地铁供电工程全系统无轨测量装置的制作方法

[0001]
本实用新型涉及电气化铁路及轨道交通施工中的隧道内无轨测量领域，具体是一种地铁供电工程全系统无轨测量装置。


背景技术：

[0002]
在电气化铁路及轨道交通供电系统施工中，通常需跟随铺轨施工进度开展施工，经常压缩供电系统工期，测量作供电系统施工第一步工序，也最为关键，提前在铺轨前将测量完成，将极大的提升施工进度，同时可避免因工期紧张导致的抢工安全风险。故针对无轨条件发明一种合适的地铁供电工程全系统无轨测量装置。


技术实现要素：

[0003]
本实用新型的目的在于提供一种地铁供电工程全系统无轨测量装置，可有效地运用在地铁隧道内供电系统无轨测量中，避免了因铺轨施工紧张，提供工期及作业面不足导致的一些不可控因素带来的安全隐患和进度缓慢问题。
[0004]
本实用新型的技术方案：
[0005]
一种地铁供电工程全系统无轨测量装置,包括行走模块、模拟轨道装置以及测量装置，所述模拟轨道装置安装在行走模块上，测量装置安装在模拟轨道装置中间，所述模拟轨道装置包括液压顶升模块、调平移动模块以及模拟轨道模块，所述液压顶升模块包括多节液压缸系统和顶升框架系统，在顶升框架系统的上方安装有调平移动模块，所述模拟轨道模块安装在调平移动模块的上方形成一个高度可调整的模拟轨道装置，所述测量装置包括三维平移系统，所述三维平移系统包括y轴平移台、x轴移动模块以及z轴平移台，所述y轴平移台安装在x轴移动模块上沿着x轴方向运动，所述z轴平移台安装在y轴平移台上沿着y轴方向运动。
[0006]
所述多节液压缸系统包括多节液压缸、液压缸接头以及手动液压泵，其中多节液压缸与底盘相接，多节液压缸系统通过液压缸接头与顶升框架系统相接，通过手动液压泵驱动多节液压缸调节顶升框架系统，所述顶升框架系统包括顶升框架、3套竖向直线导轨系统以及竖向钢板尺测量装置，所述顶升框架的中心位置与液压缸接头固定连接，所述竖向直线导轨系统固定安装在顶升框架上，所述竖向钢板尺测量装置固定安装在底盘上并位于顶升框架的外侧。
[0007]
所述调平移动模块包括3个调平系统以及移动框架系统，其中3个调平系统中的下部与顶升框架系统连接，上部与移动框架系统连接，所述移动框架系统包括移动操作系统、移动框架以及连接框架，其中移动框架两侧安装有2套水平直线导轨系统,用于配合移动操作系统进行移动，水平直线导轨系统的导轨与移动框架固定连接，水平直线导轨系统的滑块与连接框架固定，连接框架上配有水平显示泡。
[0008]
所述模拟轨道模块包括轨道框架以及升降机系统，所述轨道框架一端与移动框架连接，另一端与升降机系统的顶端连接。
[0009]
所述行走模块包括手扶系统、底盘系统以及轮对系统，所述手扶系统包括拉手，拉手下方焊接两根拉杆，在拉杆的底部设置有连接单耳，所述底盘系统包括上层铝合金管组和下层铝合金管组，所述上层铝合金管组一端设置有连接双耳，连接单耳与连接双耳通过销轴连接，所述上层铝合金管组的底部四个端头分别焊接有轮对法兰板，所述轮对法兰板下方安装轮对系统，所述上层铝合金管组上还设置有两块第一导轨链接块法兰板以及一块第二导轨链接块法兰板用以连接调平移动模块，所述上层铝合金管组上还设置有一块用以连接无轨测量装置的钢板尺支座的两孔凸台法兰板，所述下层铝合金管组的中部铝方管上焊接有用于和无轨测量装置的多节液压缸相连的方凸台板，所述下层铝合金管组远离手扶系统的一端焊接有长凸台板用于和无轨测量装置的手动液压泵相连。
[0010]
所述轮对系统包括安装在远离手扶系统的两个轮对法兰板上的固定脚轮以及安装在靠近手扶系统的两个轮对法兰板上的活动脚轮，在活动脚轮处还安装有刹车装置，所述两根拉杆的下方还焊接有支撑杆，所述连接单耳和连接双耳上均开设有方便销轴穿过的销孔。
[0011]
所述x轴移动模块包括安装在移动框架系统上的两根x轴直线水平导轨，在x轴直线水平导轨上安装有滑块及锁紧装置，滑块及锁紧装置沿x轴直线水平导轨滑动，所述x轴直线水平导轨旁边设置有一根钢直尺，钢直尺与x轴直线水平导轨平行设置，在滑块及锁紧装置上安装有指针，指针正对钢直尺。
[0012]
所述y轴平移台包括y轴底板，y轴底板安装在两个滑块及锁紧装置之间，在y轴底板上安装有y轴滑块，y轴滑块与y轴手轮相连接，通过调整y轴手轮从而控制y轴滑块沿y轴运动的距离。
[0013]
所述z轴平移台包括z轴连接板，所述z轴连接板的底面与y轴滑块相连接，所述z轴连接板上安装有z轴滑块，z轴滑块连接z轴手轮，在z轴滑块上安装有z轴底板，通过调整z轴手轮从而控制z轴滑块和z轴底板沿z轴运动的距离。
