适用于汽车总装车间合装和分离工位的电动下拉装置的制作方法

[0001]
本实用新型涉及汽车生产技术领域，具体地，涉及一种适用于汽车总装车间合装和分离工位的电动下拉装置。


背景技术：

[0002]
汽车生产线为生产汽车流水作业生产线，其作业线工序有焊接、冲压、涂装、动力总成等；总装线用于动力总成和左右半轴、前梁合装。线体采用积放式机动辊道输送，分上下两层，上层是装配工位，下层供空托盘返回，线体两端采用升降工作台，用于托盘在上下层之间的转运。
[0003]
在总装车间的合装和分离工位中，车身下拉装置是比较关键的装置，关系到整个合装的成败，合装生产线上，车身和车架包括动力系统会被组装在一起，汽车总装车间合装和分离工位的车型比较多，在合装的过程中，需要不停的调整车身的上下位置，汽车厂总装车间合装与分离工位采用手动下拉装置向下拉车身，操作时往往下拉困难，往往需要多次操作，降低了生产效率。
[0004]
专利文献cn110053974a公开了一种车辆玻璃的拾取装置及安装设备，安装设备包括拾取装置，包括座体、拾取部件和柔性牵引结构，拾取部件可活动地设于座体，用于拾取待安装的玻璃，柔性牵引结构包括柔性牵引件，柔性牵引件一端连接座体，另一端连接拾取部件，以用于为拾取部件提供向上的牵引力，抵消了车窗玻璃本身的重力，且使得拾取部件在外力的作用下能够向下脱离座体、且在横向上具有移动自由度，本发明提供的拾取装置在车辆玻璃的装配过程中，将车辆玻璃移动到待安装的位置后，可通过手动操作，将拾取部件下拉到位，但该设计不适用于汽车的盒装和分离作业，结构设计不合理。


技术实现要素：

[0005]
针对现有技术中的缺陷，本实用新型的目的是提供一种适用于汽车总装车间合装和分离工位的电动下拉装置。
[0006]
根据本实用新型提供的一种适用于汽车总装车间合装和分离工位的电动下拉装置，包括底板、安装板、第一电机座、两个导轨、第一电机组件、第二电机组件以及连接头；
[0007]
所述两个导轨平行布置且都安装在底板上，所述安装板安装在两个导轨上并与两个导轨滑动配合；
[0008]
所述第一电机组件能够驱使安装板沿两个导轨长度的方向运动；
[0009]
所述第二电机组件通过第一电机座安装在安装板上，所述第二电机组件能够驱使连接头沿竖直方向运动。
[0010]
优选地，还包括两个滑块，所述安装板分别通过两个滑块分别与两个导轨滑动配合。
[0011]
优选地，所述第一电机组件包括两个轴承座、第一电机、联轴器、丝杠以及第二电机座；
[0012]
所述丝杠的一端安装在一个轴承座上，所述丝杠的另一端穿过安装板并延伸安装到另一个轴承座上；
[0013]
所述第一电机通过第二电机座安装在底板上，所述第一电机通过联轴器与丝杠驱动连接；
[0014]
当所述第一电机转动时，所述丝杠转动从而驱使安装板沿丝杠长度的方向运动。
[0015]
优选地，还包括第一限位块以及第二限位块；
[0016]
所述第一限位块、第二限位块分别安装在安装板的两侧；
[0017]
当安装板沿丝杠长度的方向运动时，第一限位块、第二限位块分别对安装板进行限位。
[0018]
优选地，所述第二电机组件包括蜗轮丝杆减速机以及伺服电机；
[0019]
所述蜗轮丝杆减速机安装在第一电机座上；
[0020]
所述蜗轮丝杆减速机上设置有转接头，所述连接头安装在转接头上；
[0021]
当伺服电机转动时驱使蜗轮丝杆减速机转动从而驱使转接头带动连接头向蜗轮丝杆减速机的正上方运动。
[0022]
优选地，还包括螺杆以及调整螺母；
[0023]
所述调整螺母通过螺杆安装在连接头上。
[0024]
优选地，所述转接头的内部设置有内螺纹孔，所述蜗轮丝杆减速机上设置有带有外螺纹的丝杆；
[0025]
当丝杆转动时驱使转接头向竖直方向运动。
[0026]
优选地，所述伺服电机上设置有第一连接法兰，所述蜗轮丝杆减速机上设置有第二连接法兰；
[0027]
所述伺服电机通过第一连接法兰与蜗轮丝杆减速机上的第二连接法兰匹配螺接。
[0028]
优选地，还包括第一触发板、第一传感器、第一传感器支架、第二触发板、第二传感器、第二传感器支架、第三传感器以及第三传感器支架；
[0029]
