一种钢轨用走行装置的制作方法

本实用新型涉及铁路维护设备领域，尤其涉及一种钢轨用走行装置。

背景技术：

随着我国社会经济的不断发展，我国铁路交通的规模在不断扩大，提高铁路运行寿命尤为关键，因此需要不断地对铁路进行维护。铁路维护包括：预防钢轨发生不正常的变形，防止不正常磨损；消除永久变形，使铁路经常保持良好状态；对线路进行局部的或全部的周期性修理加固或更新。

目前对铁路的维护作业主要有整理道砟、检测钢轨是否变形以及巡查各铁路设备是否良好等。现有的一些轻型的铁路维护设备没有独立的平衡支撑机构，移动时平衡支撑仅依赖简单的移动装置，且行走缓慢、行走速度不均匀，影响作业效率。因此，需要一种轻型的可以用于钢轨上平稳行走的装置，以适应多种铁路维护作业使用。

技术实现要素：

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种钢轨用走行装置。

为实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种钢轨用走行装置，包括机架、主走行机构、副走行机构、用于为所述主走行机构提供动力的动力机构、用于将所述动力机构的动力减小的减速机构和离合联轴器；所述动力机构设置在所述机架的中部；所述减速机构设置在所述机架的首端；所述离合联轴器设置在所述动力机构和所述减速机构之间，且所述离合联轴器用于将所述动力机构和减速机构分离与接合；所述减速机构包括传动轴；所述主走行机构包括走行组件；所述走行组件包括至少两个主走行轮；每个所述主走行轮包括走行轮轴；所述主走行轮均匀排布在所述机架的下面，且所述走行轮轴相互平行；相邻的所述走行轮轴链传动连接；所述传动轴平行于所述走行轮轴；所述传动轴与靠近所述传动轴的所述走行轮轴链传动连接；所述副走行机构包括走行架、限位件、第一副走行轮和第二副走行轮；所述走行架可拆卸地连接在所述机架的一侧；所述第一副走行轮设置在所述走行架的远离所述机架的一端的底部；所述第二副走行轮设置在所述机架的底部；所述限位件固定在所述走行架的远离所述机架的一侧；所述限位件包括固定部、锁紧部、限位轮和限位轮轴；所述固定部固定在所述走行架上，所述锁紧部与所述固定部铆接，所述限位轮轴固定在所述锁紧部的末端，所述限位轮通过轴承与所述限位轮轴连接。

进一步地，所述主走行机构还包括传动组件，所述传动组件位于所述机架的一侧；所述传动组件包括第一链传动件和第二链传动件；所述传动轴与靠近所述传动轴的所述走行轮轴通过所述第一链传动件传动连接；相邻的所述走行轮轴通过第二链传动件传动连接。

进一步地，所述第一副走行轮至少有一个；所述限位件至少有一个；所述第二副走行轮至少有两个，其中两个所述副走行轮分别位于所述机架的首端底部和尾端底部；所述第一副走行轮、第二副走行轮和主走行轮的底面位于同一平面。

进一步地，所述主走行轮的圆周面为均匀的齿状。

进一步地，所述主走行轮的两侧分别设置有支撑架；所述支撑架的一端套设在所述走行轮轴上，所述支撑架的另一端固定在所述机架的底部。

进一步地，所述走行架和机架通过套管连接，且所述套管上设置有顶紧螺栓。

进一步地，所述第一链传动件上设置有第一保护罩；所述第二链传动件上设置有第二保护罩。

进一步地，所述机架还包括扶手和把手；所述扶手设置在所述机架的末端；所述把手设置在所述机架的首端。

进一步地，所述钢轨用走行装置还包括用于控制所述动力机构的转速的速度控制机构；所述速度控制机构设置在所述机架的末端。

进一步地，所述动力机构为内燃汽油发动机；所述速度控制机构为油门控制开关。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果为：通过采用钢轨用走行装置，可以有效适应多种铁路维护作业，且行走速度可控、均匀，行走平稳，大大提升了铁路维护作业的效率；通过动力机构、离合联轴器和减速机构驱动主走行轮，可以提升自动化程度，便于控制钢轨用走行装置的行走启停和行走速度；通过副走行机构，可以有效支撑钢轨用走行装置，使得钢轨用走行装置在钢轨上平稳行走；通过限位件，可以有效防止钢轨用走行装置从钢轨上脱落，进一步保证了钢轨用走行装置在两条钢轨上的稳定。

