一种磁悬浮列车电控支撑系统的制作方法

本发明涉及轨道交通技术领域，具体涉及一种磁悬浮列车电控支撑系统。

背景技术：

磁悬浮车辆是通过电磁悬浮控制系统使车辆悬浮起来，并与轨道保持一定的间隙，通过直线电机牵引车辆向前/后运动的新型轨道车辆。

由于磁悬浮车辆并不是如常规列车一样与轨道接触的，因此，对于磁悬浮车辆的安全性能要求极高，也就需要一种能够在磁悬浮车辆电磁悬浮控制系统发生故障时保证磁悬浮车辆安全运行的手段。

现有技术中，一般采用液压支撑系统，通过液压装置控制支撑轮进行升降，以对车辆进行临时的支撑。

然而，传统的液压支撑系统，由于零部件数量较多，且重量较重，在后期维修时较为不方便，存在漏油的风险，容易污染环境，并且传统的液压支撑系统，在控制方面反应较慢，精度较低，不便于智能控制。

技术实现要素：

因此，本发明要解决的技术问题在于克服现有技术中的磁悬浮车辆采用液压支撑系统，在使用和后期维修等方面均有所不便的缺陷，从而提供一种磁悬浮列车电控支撑系统。

为了解决上述技术问题，本发明提供一种磁悬浮列车电控支撑系统，包括：

悬吊架，为矩形框架结构，适于悬吊在磁悬浮列车的底部；

电控装置，具有四组，分别设置在悬吊架的四角位置，所述电控装置具有固定壳和滑动连接在所述固定壳底端的支撑座；

支撑轮，安装在所述支撑座上。

作为优选方案，所述电控装置包括：

电机，具有驱动端；

减速器，连接在所述电机的下端与所述固定壳的上端之间，所述减速器的输入端与所述电机的驱动端连接，所述减速器的输出端与运动机构连接；

运动机构，设置在所述固定壳的内部，所述运动机构包括：螺杆和支撑座，所述螺杆的上端与减速器的输出端连接，所述支撑座旋拧在所述螺杆的下端上。

作为优选方案，所述支撑座的上端滑动设置在所述固定壳的滑动腔内；

所述支撑座上具有竖直滑槽，所述固定壳上连接有限位杆，所述限位杆的端部伸至于所述滑槽内。

作为优选方案，所述固定壳内在所述滑动腔区域处具有注油通道，所述注油通道的一端与滑动腔连通，所述注油通道的另一端适于与外界连通。

作为优选方案，所述注油通道为折弯形通道，注油通道的注油口从所述固定壳的侧壁进入到固定壳内后，注油通道在固定壳内向上延伸至滑动腔的根部。

作为优选方案，所述注油通道的注油口内滑动设置有圆珠，所述圆珠通过弹性件推抵至注油口的开口处，所述注油口的开口处具有阻挡所述圆珠弹出的台阶。

作为优选方案，所述电控装置的固定壳与悬吊架固定连接。

作为优选方案，所述固定壳上具有适于通过螺栓与悬吊架固定连接的法兰，所述注油通道的注油口设置在所述法兰的下方。

作为优选方案，还包括：位置监测装置，连接在所述固定壳上，具有朝向所述支撑座的传感器。

作为优选方案，所述支撑座的侧壁上具有朝向所述传感器的平面，所述平面上沿竖直方向设有至少两个位置监测点。

本发明技术方案，具有如下优点：

1.本发明提供的磁悬浮列车电控支撑系统，通过悬吊架连接在磁悬浮列车的底部，在悬吊架的四角分别设有支撑轮，支撑轮通过电控装置控制可进行上下移动，从而在需要时，对磁悬浮列车进行支撑，以磁悬浮列车与轨道平面之间的相对位置；相比于传统的液压支撑系统而言，本申请采用的电控装置，零部件数量大大减少，更加轻量化，在控制方面反应更快，精度更高，更加智能化，在后期维护维修方面更加简单无污染，更加绿色环保。

