电动转向助力系统及其电动装置的制作方法

[0001]
本实用新型涉及电动转向助力系统，尤其涉及一种电动转向助力系统及其电动装置。


背景技术：

[0002]
在电动转向助力系统领域，在模块化电源组件设计中，与模块化电源组件连接的电机是铝制的设计，铝制电机需要磁电阻片。该电阻片需要铆接到模块化电源组件上，同时，相比钢制电机，铝制电机的成本更高。
[0003]
市场上的钢制电机不需要电阻片，但钢制电机通常需要连接到模块化电源组件的冲压凸缘板。同时，电机需要设置额外的组件，并且需要采用额外的制程工艺。
[0004]
上述的设计皆需要将螺栓安置于电机转子外侧，而这将需要更大的径向尺寸。
[0005]
因此，如何使得电动装置小型化是本领域亟待解决的技术问题。


技术实现要素：

[0006]
本实用新型为了克服上述相关技术存在的缺陷，提供一种电动转向助力系统及其电动装置，本文描述的技术方案至少在一定程度上克服由于相关技术的限制和缺陷而导致的一个或者多个问题，从而实现电动装置小型化。
[0007]
根据本实用新型的一个方面，提供一种电动装置，包括：
[0008]
电机组件，所述电机组件包括一径向表面，所述径向表面设置有至少一第一通孔；
[0009]
模块化电源组件，包括：
[0010]
电路板托盘，所述电路板托盘在平行于所述径向表面的截面上具有
[0011]
l型形状，所述电路板托盘设置有至少一第二通孔，所述第二通孔对准所述第一通孔；
[0012]
电路板，安装于所述电路板托盘背向所述电机组件的一侧；
[0013]
至少一连接组件，穿过所述第一通孔和所述第二通孔，将所述电路板托盘连接于所述电机组件的径向表面。
[0014]
在本实用新型的一些实施例中，所述连接组件包括：
[0015]
螺母，对应于所述第二通孔；以及
[0016]
螺栓，穿过所述第一通孔、所述第二通孔并锁紧于所述螺母。
[0017]
在本实用新型的一些实施例中，所述螺母位于所述电路板托盘背向所述电机组件的一侧。
[0018]
在本实用新型的一些实施例中，所述螺母位于所述径向表面背向所述电路板托盘的一侧。
[0019]
在本实用新型的一些实施例中，所述螺母为压铆螺母。
[0020]
在本实用新型的一些实施例中，所述电路板托盘包括形成所述l型形状的第一部和第二部，所述第一部覆盖所述径向表面，所述电路板安装于所述路板托盘的第一部背向
所述电机组件的一侧。
[0021]
在本实用新型的一些实施例中，所述径向表面由所述电机组件的转子提供。
[0022]
在本实用新型的一些实施例中，所述电路板托盘设置有多个散热翅片。
[0023]
在本实用新型的一些实施例中，所述模块化电源组件还包括：
[0024]
壳盖，盖罩于所述电路板托盘使得所述电路板位于所述电路板托盘和所述壳盖之间。
[0025]
根据本实用新型的另一方面，还提供一种电动转向助力系统，包括：
[0026]
助力器，包括如上所述的电动装置；以及
[0027]
转向器。
[0028]
相比现有技术，本实用新型的优势至少包括：
[0029]
本实用新型至少通过将l型形状的电路板托盘安装于电机组件的径向表面以减小组件的径向尺寸，从而实现电动装置小型化。
附图说明
[0030]
通过参照附图详细描述其示例实施方式，本实用新型的上述和其它特征及优点将变得更加明显。
[0031]
图1示出了根据本实用新型实施例的电动转向助力系统的示意图。
[0032]
图2示出了根据本实用新型实施例的电动装置的俯视图。
[0033]
图3示出了图2的a-a截面图。
[0034]
图4示出了图2的b-b截面图。
具体实施方式
[0035]
现在将参考附图更全面地描述示例实施方式。然而，示例实施方式能够以多种形式实施，且不应被理解为限于在此阐述的范例；相反，提供这些实施方式使得本实用新型将更加全面和完整，并将示例实施方式的构思全面地传达给本领域的技术人员。所描述的特征、结构或特性可以以任何合适的方式结合在一个或更多实施方式中。
[0036]
此外，附图仅为本实用新型的示意性图解，并非一定是按比例绘制。图中相同的附图标记表示相同或类似的部分，因而将省略对它们的重复描述。
[0037]
图1示出了根据本实用新型实施例的电动转向助力系统的示意图。电动转向助力系统例如可以包括转向盘110、转矩传感器130(转矩传感器130包括转向轴120)、助力器(例如包括助力电动机140及减速器150)、转向器160。
[0038]
驾驶员操纵转向盘110转向时，转矩传感器130检测出驾驶员的转向力矩，车速传感器检测出汽车的行驶车速，助力电动机140的控制器根据转向力矩和汽车行驶车速确定助力电动机140的控制电流，并基于控制电流控制助力电动机140的转矩大小和转动方向，电机转矩经电机减速器150放大，作用于转向轴120上作为电机助力矩，转向盘110的转向力矩和助力器的电机助力矩共同作用在转向器160上，驱动轮胎170转动，实现转向功能。
[0039]
下面结合图2至图4描述本实用新型实施例的电动装置1。
[0040]
电动装置1包括电机组件、模块化电源组件以及至少一连接组件。
[0041]
所述电机组件10包括一径向表面12。本实用新型中，优选地使用钢制电机组件10。
具体而言，所述径向表面12位于所述径向表面12的电机轴的轴向的一侧。所述径向表面12上设置有至少一第一通孔11。