所述第一触发板、第二触发板沿导轨长度的方向间隔布置在安装板的侧面；
[0030]
所述第一传感器支架、第二传感器支架、第三传感器支架沿导轨长度的方向依次安装在底板上；
[0031]
所述第一传感器、第二传感器、第三传感器分别安装在第一传感器支架、第二传感器支架、第三传感器支架上。
[0032]
根据本实用新型提供的一种适用于汽车总装车间合装和分离工位的电动下拉装置，包括底板、安装板、第一电机座、两个导轨、第一电机组件、第二电机组件以及连接头；
[0033]
所述两个导轨平行布置且都安装在底板上，所述安装板安装在两个导轨上并与两个导轨滑动配合；
[0034]
所述第一电机组件能够驱使安装板沿两个导轨长度的方向运动；
[0035]
所述第二电机组件通过第一电机座安装在安装板上，所述第二电机组件能够驱使连接头沿竖直方向运动；
[0036]
还包括两个滑块，所述安装板分别通过两个滑块分别与两个导轨滑动配合；
[0037]
所述第一电机组件包括两个轴承座、第一电机、联轴器、丝杠以及第二电机座；
[0038]
所述丝杠的一端安装在一个轴承座上，所述丝杠的另一端穿过安装板并延伸安装
到另一个轴承座上；
[0039]
所述第一电机通过第二电机座安装在底板上，所述第一电机通过联轴器与丝杠驱动连接；
[0040]
当所述第一电机转动时，所述丝杠转动从而驱使安装板沿丝杠长度的方向运动；
[0041]
还包括第一限位块以及第二限位块；
[0042]
所述第一限位块、第二限位块分别安装在安装板的两侧；
[0043]
当安装板沿丝杠长度的方向运动时，第一限位块、第二限位块分别对安装板进行限位；
[0044]
所述第二电机组件包括蜗轮丝杆减速机以及伺服电机；
[0045]
所述蜗轮丝杆减速机安装在第一电机座上；
[0046]
所述蜗轮丝杆减速机上设置有转接头，所述连接头安装在转接头上；
[0047]
当伺服电机转动时驱使蜗轮丝杆减速机转动从而驱使转接头带动连接头向蜗轮丝杆减速机的正上方运动；
[0048]
还包括螺杆以及调整螺母；
[0049]
所述调整螺母通过螺杆安装在连接头上；
[0050]
所述转接头的内部设置有内螺纹孔，所述蜗轮丝杆减速机上设置有带有外螺纹的丝杆；
[0051]
当丝杆转动时驱使转接头向竖直方向运动；
[0052]
所述伺服电机上设置有第一连接法兰，所述蜗轮丝杆减速机上设置有第二连接法兰；
[0053]
所述伺服电机通过第一连接法兰与蜗轮丝杆减速机上的第二连接法兰匹配螺接；
[0054]
还包括第一触发板、第一传感器、第一传感器支架、第二触发板、第二传感器、第二传感器支架、第三传感器以及第三传感器支架；
[0055]
所述第一触发板、第二触发板沿导轨长度的方向间隔布置在安装板的侧面；
[0056]
所述第一传感器支架、第二传感器支架、第三传感器支架沿导轨长度的方向依次安装在底板上；
[0057]
所述第一传感器、第二传感器、第三传感器分别安装在第一传感器支架、第二传感器支架、第三传感器支架上。
[0058]
与现有技术相比，本实用新型具有如下的有益效果：
[0059]
1、本实用新型以底板为固定载体，将各个部件以螺接的方式固定在底板上，并通过电机驱动丝杠的方式实现沿导轨方向位置的定位，再通过电机减速机驱动方式实现竖直方向运动带动钢丝绳沿竖直方向运动，进而实现了汽车总装车间合装和分离工位的下拉作业，解决了现有技术中手动作业拉车身困难的缺陷，提高了作业效率。
[0060]
2、本实用新型通过安装板内部的内螺纹孔与丝杠的外螺纹实现驱动，并通过外部设置的感应板以及感应器实现不同型号车型的位置定位，结构简单，动作调整灵活。
[0061]
3、本实用新型通过螺杆以及调整螺母与钢丝上连接，并通过调节螺母能够实现调节钢丝绳与连接头的距离，根据不同的车型进行合理的距离设置，结构设计灵活，能够提高电机驱动的灵敏性。
[0062]
4、本实用新型通过设置滑块避免了安装板的磨损，延长了安装板的使用寿命。
附图说明
[0063]
通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本实用新型的其它特征、目的和优点将会变得更明显：
[0064]