附图说明

图1为本实用新型实施例的钢轨用走行装置的立体结构示意图；

图2为本实用新型实施例的钢轨用走行装置的俯视图；

图3为本实用新型实施例的钢轨用走行装置的侧视图；

其中，机架1，主走行机构2，副走行机构3，动力机构4，减速机构5，离合联轴器6，传动轴50,走行组件20，主走行轮201，走行轮轴202，走行架30，限位件31，第一副走行轮32，第二副走行轮33，固定部311，锁紧部312，限位轮313，传动组件21，第一链传动件211，第二链传动件212，第一链轮211a,第一链条211b,第二链轮212a,第二链条212b,支撑架10，套管301，顶紧螺栓302，扶手11和把手12，速度控制机构7。

具体实施方式

为使对本实用新型的目的、构造、特征、及其功能有进一步的了解，兹配合实施例详细说明如下。

请结合参照图1至图3，本实用新型提供了一种钢轨用走行装置，

包括机架1、主走行机构2、副走行机构3、用于为主走行机构2提供动力的动力机构4、用于将动力机构4的动力减小的减速机构5和离合联轴器6；动力机构4设置在机架1的中部；减速机构5设置在机架1的首端；离合联轴器6设置在动力机构4和减速机构5之间，且离合联轴器6用于将动力机构4和减速机构5分离与接合。本实用新型实施例中，通过动力机构4、离合联轴器6和减速机构5驱动主走行轮201，可以提升自动化程度，便于控制钢轨用走行装置的行走启停和行走速度。

减速机构5包括传动轴50；主走行机构2包括走行组件20；走行组件20包括至少两个主走行轮201；每个主走行轮201包括走行轮轴202；主走行轮201均匀排布在机架1的下面，且走行轮轴202相互平行；相邻的走行轮轴202链传动连接；传动轴50平行于走行轮轴202；传动轴50与靠近传动轴50的走行轮轴202链传动连接。如图1及图3所示，本实用新型实施例中，为了使得钢轨用走行装置更加平稳地行走在钢轨上，设置了三个主走行轮201；但不限于此，可以更简易地设置两个主走行轮201；如果钢轨用走行装置上携带的其他设备较重，为了分散钢轨受到的作用力，可以设置四个或更多的主走行轮201。

副走行机构3包括走行架30、限位件31、第一副走行轮32和第二副走行轮33；走行架30可拆卸地连接在机架1的一侧；第一副走行轮32设置在走行架30的远离机架1的一端的底部；第二副走行轮33设置在机架1的底部。本实用新型实施例中，通过走行架30可拆卸地连接机架1，可以在使用结束后将走行架30拆下来，方便收纳钢轨用走行装置。

限位件31固定在走行架30的远离机架1的一侧；限位件31包括固定部311、锁紧部312、限位轮313和限位轮313轴；固定部311固定在走行架30上，锁紧部312与固定部311铆接，限位轮313轴固定在锁紧部312的末端，限位轮313通过轴承与限位轮313轴连接。本实用新型实施例中，在钢轨用走行装置行走时，限位轮313可以贴着钢轨轨顶外侧滚动行走；通过限位件31，可以有效防止钢轨用走行装置从钢轨上脱落，进一步保证了钢轨用走行装置在两条钢轨上的稳定。

进一步地，主走行机构2还包括传动组件21，传动组件21位于机架1的一侧；传动组件21包括第一链传动件211和第二链传动件212；传动轴50与靠近传动轴50的走行轮轴202通过第一链传动件211传动连接；相邻的走行轮轴202通过第二链传动件212传动连接。本实用新型实施例中，第一链传动件211包括第一链条211b和两个第一链轮211a；第二链传动件212包括第二链条212b和两个第二链轮212a；第一链轮211a与传动轴50键连接，第一链轮211a和第二链轮212a依次与靠近传动轴50的走行轮轴202键连接，远离传动轴50的走行轮轴202与一个第二链轮212a键连接，其余的走行轮轴202依次与两个第二链轮212a键连接；两个第一链轮211a通过第一链条211b传动连接，相邻的走行轮轴202的第二链轮212a通过第二链条212b传动连接。

