一种用于机车车辆璇轮作业的辅助定位系统的制作方法

本实用新型属于璇轮辅助定位技术领域，具体涉及一种用于机车车辆璇轮作业的辅助定位系统。

背景技术：

在动车组检修过程当中，当动车组运行一段时间后，车轮磨损比较严重，需要对车轮进行不落轮璇修作业(将车轮根据磨损情况，璇修至规定的轮廓尺寸)，动车组转向架数量比较多，每辆16节长编组，就有32个转向架，每个转向架上有2条轮对，每个轮对有2个车轮，共计128个车轮，由于动车组运行时速快，车轮的完好情况，严重影响到动车组的运行安全，为了保证动车组高速运行时的稳定性，要求每个轮子的廓形基本保持一致。在璇修过程中，动车组需要整体断电，此时，需要由公铁两用车牵引动车组逐步移动，但是，牵引车与动车组动力分离，无法同步控制。但是，璇修作业时，要求车轮需要移动至精确的位置，即璇修机规定位置，才能保证璇修机正常工作。目前，采用一个人在公铁两用车上驾驶，另外一个人在璇修机处观察，两个人用对讲机进行通话，逐步移动动车组进行车轮对位。

目前作业方式存在的不足是：(1)操作复杂，定位效果不佳；(2)采用对讲机喊话的形式，距离较大后，通话不畅，无法正确定位；(3)人员在璇修机处实时查看，处于设备工作区域内，存在安全隐患；(4)需要两个人配合进行定位作业，一个人驾驶牵引车，一个人观察车轮具体位置，作业极其复杂。

技术实现要素：

为了解决上述问题，本实用新型的目的在于提供一种用于机车车辆璇轮作业的辅助定位系统，利用现场的检修环境和作业模式，设计相应的定位系统，达到精确定位，操作简单、作业安全的目的。

本实用新型的实现过程如下：

一种用于机车车辆璇轮作业的辅助定位系统，包括公铁两用车、显示终端、车轮定位装置、车轮统计计数装置、系统展示板、车组信息定位装置；所述公铁两用车与机车的前端连接，所述公铁两用车与机车下方均设置有行走轨道，所述公铁两用车上设置有显示终端，所述车轮定位装置设置在行走轨道侧面，所述车轮统计计数装置设置在车轮定位装置上端，所述系统展示板设置在车轮定位装置外侧，车组信息定位装置设置在系统展示板的上方。

进一步，所述车轮定位装置设置的位置为璇修机规定位置。

进一步，所述系统展示板下方设置有展示板支座。

进一步，所述系统展示板与220v电源连接，所述系统展示板与显示终端通过无线网络连接，所述系统展示板与车轮定位装置通过poe供电及数据传输，所述系统展示板与车轮统计计数装置通过poe供电及数据传输，所述系统展示板与车组信息定位装置通过poe供电及数据传输。

进一步，所述公铁两用车为外购牵引车；所述显示终端为带有无线功能的手持便携电脑。

进一步，所述车轮定位装置为红外光栅采集器，可发射2米范围内的红外射线，范围内有物体经过时，可实时判断当前物体的具体位置。

进一步，所述车轮统计计数装置为视觉图像采集器，由视觉摄像头构成，可以通过图像对比，实时采集图像内的信息，并对信息进行筛选。

进一步，所述系统展示板为液晶电子看板，所述系统展示板可以与工控机连接，进行实时反映现场实际作业情况和设备状态，并通过无线网络形式，将数据传送至显示终端。

进一步，所述车组信息定位装置为视觉图像采集器，由视觉摄像头构成，可以通过图像对比，实时采集图像内的信息，并对信息进行筛选。

进一步，所述系统展示板嵌入作业系统软件，所述作业系统软件主要用于各个功能的实现以及各个数据的处理，数据的交互，作业流程的引导以及作业结果的判定。

本实用新型的积极效果：

(1)系统整体功能完善，使用操作方便。

(2)系统配备完善的作业模块，数据采集模块，信息处理模块，功能强大。

(3)作业效率高，利用该作业而系统，改变了以往的一个人在公铁两用车上驾驶，另外一个人在璇修机处观察，两个人用对讲机进行通话，逐步移动动车组的作业模式，采用该作业系统，按照作业流程，进行位置调整即可，作业效率高。

