一种智能型火车行李架的制作方法

本发明涉及列车行李架技术领域，尤其涉及一种智能型火车行李架。

背景技术：

列车行李架用于放置乘客行李，而现有普通火车行李架都比较高，需要乘客将行李抬起搬运到行李架上，对于老年人，女士，小孩，矮个子、力气弱的群体来说，将行李抬上行李架上无疑是一件比较困难的事，稍有不注意，就会发生行李抬到一半突然落下的危险事故，可能对周围的人造成伤害，且下站时又需要将行李艰难取下，非常不方便。

技术实现要素：

为解决上述技术问题，本发明提供一种智能型火车行李架，以解决上述描述问题。

本发明一种智能型火车行李架的目的与功效，由以下具体技术手段达成：一种智能型火车行李架，包括一号竖直输送框架、水平输送框架、提升装置、一号控制器、红外接受器、红外发射器、二号控制器、放置台、二号竖直输送框架，水平输送框架左右两侧前端分别固定连接有二号竖直输送框架、一号竖直输送框架，一号竖直输送框架、二号竖直输送框架远离水平输送框架一侧下端中心位置均设有缺口槽，一号竖直输送框架、二号竖直输送框架内部下端均安装有提升装置，一号竖直输送框架与二号竖直输送框架内壁对应水平输送框架左右两侧中心位置处分别安装有红外接收器、红外发射器，一号竖直输送框架、二号竖直输送框架远离水平输送框架一侧上端分别安装有一号控制器、二号控制器，一号控制器、二号控制器内部安装有单片机，一号控制器、二号控制器与红外接收器、红外发射器电连接，一号竖直输送框架远离水平输送框架一侧下端固定连接有放置台。

优选的，提升装置还包括有输送链条、一号伺服电机、转轴、输送装置，竖直输送框架后侧中心下端固定连接有一号伺服电机，一号伺服电机输出轴上端固定连接有链轮，竖直输送框架后侧中心上端转接有转轴，转轴上端固定连接有也有链轮，转轴上端链轮与一号伺服电机上端链轮之间安装有输送链条，输送链条前侧上下端中心位置均固定连接有输送装置，位于输送链条下端的输送装置顶部与缺口槽最下端处于同一水平面。

优选的，输送装置还包括有支撑板、侧板、一号滚轴、辅助杆、万向球，支撑板前后侧均固定连接有侧板，侧板呈梯形状，且侧板宽度小于竖直输送框架宽度，侧板之间上端等距离依次转接有一号滚轴，侧板顶部上端固定连接有二号伺服电机，一号滚轴之间中心轴均延伸至侧板外侧固定连接有同步轮，位于支撑板右侧一号滚轴与二号伺服电机通过同步带连接，支撑板后侧侧板后端中心位置与输送链条之间固定连接有固定杆，支撑板前侧侧板中心位置左右两侧均固定连接有辅助杆，辅助杆另一端安装有万向球。

优选的，一号竖直输送框架、二号竖直输送框架前侧壁面中心位置左右两侧均设有滑槽，滑槽与万向球对应卡接，滑槽行径设置与输送链条转动行径形状一致。

优选的，水平输送框架中心固定连接有一号隔板，一号隔板后侧与水平输送框架后侧之间从左至右等距离依次固定连接有二号隔板，二号隔板之间形成置物腔，水平输送框架位于置物腔前后侧设置红外系统，二号隔板之间以及二号隔板与水平输送框架左右两侧壁面之间从前至后等距离依次转接有三号滚轴，三号滚轴中心轴均延伸至二号隔板内部固定连接有同步轮，三号滚轴上端同步轮之间通过同步带连接，水平输送框架内部位于置物腔下端均固定连接有驱动电机，驱动电机与三号滚轴通过同步带连接，一号隔板前侧与水平输送框架内部前端壁面之间从左至右等距离依次安装有内推装置，一号隔板前侧与水平输送框架内部前端壁面位于内推装置之间间隙中转接有四号滚轴，四号滚轴中心轴均延伸至水平输送框架外侧固定连接有同步轮，四号滚轴上端同步轮通过同步带连接，水平输送框架内部前侧下端安装有电机，电机与四号滚轴上端同步轮通过同步带连接。

优选的，内推装置还包括有口型框、二号滚轴，口型框内从前至后等距离依次转接有二号滚轴，二号滚轴中心轴均延伸至口型框内部固定连接有同步轮，二号滚轴之间通过同步带连接同步轮，水平输送框架内部位于内推装置下端均设置有电机，电机与二号滚轴通过同步带连接，四号滚轴与二号滚轴处于同一水平面，三号滚轴与二号滚轴处于同一水平面，四号滚轴与位于输送链条上端的一号滚轴处于同一水平面。

优选的，二号滚轴还包括有凹槽、滚轮，二号滚轴左右两侧以及中心位置四周均设有凹槽，凹槽内纵向转接有滚轮，滚轮顶部最高点高于二号滚轴1-2cm,滚轮外侧设有凹凸齿纹。