进一步地，第一副走行轮32至少有一个；限位件31至少有一个；第二副走行轮33至少有两个，其中两个副走行轮分别位于机架1的首端底部和尾端底部；第一副走行轮32、第二副走行轮33和主走行轮201的底面位于同一平面。如图1-3所示，本实用新型实施例中，为了使钢轨用走行装置在钢轨上更加平稳地行走，第一副走行轮32和限位件31分别设置了两个，两个第一副走行轮32分别位于走行架30的两端，两个限位件31位于两个第一副走行轮32之间；但不限于此，可以根据实际需要均匀地设置第一副走行轮32和限位件31。本实用新型实施例中，第二副走行轮33设置了两个，但不限于此，可以根据实际需要均匀地设置第二副走行轮33。

进一步地，主走行轮201的圆周面为均匀的齿状。本实用新型实施例中，通过为主走行轮201设置均匀的齿状的圆周面，可以增大主走行轮201与钢轨间的摩擦力，进一步防止钢轨走行装置从钢轨上滑脱。

进一步地，主走行轮201的两侧分别设置有支撑架10；支撑架10的一端套设在走行轮轴202上，支撑架10的另一端固定在机架1的底部。

进一步地，走行架30和机架1通过套管301连接，且套管301上设置有顶紧螺栓302。

进一步地，第一链传动件211上设置有第一保护罩；第二链传动件212上设置有第二保护罩。本实用新型实施例中，通过第一保护罩，可以防止第一链轮211a和第一链条211b脱落；通过第二保护罩，可以防止第二链轮212a和第二链条212b从走行轮轴202上脱落。

进一步地，机架1还包括扶手11和把手12；扶手11设置在机架1的末端；把手12设置在机架1的首端。

进一步地，钢轨用走行装置还包括用于控制动力机构4的转速的速度控制机构7；速度控制机构7设置在机架1的末端。优选地，速度控制机构7设置在扶手11上。通过将速度控制机构7设置在扶手11上，更方便对速度控制机构7进行握持，便于通过速度控制机构7灵活控制动力机构4的转速。

进一步地，动力机构4为内燃汽油发动机；速度控制机构7为油门控制开关。

如图1-3所示，本实用新型实施例的钢轨用走行装置的工作原理：钢轨用走行装置携带一铁路维护设备，工作时钢轨用走行装置的主走行轮201和第二副走行轮33置于一条钢轨上，第一副走行轮32置于另一条钢轨上；锁紧限位件31，限位轮313接触钢轨轨顶的侧面；启动动力机构4，在离合联轴器6的作用下，动力机构4刚启动时转速较低，实现启动；动力机构4的转速渐渐提高时，通过离合联轴器6将动力传递给减速机构5；减速机构5作用于主走行机构2，通过传动组件21带动走行组件20行走；进而带动副走行机构3行走，限位轮313沿着轨顶侧面行走；从而实现钢轨用走行装置的行走。

本实用新型通过采用钢轨用走行装置，可以有效适应多种铁路维护作业，且行走速度可控、均匀，行走平稳，大大提升了铁路维护作业的效率；通过动力机构、离合联轴器和减速机构驱动主走行轮，可以提升自动化程度，便于控制钢轨用走行装置的行走启停和行走速度；通过副走行机构，可以有效支撑钢轨用走行装置，使得钢轨用走行装置在钢轨上平稳行走；通过限位件，可以有效防止钢轨用走行装置从钢轨上脱落，进一步保证了钢轨用走行装置在两条钢轨上的稳定。

本实用新型已由上述相关实施例加以描述，然而上述实施例仅为实施本实用新型的范例。必需指出的是，已揭露的实施例并未限制本实用新型的范围。相反地，在不脱离本实用新型的精神和范围内所作的更动与润饰，均属本实用新型的专利保护范围。

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