自重。

实施例4：

本实施例在实施例1的基础上作进一步限定，如图1和图2所示，为便于观察芒果导入网兜5情况以及截断装置3与枝条、果柄的匹配情况，设置为：所述撑杆1的上端还设置有折弯段2，所述截断装置3及网兜5的开口均位于折弯段2的上方；

折弯段2下侧的撑杆1杆体为直杆，在直杆竖放状态下，切割片7的轴线位于竖直方向，网兜5的开口竖直朝上。

以上内容是结合具体的优选实施方式对本实用新型作的进一步详细说明，不能认定本实用新型的具体实施方式只局限于这些说明。对于本实用新型所属技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型的技术方案下得出的其他实施方式，均应包含在本实用新型的保护范围内。

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