[0042]
模块化电源组件包括电路板托盘201以及电路板202。电路板托盘201在平行于所述径向表面12的截面上具有l型形状。具体而言，所述电路板托盘201包括形成所述l型形状的第一部205和第二部206。第一部205和第二部206分别形成l型形状的两条相互呈角度的边。其中，第一部205覆盖所述径向表面12。由此，所述电路板托盘201的第一部205具有与所述径向表面12向对应的弧形边缘。在一些具体实施例中，所述电路板托盘201的第一部205的边缘可以具有轴向延伸的凸缘。所述电路板托盘201上设置有至少一第二通孔204。所述第二通孔204对准所述第一通孔11。电路板托盘201例如可以由冲压成型，从而降低电机装置1的整体质量和体积。这也可以实现电机装置的制程工艺步骤的减少。由此，实现更少的成本。
[0043]
在本实用新型的一些实施例中，所述电路板托盘201设置有多个散热翅片。为了电路板的紧凑型设计，电路板的热风险增高，因此，本实用新型的电路板托盘201采用散热翅片(未在附图中示出)实现散热。散热翅片的设置位置优选地，位于电路板托盘201的第一部205和第二部206的连接处(且该位置处温度较高)，从而在不影响电路板托盘201和电机组件10安装的同时，实现有效散热。
[0044]
进一步地，本实用新型采用的电路板托盘201还可以是过模塑料托盘(over-molding plastic tray)，从而在重量和尺寸上具有较大的优势，本实用新型并非以此为限制。
[0045]
进一步地，电路板托盘201的第二部206可以设置有底面低于电机组件10的径向表面12的凹槽，从而形成更大的容易空间，以容纳模块化电源组件的电元件，以此提高模块化电源组件的空间利用率，以实现紧凑型模块化电源组件，并进一步实现电机装置的小型化。
[0046]
电路板202安装于所述电路板托盘201背向所述电机组件10的一侧。在本实施例中，所述电路板202安装于所述路板托盘201的第一部205背向所述电机组件10的一侧。进一步地，所述电路板202通过电路板托盘201的第一部205具有轴向延伸的凸缘以安装于电路板托盘201，从而进一步减小尺寸存参数，并允许电路板托盘201的简化，实现成本的降低。
[0047]
所述模块化电源组件还可以包括壳盖203。壳盖203盖罩于所述电路板托盘201使得所述电路板202位于所述电路板托盘201和所述壳盖203之间。
[0048]
至少一连接组件穿过所述第一通孔11和所述第二通孔204，将所述电路板托盘201连接于所述电机组件10的径向表面12。
[0049]
由此，本实用新型通过对电路板托盘的形状设计，从而减小组件的最大径向长度，从而提供更易安装的组件形态。
[0050]
在本实用新型的一些实施例中，所述连接组件包括螺母301和螺栓302。螺母301对应于所述第二通孔204。螺栓302穿过所述第一通孔11、所述第二通孔204并锁紧于所述螺母301。在如图所示出的实施例中，所述螺母301位于所述电路板托盘201背向所述电机组件10的一侧。从而螺栓302依次穿过所述第一通孔11、所述第二通孔204并锁紧于所述螺母301。在一些变化的实现方式中，所述螺母301位于所述径向表面12背向所述电路板托盘201的一侧。从而螺栓302依次穿过所述第二通孔204、所述第一通孔11并锁紧于所述螺母301。优选地，所述螺母301为压铆螺母，从而提高电路板托盘201和电机组件10的径向表面12的连接
强度。
[0051]
在本实用新型的一些具体实现中，所述第一通孔11、所述第二通孔204以及所述连接组件的数量皆未3个，以提高提高电路板托盘201和电机组件10的径向表面12的连接稳定性。其它数量的第一通孔11、所述第二通孔204以及所述连接组件及布局方式也在本实用新型的保护范围之内。
[0052]
在本实用新型的一些实施例中，所述径向表面12由所述电机组件10的转子提供，从而减小组件的径向尺寸.
[0053]
在上述各实施例中，由于模块化电源组件通过螺母和螺栓安装于电机组件10的径向表面12。由此，前述的螺母301和螺栓302皆安装于所述电机组件10的径向表面12，从而减小电机装置径向尺寸。进一步地，在上述的实施例中，电机组件10的径向表面12可以简单得通过机械方式实现精确地制程。
[0054]
以上仅仅是示意性地描述本实用新型的多个示例，本实用新型并非以此为限制，在不违背本实用新型构思的前提下，部件的位置、数量、形状变化，部件的增减皆在本实用新型的保护范围之内。
[0055]
本文描述的技术方案的优势至少包括：
[0056]
本实用新型至少通过将l型形状的电路板托盘安装于电机组件的径向表面以减小组件的径向尺寸，从而实现电动装置小型化。进一步地，由于电动装置结构简单，成本较低，更利于整车布置和小型化设计。
[0057]
本领域技术人员在考虑说明书及实践这里公开的实用新型后，将容易想到本实用新型的其它实施方案。本申请旨在涵盖本实用新型的任何变型、用途或者适应性变化，这些变型、用途或者适应性变化遵循本实用新型的一般性原理并包括本实用新型未公开的本技术领域中的公知常识或惯用技术手段。说明书和实施例仅被视为示例性的，本实用新型的真正范围和精神由所附的权利要求指出。

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