图1为本实用新型的结构示意图。
[0065]
图中示出：
[0066]
底板1
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调整螺母10
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第一传感器支架19
[0067]
滑块2
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伺服电机11
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第二传感器20
[0068]
安装板3
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第二限位块12
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第三传感器21
[0069]
第一限位块4
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轴承座13
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丝杠22
[0070]
第一电机座5
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第一电机14
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第二电机座23
[0071]
蜗轮丝杆减速机6
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联轴器15
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第二触发板24
[0072]
转接头7
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导轨16
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第二传感器支架25
[0073]
连接头8
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第一触发板17
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第三传感器支架26
[0074]
螺杆9
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第一传感器18
具体实施方式
[0075]
下面结合具体实施例对本实用新型进行详细说明。以下实施例将有助于本领域的技术人员进一步理解本实用新型，但不以任何形式限制本实用新型。应当指出的是，对本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变化和改进。这些都属于本实用新型的保护范围。
[0076]
本实用新型提供了一种适用于汽车总装车间合装和分离工位的电动下拉装置，如图1所示，包括底板1、安装板3、第一电机座5、两个导轨16、第一电机组件、第二电机组件以及连接头8，所述两个导轨16平行布置且都安装在底板1上，所述安装板3安装在两个导轨16上并与两个导轨16滑动配合，在一个优选例中，还包括两个滑块2，两个滑块2通过螺栓安装在安装板3上，所述安装板3分别通过两个滑块2分别与两个导轨16滑动配合，当安装板3运动时，安装板3带动两个滑块2沿两个导轨16滑动，滑块2为易损件，避免了安装板3的磨损，延长了安装板3的使用寿命，且根据实际需要可以及时更换磨损的滑块2。
[0077]