(5)降低了人工成本，将原来由2个人配合才能完成的调整作业，变成一个人就可以通过该系统实现定位，减少一半的人员，节省了一半的人力成本。

(6)定位过程精准可靠，采用该系统后，不需要人员进行反复调整，该系统可辅助作业人员进行车轮的快速定位，可明显提高作业效率，降低动车组维护时间，提高动车组上线率。

附图说明

图1为本实用新型所述用于机车车辆璇轮作业的辅助定位系统的使用状态图；

图2为本实用新型所述用于机车车辆璇轮作业的辅助定位系统在使用过程中位置关系图；

图3为本实用新型所述用于机车车辆璇轮作业的辅助定位系统的模块连接图；

图4为本实用新型所述用于机车车辆璇轮作业的辅助定位系统的各模块电连接关系图；

图中，1公铁两用车，11机车，12行走轨道，2显示终端，3车轮定位装置，4车轮统计计数装置，5系统展示板，51展示板支座，6车组信息定位装置，7璇修机部件，8被璇修的机车车轮。

具体实施方式

下面结合实施例对本实用新型做进一步说明。

实施例1

本实施例所述用于机车车辆璇轮作业的辅助定位系统，见图1-图4，包括公铁两用车1、显示终端2、车轮定位装置3、车轮统计计数装置4、系统展示板5、车组信息定位装置6；所述公铁两用车1与机车11的前端连接，所述公铁两用车1与机车11下方均设置有行走轨道12，所述公铁两用车1上设置有显示终端2，所述车轮定位装置3设置在行走轨道12侧面，所述车轮定位装置3设置的位置为璇修机规定位置，所述车轮统计计数装置4设置在车轮定位装置3上端，所述系统展示板5设置在车轮定位装置3外侧，所述系统展示板5下方设置有展示板支座51，车组信息定位装置6设置在系统展示板5的上方。所述系统展示板5与220v电源连接，所述系统展示板5与显示终端2通过无线网络连接，所述系统展示板5与车轮定位装置3通过poe供电及数据传输，所述系统展示板5与车轮统计计数装置4通过poe供电及数据传输，所述系统展示板5与车组信息定位装置6通过poe供电及数据传输。

所述公铁两用车1为外购牵引车；所述显示终端2为带有无线功能的手持便携电脑。所述车轮定位装置3为红外光栅采集器，可发射2米范围内的红外射线，范围内有物体经过时，可实时判断当前物体的具体位置。所述车轮统计计数装置4为视觉图像采集器，由视觉摄像头构成，可以通过图像对比，实时采集图像内的信息，并对信息进行筛选。所述系统展示板5为液晶电子看板，所述系统展示板5可以与工控机连接，进行实时反映现场实际作业情况和设备状态，并通过无线网络形式，将数据传送至显示终端2。所述车组信息定位装置6为视觉图像采集器，由视觉摄像头构成，可以通过图像对比，实时采集图像内的信息，并对信息进行筛选。所述系统展示板5嵌入作业系统软件，所述作业系统软件主要用于各个功能的实现以及各个数据的处理，数据的交互，作业流程的引导以及作业结果的判定。

本实用新型所述用于机车车辆璇轮作业的辅助定位系统中，系统展示板5及工控机，连接220v市电，系统展示板5嵌入作业系统软件，显示终端2为蓄电池供电，数据采用无线网络传输形式。车轮定位装置3、车轮统计计数装置4及车组信息定位装置6，采用工控机poe形式网络供电，数据采用网线进行数据传输。车轮定位装置3采用红外方式，对被璇修的机车车轮8的车轮位置的准确判断，采用视觉判断技术，进行车轮定位，车组定位的判断和反馈，借助强大的软件系统，进行数据的整合和处理，将数据结果和操作要求完整的展现于工作位置的显示终端，作业人员根据操作要求，进行公铁两用车的启停控制，从而进行车轮的精准定位控制。