优选的，述放置台顶部从左至右等距离依次转接有五号滚轴，五号滚轴顶部与输送链条下端的一号滚轴处于同一水平面。

有益效果：

(1)将行李通过二号竖直输送框架下端的缺口槽将行李放置输送链条下端的输送装置上端，启动二号控制器上端的开关使得二号竖直输送框架内的输送链条转动，从而使得输送装置将行李输送上去，同时输送链条上端的输送装置转动至下端，便于下一旅客放置行李，提高了放置行李的效率，从而不会造成车厢内拥堵的情况。

(2)通过红外发射器与红外接受器共同作用，可知道水平输送框架内部四号滚轴上端是否有输送的行李，有行李时，红外接受器则将信号传输给一号控制器与二号控制器，从而使得乘客便于操作行李取放。

(3)水平输送框架后侧分隔呈置物腔，水平输送框架位于置物腔前后侧设置红外系统，当置物腔内有行李时，四号滚轴则继续将行李往前推进，当内部无行李时，内推装置则将行李推入置物腔内，非常便捷。

(4)一号竖直输送框架右侧设有放置台，放置台可设置靠近车门处，行李下来后有序的推入放置台放置，下车的旅客在车门处等待即可，提高下车的效率，不易耽误发车时间。

附图说明

图1为本发明整体结构示意图。

图2为本发明竖直输送框架内部侧视结构示意图。

图3为本发明输送装置结构示意图。

图4为本发明竖直输送框架内部前侧结构示意图。

图5为本发明水平输送框架俯视剖面结构示意图。

图6为本发明内推装置俯视剖面结构示意图。

图7为本发明图2a处放大结构示意图。

图8为本发明图6b处放大结构示意图。

图1-8中，部件名称与附图编号的对应关系为：

一号竖直输送框架1、缺口槽101、滑槽102、水平输送框架2、一号隔板201、二号隔板202、三号滚轴203、四号滚轴204、内推装置205、提升装置3、输送链条31、一号伺服电机32、转轴33、输送装置34、一号控制器4、红外接受器5、红外发射器6、二号控制器7、支撑板8、侧板9、一号滚轴10、辅助杆11、万向球12、口型框13、二号滚轴14、凹槽141、滚轮142、二号伺服电机15、固定杆16、放置台17、五号滚轴171、二号竖直输送框架18。

具体实施方式

实施例：

如附图1至附图8所示：一种智能型火车行李架，包括一号竖直输送框架1、水平输送框架2、提升装置3、一号控制器4、红外接受器5、红外发射器6、二号控制器7、放置台17、二号竖直输送框架18，水平输送框架2左右两侧前端分别固定连接有二号竖直输送框架18、一号竖直输送框架1，一号竖直输送框架1、二号竖直输送框架18远离水平输送框架2一侧下端中心位置均设有缺口槽101，一号竖直输送框架1、二号竖直输送框架18内部下端均安装有提升装置3，一号竖直输送框架1与二号竖直输送框架18内壁对应水平输送框架2左右两侧中心位置处分别安装有红外接收器5、红外发射器6，一号竖直输送框架1、二号竖直输送框架18远离水平输送框架2一侧上端分别安装有一号控制器4、二号控制器7，一号控制器4、二号控制器7内部安装有单片机，一号控制器4、二号控制器7与红外接收器5、红外发射器6电连接，一号竖直输送框架1远离水平输送框架2一侧下端固定连接有放置台17。

其中：提升装置3还包括有输送链条31、一号伺服电机32、转轴33、输送装置34，竖直输送框架1后侧中心下端固定连接有一号伺服电机32，一号伺服电机32输出轴上端固定连接有链轮，竖直输送框架1后侧中心上端转接有转轴33，转轴33上端固定连接有也有链轮，转轴33上端链轮与一号伺服电机32上端链轮之间安装有输送链条31，输送链条31前侧上下端中心位置均固定连接有输送装置34，位于输送链条31下端的输送装置34顶部与缺口槽101最下端处于同一水平面，二号竖直输送框架18可设置上车门一侧，将行李通过二号竖直输送框架18下端的缺口槽101将行李放置输送链条31下端的输送装置34上端，启动二号控制器7上端的开关使得二号竖直输送框架18内的输送链条31转动，从而使得输送装置34将行李输送上去，同时输送链条31上端的输送装置34转动至下端，便于下一旅客放置行李，提高了放置行李的效率，从而不会造成车厢内拥堵的情况。

其中：输送装置34还包括有支撑板8、侧板9、一号滚轴10、辅助杆11、万向球12，支撑板8前后侧均固定连接有侧板9，侧板9呈梯形状，且侧板9宽度小于竖直输送框架宽度，侧板9之间上端等距离依次转接有一号滚轴10，侧板9顶部上端固定连接有二号伺服电机15，一号滚轴10之间中心轴均延伸至侧板9外侧固定连接有同步轮，位于支撑板8右侧一号滚轴10与二号伺服电机15通过同步带连接，支撑板8后侧侧板9后端中心位置与输送链条31之间固定连接有固定杆，支撑板8前侧侧板9中心位置左右两侧均固定连接有辅助杆11，辅助杆11另一端安装有万向球12，通过二号控制器7上端按钮启动一号伺服电机32，一号伺服电机32带动输送链条31转动，输送链条31带动输送装置34上升下降，观察位于下端的输送装置34是否处于最低处，当处于最低处时，则位于输送链条10上端的送装置34处于最高处，通过二号控制器7启动二号伺服电机15，二号伺服电机15带动一号滚轴10滚动，则将行李输送至四号滚轴204上端。