具体地，如图1所示所述第一电机组件能够驱使安装板3沿两个导轨16长度的方向运动；在一个优选例中，所述第一电机组件包括两个轴承座13、第一电机14、联轴器15、丝杠22以及第二电机座23，所述丝杠22的一端安装在一个轴承座13 上，所述丝杠22的另一端穿过安装板3并延伸安装到另一个轴承座13上，所述第一电机14通过第二电机座23安装在底板1上，所述第一电机14通过联轴器15与丝杠22驱动连接，当所述第一电机14转动时，驱使所述丝杠22转动，从而驱使安装板3沿丝杠22长度的方向运动，其中，所述安装板3内部设置有内螺纹孔，丝杠22匹配安装在所述内螺纹孔内。
[0078]
具体地，如图1所示，所述第二电机组件通过第一电机座5安装在安装板3上，所述第二电机组件能够驱使连接头8沿竖直方向运动。在一个优选例中，所述第二电机组件包括蜗轮丝杆减速机6以及伺服电机11，所述蜗轮丝杆减速机6安装在第一电机座5上，所述蜗轮丝杆减速机6上设置有转接头7，所述连接头8安装在转接头7上，当伺服电机11转动时驱使蜗轮丝杆减速机6转动从而驱使转接头7带动连接头8向蜗轮丝杆减速机6的正上方运动，在
一个优选例中，所述转接头7的内部设置有内螺纹孔，所述蜗轮丝杆减速机6上设置有带有外螺纹的丝杆，当丝杆转动时驱使转接头7沿竖直方向向上或向下运动。
[0079]
具体地，如图1所示，本实用新型中还设置有第一限位块4以及第二限位块12，所述第一限位块4、第二限位块12分别安装在安装板3的两侧并对安装板3的运动行程进行限位；当安装板3沿丝杠22长度的方向运动时，第一限位块4对安装板3 的一侧进行限位，所述第二限位块12对安装板3的另一侧进行限位。
[0080]
具体地，如图1所示，还包括螺杆9以及调整螺母10，所述调整螺母10通过螺杆9安装在连接头8上，调整螺母10上连接钢丝绳的一端，钢丝绳的另一端连接车身，同时通过调节螺母10也可以实现调节钢丝绳与连接头8的距离，根据不同的车型进行合理的距离设置，提高动作的有效性。
[0081]
具体地，如图1所示，所述伺服电机11上设置有第一连接法兰，所述蜗轮丝杆减速机6上设置有第二连接法兰，所述伺服电机11通过第一连接法兰与蜗轮丝杆减速机6上的第二连接法兰匹配螺接。
[0082]
具体地，如图1所示，还包括第一触发板17、第一传感器18、第一传感器支架19、第二触发板24、第二传感器20、第二传感器支架25、第三传感器21以及第三传感器支架26，所述第一触发板17、第二触发板24沿导轨16长度的方向间隔布置在安装板3的侧面，所述第一传感器支架19、第二传感器支架25、第三传感器支架 26沿导轨16长度的方向依次安装在底板1上，所述第一传感器18、第二传感器20、第三传感器21分别安装在第一传感器支架19、第二传感器支架25、第三传感器支架26上，其中，安装板3带动第一触发板17、第二触发板24运动时，当第一触发板17或第二触发板24靠近第一传感器18、第二传感器20或第三传感器21时，接收到感应信息从而获得不同车型的到位信号，进而对连接头8在导轨16的方向上进行定位，定位后再启动伺服电机11实现连接头8的上升或下降，从而实现汽车总装车间合装和分离工位在竖直方向上的调整。
[0083]
本实用新型的工作原理如下：
[0084]
第一传感器支架19上的第一传感器18用于伺服电机11的零点校准，控制第一电机14转动并驱使丝杆22转动带动安装板3及安装板3上的部件沿导轨16的方向运动，因为车型不同轴距不同，第二传感器20和第三传感器21用于感应不同车型的到位信号，根据车型的不同将安装板3运动到相应的位置并通过感应器感应识别；车身下拉点也需要调节，由于调整螺母10与车身连接，伺服电机11带动蜗轮丝杆减速机6蜗轮丝杆的减速机中的丝杆可以伸出、缩回，从而带动转接头7竖直向上的部分上下运动，进而带动车身的上升和下降，将车身调节到需要的位置。
[0085]
在本申请的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。
[0086]
以上对本实用新型的具体实施例进行了描述。需要理解的是，本实用新型并不局限于上述特定实施方式，本领域技术人员可以在权利要求的范围内做出各种变化或修改，这并不影响本实用新型的实质内容。在不冲突的情况下，本申请的实施例和实施例中的特征可以任意相互组合。

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