本实用新型中涉及的部件功能及厂家型号介绍：

(1)公铁两用车1：公铁两用车，在临修库内，进行动车组机车璇修的过程中，动车组机车整体断电，需要由公铁两用车拖动动车组机车11前后移动，移动速度不得高于3km/h。该设备为蓄电池供电设备，用于动车组断电后的整体牵引，配置公路轮和轨道轮，可以在公路和轨道上行驶，厂家为(大连铁峰公司)。

(2)显示终端2：为配备的带有无线通讯功能的便携式电脑，配备专用的璇轮定位操作系统，可实时显示车轮定位装置3、车轮统计计数装置4、系统展示板5、车组信息定位装置6采集的相关数据，例如车轮具体位置，车轮号，车厢号，车组号等，并可记录相应的作业数据，供给后台实时调用，便于后期数据的实时查询。借助专用的软件，系统可对作业流程进行整体的管理，防止出现错璇，复璇，漏璇的情况出现。显示终端为带有无线功能的手持便携电脑，要求电脑显示屏为10寸，续航能力≥4小时，处理器为i5,内存为8g,硬盘为128g,厂家为(微软)，型号为：pro7。

(3)车轮定位装置3：车轮定位装置3为红外光栅采集器，采集范围为2米，当车轮进入光栅范围内，系统会采集相关数据，并进行实时判断，将位置信息实时发送至(1)公铁两用车上的(2)显示终端界面，驾驶员可实时得知车轮位置，进行位置的调整。作业简单，操作方便。红外光栅采集器主要为长度两米的红外传感器，结构为：红外发射盒状，可发射2米范围内的红外射线，范围内有物体经过时，可实时判断当前物体的具体位置，并将数据发送至工控机。厂家(基恩士)型号：gl-r。

(4)车轮统计计数装置4：车轮统计计数装置4为配备的高清视觉判断模块，可进行车轮编号的拍摄与采集，车轮数量的整体统计，相关信息通过作业系统实时进行处理，并通过无线网络，将数据发送至显示终端2，该模块安装于车轮定位装置3之上。车轮统计计数装置4主要是视觉图像采集器：主要由视觉摄像头构成，可以通过图像对比，实时采集图像内的信息，并对信息进行筛选，将有关键信息，传送至工控机，系统软件进行数据处理，厂家(基恩士)，型号：iv-2。

(5)系统展示板5：系统展示板5为配备的55寸工业电脑，具有无线传输功能，可实时显示当前作业内容，剩余作业内容以及整体作业进度等，后台信息与显示终端2保持一致，信息可互通，配备人员信息判断模块，针对于作业人员资质进行判断，具有人员、流程、数据卡控记录功能，并且对作业系统健康情况进行实时采集和反馈。系统展示板支座51：系统展示板5制作，采用优质碳钢焊接而成，用于系统展示板5现场安装，放置于璇修机一侧，并与作业人员实时进行观察。系统展示板为55寸液晶电子看板，可实时反映现场实际作业情况和设备状态，配属的工控机，可进行软件的运行，数据的梳理和传输等。工控机机厂家(研华)配置：i5处理器，8g内存，128g固态硬盘。型号：ipc-610l。

(6)车组信息定位装置6：该系统为配备的高清视觉判断模块，可进行车组号，车厢号的拍摄与采集，车厢数量的整体统计，相关信息通过作业系统实时进行处理，并通过无线网络，将数据发送至显示终端2，该模块安装于系统展示5板之上。车组信息定位装置6为视觉图像采集器，主要由视觉摄像头构成，可以通过图像对比，实时采集图像内的信息，并对信息进行筛选，将有关键信息，传送至工控机，系统软件进行数据处理，厂家(基恩士)，型号：iv-2。

以上内容是结合具体的优选实施方式对本实用新型所作出的进一步详细说明，不能认定本实用新型的具体实施仅限于这些说明。对于本实用新型所属领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以作出若干简单推演或替换，都应该视为属于本实用新型的保护范围。

起点商标作为专业知识产权交易平台，可以帮助大家解决很多问题，如果大家想要了解更多知产交易信息请点击 【在线咨询】或添加微信 【19522093243】与客服一对一沟通，为大家解决相关问题。

此文章来源于网络,如有侵权,请联系删除