[0014]
所述3个调平系统呈等边三角形布置。
[0015]
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：广泛通用性是用来在地铁隧道中测量模拟各个点位轨道的数据，再配合全站仪与激光测量仪对供电系统内包括接触网定位点、环网支架点、疏散平台点、通信、信号及其他管线定位点的测量，由于测量点较多，行程较远，应用该小车可以灵活定位，方便调节，节省人力。
附图说明
[0016]
图1为本实用新型整体结构示意图。
[0017]
图2为本实用新型行走模块整体结构示意图。
[0018]
图3为本实用新型手扶系统结构示意图。
[0019]
图4为本实用新型底盘系统结构示意图。
[0020]
图5为本实用新型液压顶升模块和调平移动模块连接结构示意图。
[0021]
图6为本实用新型三维平移系统结构示意图。
[0022]
图7为本实用新型顶升框架结构示意图。
[0023]
图8为本实用新型移动框架结构示意图。
[0024]
图9为本实用新型连接框架结构示意图。
[0025]
图10为本实用新型轨道框架结构示意图。
具体实施方式
[0026]
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
[0027]
请参阅图1-图10，本实用新型提供一种技术方案：
[0028]
一种地铁供电工程全系统无轨测量装置,包括行走模块1、模拟轨道装置2 以及测量装置3，所述模拟轨道装置2安装在行走模块1上，测量装置3安装在模拟轨道装置2中间，所述模拟轨道装置包括液压顶升模块21、调平移动模块 22以及模拟轨道模块23，所述液压顶升模块21包括多节液压缸系统211和顶升框架系统212，在顶升框架系统212的上方安装有调平移动模块22，所述模拟轨道模块23安装在调平移动模块22的上方形成一个高度可调整的模拟轨道装置2，所述测量装置3包括三维平移系统31，所述三维平移系统31包括y轴平移台311、x轴移动模块312以及z轴平移台313，所述y轴平移台311安装在x轴移动模块312上沿着x轴方向运动，所述z轴平移台313安装在y轴平移台311上沿着y轴方向运动。
[0029]
所述多节液压缸系统211包括多节液压缸2111、液压缸接头2112以及手动液压泵2113，其中多节液压缸2111与底盘相接，多节液压缸系统211通过液压缸接头2112与顶升框架系统212相接，通过手动液压泵2113驱动多节液压缸 2111调节顶升框架系统212，所述顶升框架系统212包括顶升框架2121、3套竖向直线导轨系统2122以及竖向钢板尺测量装置2123，所述顶升框架2121的中心位置与液压缸接头2112固定连接，所述竖向直线导轨系统2122固定安装在顶升框架2121上，所述竖向钢板尺测量装置2123固定安装在底盘上并位于顶升框架2121的外侧。
[0030]
所述调平移动模块22包括3个调平系统221以及移动框架系统222，其中 3个调平系统221中的下部与顶升框架系统212连接，上部与移动框架系统222 连接，所述移动框架系统222包括移动操作系统2221、移动框架2222以及连接框架2223，其中移动框架2222两侧安装有2套水平直线导轨系统22221,用于配合移动操作系统2221进行移动，水平直线导轨系统22221的导轨与移动框架 2222固定连接，水平直线导轨系统22221的滑块与连接框架2223固定，连接框架2223上配有水平显示泡。
[0031]
所述模拟轨道模块23包括轨道框架231以及升降机系统232，所述轨道框架231一端与移动框架2222连接，另一端与升降机系统232的顶端连接。
[0032]
所述行走模块包括手扶系统11、底盘系统12以及轮对系统13，所述手扶系统11包括拉手110，拉手110下方焊接两根拉杆111，在拉杆111的底部设置有连接单耳113，所述底盘系统12包括上层铝合金管组121和下层铝合金管组122，所述上层铝合金管组121一端设置有连接双耳1211，连接单耳113与连接双耳1211通过销轴连接，所述上层铝合金管组121的底部四个端头分别焊接有轮对法兰板1215，所述轮对法兰板1215下方安装轮对系统13，所述上层铝合金管组121上还设置有两块第一导轨链接块法兰板1212以及一块第二导轨链接块法兰板1212用以连接调平移动模块22，所述上层铝合金管组121上还设置有一块用以连接无轨测量装置的钢板尺支座的两孔凸台法兰板1214，所述下层铝合金管组122的中部
