一种基于单片机控制的自动运载车的制作方法

[0001]
本实用新型涉及短距离搬运设备技术领域，尤其涉及一种基于单片机控制的自动运载车。


背景技术：

[0002]
随着电子商务行业的发展，人们已经迎来足不出户就能完成商品购买的时代，这与完善的快递运输网密不可分，通过设置密集的快递仓储来增加快递的投送效率。
[0003]
现有的快递仓储在快递出货时一般需要将快递进行短途运输装车，目前快递短距离运输装车主要靠人力拉板车的形式，不仅使得搬运工人的劳动量较大，并且也导致了快递投送效率的降低；同时现有的快递拉车一般不具备防碰撞的功能，导致快递在运输过程中如果小车发生碰撞增加了快递受损的风险，因此，为了解决此类问题，我们提出一种基于单片机控制的自动运载车。


技术实现要素：

[0004]
本实用新型提出的一种基于单片机控制的自动运载车，解决了现有的快递仓储一般通过人力拉车进行快递的短距离运输，导致搬运工人的劳动量较大，且快递的运输效率较低的问题。
[0005]
为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：
[0006]
一种基于单片机控制的自动运载车，包括承载板、护板和从动齿轮，所述承载板的下表面固定安装有对称分布的车轮架，且所述车轮架均靠近承载板的一端设置，所述承载板的内部开设有对称分布的电机仓，且所述电机仓分别位于车轮架的正上方设置，所述电机仓的内部固定安装有伺服电机，且所述伺服电机的输出轴远离伺服电机的一端固定安装有驱动齿轮，所述车轮架的内部转动安装有车轮轴，且所述车轮轴远离承载板的一端贯穿车轮架的外表面，所述车轮轴贯穿从动齿轮且与从动齿轮固定连接，所述从动齿轮均位于车轮架的内部设置且与驱动齿轮啮合，所述承载板的下表面开设有控制仓，且所述控制仓的顶端内壁固定安装有开发板，所述开发板的下表面设置有无线通讯模块以及电机驱动模块，且所述电机驱动模块的输出端和伺服电机的输入端电性连接，所述承载板的上表面开设有电池仓，且所述电池仓的内部安装有电池，所述护板位于承载板的四角处设置，且所述护板和承载板之间均固定安装有均匀分布的缓冲弹簧。
[0007]
优选的，所述控制仓的下端表面固定安装有盖板。
[0008]
优选的，所处车轮轴远离车轮架的一端均固定安装有车轮，且所述承载板的下表面固定安装有万向轮，所述万向轮位于承载板远离车轮的一侧设置。
[0009]
优选的，所述承载板的侧面开设有充电口以及固定安装有控制按钮，且所述控制按钮的输出端与开发板以及伺服电机的输入端电性连接，所述开发板、无线通讯模块以及电机驱动模块的型号分别为stm32、l298n以及hc05。
[0010]
优选的，所述护板和承载板之间均固定安装有均匀分布的伸缩杆，且所述缓冲弹
簧均与伸缩杆套接。
[0011]
本实用新型的有益效果为：
[0012]
1、通过在电机仓的内部设置伺服电机，并且伺服电机均和电机驱动模块电性连接，并且通过在开发板上设置有无线通讯模块，使得该装置可通过电脑对于小车的运行进行远程控制，使得小车自动完成运输。
[0013]
2、通过在承载板的四角处均设置有护板，并且护板和承载板之间固定安装有均匀分布的缓冲弹簧，且缓冲弹簧均与伸缩杆套接，从而使得该装置与其他小车发生碰撞时，护板首先承受冲击力，并且通过缓冲弹簧可吸收冲击力，从而达到减小承载板上的快递受到冲击力损坏的风险。
[0014]
综上所述，该装置不仅可进行远程控制，使得使得小车自动完成运输，同时通过缓冲弹簧吸收冲击力以减少快递受损的风险，比较实用。
附图说明
[0015]
图1为本实用新型的结构示意图。
[0016]
图2为本实用新型的承载板结构剖视图。
[0017]
图3为本实用新型图2中a的结构放大图。
[0018]
图4为本实用新型的结构俯视图。
[0019]
图中标号：1、承载板；2、车轮架；3、车轮轴；4、车轮；5、电机仓；6、伺服电机；7、驱动齿轮；8、从动齿轮；9、万向轮；10、控制仓；11、盖板；12、开发板；13、无线通讯模块；14、电机驱动模块；15、电池仓；16、充电口；17、护板；18、伸缩杆；19、缓冲弹簧；20、控制按钮。
具体实施方式
[0020]
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。
[0021]
参照图1-4，一种基于单片机控制的自动运载车，包括承载板1、护板17和从动齿轮8，所述承载板1的下表面固定安装有对称分布的车轮架2，且所述车轮架2均靠近承载板1的一端设置，所述承载板1的内部开设有对称分布的电机仓5，且所述电机仓5分别位于车轮架2的正上方设置，所述电机仓5的内部固定安装有伺服电机6，且所述伺服电机6的输出轴远离伺服电机6的一端固定安装有驱动齿轮7，所述车轮架2的内部转动安装有车轮轴3，且所述车轮轴3远离承载板1的一端贯穿车轮架2的外表面，所述车轮轴3贯穿从动齿轮8且与从动齿轮8固定连接，所述从动齿轮8均位于车轮架2的内部设置且与驱动齿轮7啮合，所述承载板1的下表面开设有控制仓10，且所述控制仓10的顶端内壁固定安装有开发板12，所述开发板12的下表面设置有无线通讯模块13以及电机驱动模块14，且所述电机驱动模块14的输出端和伺服电机6的输入端电性连接，所述承载板1的上表面开设有电池仓15，且所述电池仓15的内部安装有电池，所述护板17位于承载板1的四角处设置，且所述护板17和承载板1之间均固定安装有均匀分布的缓冲弹簧19，所述控制仓10的下端表面固定安装有盖板11，所处车轮轴3远离车轮架2的一端均固定安装有车轮4，且所述承载板1的下表面固定安装有万向轮9，所述万向轮9位于承载板1远离车轮4的一侧设置，所述承载板1的侧面开设有充电
口16以及固定安装有控制按钮20，且所述控制按钮20的输出端与开发板12以及伺服电机6的输入端电性连接，所述开发板12、无线通讯模块13以及电机驱动模块14的型号分别为stm32、l298n以及hc05，所述护板17和承载板1之间均固定安装有均匀分布的伸缩杆18，且所述缓冲弹簧19均与伸缩杆18套接。
[0022]
工作原理：该装置在使用时，首先打开控制按钮20使得全车通电，接着通过信号发射端发射控制信号，并且通过无线通讯模块13接收控制信号并且将控制信号通过传递给开发板12，通过开发板12写入的控制程序进行控制信号的处理，接着开发板12发出控制指令到电机驱动模块14，使得电机驱动模块14控制伺服电机6的转动，伺服电机6通过输出轴带动驱动齿轮7转动，并且驱动齿轮7带动从动齿轮8转动，由于从动齿轮8和车轮轴3固定连接，从而使得车轮4随着从动齿轮8进行转动，并且通过电机驱动模块14较为精确的调节伺服电机6的转速，进而控制车轮4的转速，从而达到控制小车移动和转向；当该装置内部的电池电量不足时，可通过充电口16连接充电线进行充电；
[0023]
当该装置与其他小车发生碰撞时，通过护板17与其他小车首先接触，并且通过在护板17和承载板1之间设置有缓冲弹簧19，从而吸收护板17受到的碰撞力，以减小位于承载板1上快递的受损风险。
[0024]
以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

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