一种基于激光雷达的智能停车装置的制作方法

本实用新型涉及一种智能停车装置，尤其涉及一种基于激光雷达的智能停车装置。

背景技术：

随着我国交通运输业的持续发展，我国在地铁、高铁等轨道交通领域逐步增加，地铁、高铁每次停车时都需要将车门和乘客乘车位置点对准，便于乘客上下车，保证乘车安全，提高乘车效率。目前使用的方式主要是对射光栅，摄像头，毫米波雷达等装置，但是上述测试装置不能实时准确监控车门和乘车位置的准确距离，导致列车车门和停车位置出现对准差错，因此目前需要一种实时监控列车车门和停车位置距离的装置。

技术实现要素：

根据以上技术问题，本实用新型提供一种基于激光雷达的智能停车装置，其特征在于包括激光雷达、u型钢齿轮紧固连接件、控制中心、无线传输模块、显示屏，所述u型钢齿轮紧固连接件安装在停车轨道两侧的月台顶部，所述u型钢齿轮紧固连接件倾斜设置，所述u型钢齿轮紧固连接件又包括u型板、u型卡、螺柱、螺母，所述u型卡两侧设有安装孔位，所述u型卡背面设有2组共4个u型板，所述u型板上切有圆弧形锯齿槽，4个u型板两端分别留有螺柱孔，所述螺柱穿过两个u型板上的螺柱孔，所述螺柱两端设有螺母进行，所述激光雷达数量为n个，n≥2，所述激光雷达通过u型卡与u型钢齿轮紧固连接件固定安装，列车的驾驶室内设有显示屏，所述控制中心和各个激光雷达、无线传输模块进行连接，所述无线传输模块将控制中心数据传输到车辆驾驶室内并在显示屏上显示。

进一步的，所述u型钢齿轮紧固连接件倾斜的角度范围为30°—45°。

进一步的，所述无线传输模块可以采用wifi、蓝牙、zigbee进行传输。

进一步的，所述月台上还设有多组停车标识。

进一步的，每组停车标识之间的距离与列车车厢的前后两端车门距离相同。

本实用新型的有益效果为：本实用新型为一种基于激光雷达的智能停车装置，通过螺柱穿过两个u型板上的螺柱孔，再使用螺母进行紧固，使该连接件能够兼容不同直径的月台顶部固定圆柱，同时能够调节扫描角度，通过齿轮压力进行紧固，将多台激光雷达通过u型钢齿轮紧固连接件安装在停车轨道两侧的月台顶部倾斜向下扫描，控制中心和各个激光雷达、显示屏进行连接，激光雷达对驶入减速车辆进行扫描，判断车辆车头和车门位置，当激光雷达检测到车辆车头和车门位置后，控制中心通过无线传输模块将激光雷达扫描信息传输到车辆驾驶系统，同时在显示屏上显示车门所在位置，车辆逐步减速，保证车门对准月台指定的停车标识位置。本实用新型的优点在于：在月台顶部直接安装，倾斜扫描，激光雷达扫描信息被控制中心采集，控制中心通过算法拟合对比得到车辆轮廓信息，然后对比车辆车门和停车位置信息进行计算，将车门和停车位置信息通过无线传输模块传输到驾驶室内，驾驶员能够实时看到显示信息从而保证车辆的智能停靠。

附图说明

图1为激光雷达安装的u型钢齿轮紧固连接件示意图；

图2为激光雷达安装的u型钢齿轮紧固连接件倾斜示意图；

图3为本实用新型的系统框图；

图4为本实用新型使用状态示意图。

如图，激光雷达-1、u型钢齿轮紧固连接件-2、控制中心-3、无线传输模块-4、显示屏-5、u型板-6、固定圆柱-7、u型卡-8、螺柱-9、螺母-10、列车-11、车门-12、月台-13、停车标识-14、扫描光幕-15。

具体实施方式

下面结合附图所示，对本实用新型进行进一步说明：本实用新型为一种基于激光雷达的智能停车装置，其特征在于包括激光雷达1、u型钢齿轮紧固连接件2、控制中心3、无线传输模块4、显示屏5，所述u型钢齿轮紧固连接件2安装在停车轨道两侧的月台13顶部，所述u型钢齿轮紧固连接件2倾斜设置，所述u型钢齿轮紧固连接件2倾斜的角度范围为30°—45°，所述u型钢齿轮紧固连接件2又包括u型板6、u型卡8、螺柱9、螺母10，所述u型卡8两侧设有安装孔位，所述u型卡8背面设有2组共4个u型板6，所述u型板6上切有圆弧形锯齿槽，4个u型板6两端分别留有螺柱孔，所述螺柱9穿过两个u型板6上的螺柱孔，所述螺柱9两端设有螺母10进行，所述激光雷达1数量为n个，n≥2，所述激光雷达1通过u型卡8与u型钢齿轮紧固连接件2固定安装，列车11的驾驶室内设有显示屏5，所述控制中心3和各个激光雷达1、无线传输模块4进行连接，所述无线传输模块4可以采用wifi、蓝牙、zigbee进行传输，所述无线传输模块4将控制中心3数据传输到车辆驾驶室内并在显示屏5上显示，所述月台13上还设有多组停车标识14，每组停车标识14之间的距离与列车11车厢的前后两端车门12距离相同。

工作原理：通过螺柱9穿过两个u型板6上的螺柱孔，再使用螺母10进行紧固，使其能够兼容不同直径的月台13顶部固定圆柱7，u型板6上切有圆弧形锯齿槽，可以增大u型板6与月台13顶部的固定圆柱7之间的摩擦力，保证装置安装的稳定性，同时能够调节扫描角度，通过锯齿槽压力进行紧固，将多台激光雷达1通过u型钢齿轮紧固连接件2安装在停车轨道两侧的月台13顶部倾斜向下扫描，控制中心3和各个激光雷达1、显示屏5进行连接，激光雷达1对驶入减速车辆进行扫描，判断车辆车头和车门位置，当激光雷达1检测到车辆车头和车门位置后，无线传输模块4能够将控制中心3数据传输到车辆驾驶室内，驾驶室内安装有显示屏5，并能够实时显示车辆车门12位置和停车位置距离信息，车辆驾驶员通过手控或者自动控制系统将列车逐渐减速，使车门12位置和停车标识对准。本实用新型的优点在于：在月台13顶部直接安装，倾斜扫描，激光雷达1扫描信息被控制中心3采集，控制中心3通过算法拟合对比得到车辆轮廓信息，然后对比车辆车门12和停车位置信息进行计算，将车门12和停车位置信息通过无线传输模块4传输到驾驶室内，驾驶员能够实时看到显示信息从而保证车辆的智能停靠。

以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出的是，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以做出若干改进，这些改进也应视为本实用新型的保护范围。

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