其中：一号竖直输送框架1、二号竖直输送框架18前侧壁面中心位置左右两侧均设有滑槽102，滑槽102与万向球12对应卡接，滑槽102行径设置与输送链条31转动行径形状一致，使得输送装置34升降过程中更加稳固。

其中：水平输送框架2中心固定连接有一号隔板201，一号隔板201后侧与水平输送框架2后侧之间从左至右等距离依次固定连接有二号隔板202，二号隔板202之间形成置物腔，水平输送框架2位于置物腔前后侧设置红外系统，二号隔板202之间以及二号隔板202与水平输送框架2左右两侧壁面之间从前至后等距离依次转接有三号滚轴203，三号滚轴203中心轴均延伸至二号隔板202内部固定连接有同步轮，三号滚轴203上端同步轮之间通过同步带连接，水平输送框架2内部位于置物腔下端均固定连接有驱动电机，驱动电机与三号滚轴203通过同步带连接，一号隔板201前侧与水平输送框架2内部前端壁面之间从左至右等距离依次安装有内推装置205，一号隔板201前侧与水平输送框架2内部前端壁面位于内推装置205之间间隙中转接有四号滚轴204，四号滚轴204中心轴均延伸至水平输送框架2外侧固定连接有同步轮，四号滚轴204上端同步轮通过同步带连接，水平输送框架2内部前侧下端安装有电机，电机与四号滚轴204上端同步轮通过同步带连接。

其中：内推装置205还包括有口型框13、二号滚轴14，口型框13内从前至后等距离依次转接有二号滚轴14，二号滚轴14中心轴均延伸至口型框13内部固定连接有同步轮，二号滚轴14之间通过同步带连接同步轮，水平输送框架2内部位于内推装置205下端均设置有电机，电机与二号滚轴14通过同步带连接，四号滚轴204与二号滚轴14处于同一水平面，三号滚轴203与二号滚轴14处于同一水平面，四号滚轴204与位于输送链条31上端的一号滚轴10处于同一水平面，水平输送框架2后侧分隔呈置物腔，水平输送框架2位于置物腔前后侧设置红外系统，当置物腔内有行李时，四号滚轴204则继续将行李往前推进，横向移动时，通过二号滚轴14上端的滚轮142滚动，使得行李在内推装置205上端移动也非常顺畅，当置物腔内部无行李时，启动二号滚轴14控制电机，二号滚轴14滚动带动行李推入置物腔内，非常便捷。

其中：二号滚轴14还包括有凹槽141、滚轮142，二号滚轴14左右两侧以及中心位置四周均设有凹槽141，凹槽141内纵向转接有滚轮142，滚轮142顶部最高点高于二号滚轴141-2cm,滚轮142外侧设有凹凸齿纹，二号滚轴14滚动的过程中，滚轮142起到拨动的作用，使得行李更加容易进入置物腔。

其中：放置台17顶部从左至右等距离依次转接有五号滚轴171，五号滚轴171顶部与输送链条31下端的一号滚轴10处于同一水平面，放置台17可设置靠近车门处，行李下来后有序的推入放置台17放置，下车的旅客在车门处等待即可，提高下车的效率，不易耽误发车时间。

其中：需电设备均连接列车供电设备。

工作原理：上车后将行李通过二号输送框架18下端缺口槽101处放入至输送装置34上端，通过二号控制器7启动一号伺服电机32，一号伺服电机32带动输送链条31转动，输送链条31带动输送装置34上升，处于上端的输送装置34则下降至输送链条31最下端，然后启动二号伺服电机15，伺服电机15带动一号滚轴10转动，一号滚轴10带动行李输送至四号滚轴204，水平输送框架2位于置物腔前后侧设置红外系统，当置物腔内有行李时，四号滚轴204则继续将行李往前推进，当内部无行李时，启动二号滚轴14控制电机，二号滚轴14滚动带动行李推入置物腔内，非常便捷，需要取出行李时，利用一号控制器4启动电机带动三号滚轴203滚动，使得行李推出至内推装置205以及四号滚轴204上端，启动四号滚轴204电机，四号滚轴204带动行李移动至一号竖直输送框架1上端的输送装置34，然后启动一号伺服电机32，使得输送链条31带动输送装置34下降，下降的过程中下端的输送装置34则上升准备接受下一取出的行李，行李至一号竖直输送框架1缺口处，通过一号滚轴10滚动带出至放置台17，行李下来后有序的推入放置台17放置，下车的旅客在车门处等待即可。

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