铝方管上焊接有用于和无轨测量装置的多节液压缸 2111相连的方凸台板1221，所述下层铝合金管组122远离手扶系统11的一端焊接有长凸台板1222用于和无轨测量装置的手动液压泵2113相连。
[0033]
所述轮对系统13包括安装在远离手扶系统11的两个轮对法兰板1215上的固定脚轮131以及安装在靠近手扶系统11的两个轮对法兰板1215上的活动脚轮132，在活动脚轮132处还安装有刹车装置133，所述两根拉杆111的下方还焊接有支撑杆112，所述连接单耳113和连接双耳1211上均开设有方便销轴穿过的销孔114。
[0034]
底盘和小车拉手均由铝合金材质制作而成，降低了车身的整体重量。小车主要适应于圆形隧道和一般路面行进，到达指定点时可通过两个刹车脚轮固定。
[0035]
所述x轴移动模块312包括安装在移动框架系统222上的两根x轴直线水平导轨3121，在x轴直线水平导轨3121上安装有滑块及锁紧装置3124，滑块及锁紧装置3124沿x轴直线水平导轨3121滑动，所述x轴直线水平导轨3121 旁边设置有一根钢直尺3122，钢直尺3122与x轴直线水平导轨3121平行设置，在滑块及锁紧装置3124上安装有指针3123，指针3123正对钢直尺3122。
[0036]
所述y轴平移台311包括y轴底板3112，y轴底板3112安装在两个滑块及锁紧装置3124之间，在y轴底板3112上安装有y轴滑块3111，y轴滑块3111 与y轴手轮3113相连接，通过调整y轴手轮3113从而控制y轴滑块3111沿y 轴运动的距离。
[0037]
所述z轴平移台313包括z轴连接板3131，所述z轴连接板3131的底面与 y轴滑块3111相连接，所述z轴连接板3131上安装有z轴滑块3132，z轴滑块 3132连接z轴手轮3133，在z轴滑块3132上安装有z轴底板3134，通过调整 z轴手轮3133从而控制z轴滑块3132和z轴底板3134沿z轴运动的距离。
[0038]
所述3个调平系统221呈等边三角形布置。
[0039]
模拟轨道装置主要由一个简易的模拟轨道和调节部分组成，模拟轨道和主要连接件均由铝合金材质制作而成，降低车身整体重量。模拟轨道用于放置 djj-8激光测量仪，简易轨面整体长约1500mm，内宽1435mm。通过绞座和转轴把模拟轨道和手动蜗轮蜗杆升降机连接在一起，整体形成一个活动铰链结构，摇动手轮可调节模拟轨道外轨超高，通过刻度标尺可读出升高尺寸，最大可调整150mm。
[0040]
整个轨面平台可调整绝对水平，平面上有水泡显示，中间是调节手轮，调节手轮两头各连接正扣丝杆和反扣丝杆，丝杆两端又分别连接万向接头和单向接头，通过支撑转轴把万向接头和支撑座连接到一起，当转动调节手轮时，丝杆会同时向上或者向下运动，也就能调节对应模拟轨道点的高低，万向接头可适应一定的倾斜角度，总共设置两个调节手轮，通过观察水平气泡可调节轨面水平。
[0041]
轨道面与隧道底面的距离可通过手动液压泵驱动多节液压缸进行顶升调节，调节高度范围800～1000mm，多级液压缸底部通过螺栓固定在底盘上，缸杆和顶升框架系统连接，当液压缸杆伸出时，会把顶升框架系统顶起，竖直方向由三组直线导轨滑块进行导向，保证升降精度，直线导轨和导轨支撑座固定在底盘上，滑块和滑块固定弯板固定在顶升框架系统上，通过导轨与滑块的配合，形成上下导向，导轨滑块总共有三个位置，成三角形式，保证稳定性。
[0042]
z轴底板用于放置全站仪棱镜和发射完全竖直的激光。三维平移系统主要分为xyz
三个方向调节，顺着线路方向移动为x轴，调整方式为人力推动，通过标尺确认推动位置，调整范围
±
500mm；垂直于线路方向为y轴，调整方式为旋转滑台手轮，手轮带动丝杆转动，丝杆推动滑块移动，通过标尺确认移动位置，调整范围
±
100mm；竖直方向为z轴，调整方式与y轴一样，通过旋转滑台手轮进行调节，调整范围-50～+200mm。测量模块整体可通过转动手轮进行沿垂直于轨道方向进行调节，调整方式与y轴一样，手轮带动丝杆转动，丝杆推动滑块移动，调节范围为
±
100mm。
[0043]
本实用新型结合不同的隧道净空实际施工场合，结合了创新性和稳定性，可有效地运用在地铁隧道内供电系统无轨测量中，避免了因铺轨施工紧张，提供工期及作业面不足导致的一些不可控因素带来的安全隐患和进度缓慢问题。
[0044]
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

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