2.本发明提供的磁悬浮列车电控支撑系统，运动机构采用螺杆与支撑座的配合，在运动过程中具有自锁功能，可防止在不施加作用力时的反转。

3.本发明提供的磁悬浮列车电控支撑系统，在固定壳内的注油通道为折弯形通道，注油通道的出口延伸至滑动腔的根部，可保证润滑油能够直接作用在螺杆和支撑座的配合处，注油通道的注油口延伸至法兰的下方，可便于对注油口的注油操作。

4.本发明提供的磁悬浮列车电控支撑系统，在每个运动机构上均具有位置监测装置，通过位置监测装置的传感器可对支撑轮的移动距离进行监测，然后控制器根据位置监测装置的信号反馈可实时的控制电机驱动，具体的，所述电机为步进电机，控制器通过控制步进电机正反转带动减速器转动，然后带动运动机构运转，进而实现支撑轮的伸出和收缩状态，在此过程中，所述位置监测装置通过位置传感器来监测轮子的运动距离，以此来判断轮子的运动状态。

附图说明

为了更清楚地说明本发明具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明的磁悬浮列车电控支撑系统的一种实施方式的俯视图。

图2为图1所示的电控装置及支撑轮的主视图。

图3为2中沿a-a线的剖视图。

图4为图2中的局部剖视图。

图5为图4中b区域的放大图。

图6为图2的立体结构示意图。

图7为图6的爆炸图。

图8为图7中c区域的放大图。

附图标记说明：

1、悬吊架；2、电控装置；3、支撑轮；4、电机；5、减速器；6、运动机构；7、螺杆；8、支撑座；9、固定壳；10、滑动腔；11、竖直滑槽；12、限位杆；13、注油通道；14、注油口；15、圆珠；16、弹性件；17、法兰；18、位置监测装置；19、传感器；20、位置监测点。

具体实施方式

下面将结合附图对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

此外，下面所描述的本发明不同实施方式中所涉及的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互结合。

本实施例提供一种磁悬浮列车电控支撑系统的具体实施方式，如图1所示，包括:悬吊架1，为矩形框架结构，该悬吊架1的顶端四角的上表面分别适于与磁悬浮列车的底部连接，从而悬吊在磁悬浮列车的底部。在悬吊架1的四角位置分别设置有一组电控装置2，电控装置2在悬吊架1上竖直安装并向下延伸。

如图2所示，在电控装置2的底端连接有支撑轮3，具体的，所述支撑轮3安装在支撑座8上，所述支撑座8与所述电控装置2的驱动端相连。

如图3所示，所述电控装置2包括：电机4、减速器5和运动机构6，其中，所述电机4为步进电机4，所述减速器5为行星减速器5，所述运动机构6为丝杆传动。所述电机4的驱动端与减速器5的输入端连接，所述减速器5的输出端与运动机构连接；所述运动机构6包括：螺杆7和支撑座8，所述螺杆7的一端与减速器5的输出端连接，所述支撑座8的内壁上具有内螺纹，所述螺杆7上具有与所述内螺纹相配合的梯形螺纹，所述支撑座8旋拧在所述螺杆7上。所述运动机构6内具有滑动腔10，所述支撑座8滑动设置在所述滑动腔10内。所述支撑座8的外壁上具有竖直滑槽11，所述固定壳9上连接有伸入所述滑动腔10内的限位杆12，所述限位杆12的端部伸至于所述滑槽内。

如图4所示，所述固定壳9上在所述滑动腔10区域具有注油通道13，所述注油通道13的一端与滑动腔10连通，所述注油通道13的另一端适于与外界连通。

如图5所示，所述注油通道13为折弯形通道，注油通道13的注油口14从固定壳9的侧壁进入到固定壳9内后，注油通道13在固定壳9内向上延伸至滑动腔10的根部，然后再朝向滑动腔10的根部向内伸出。所述注油通道13的注油口14内滑动设置有圆珠15，所述圆珠15通过弹性件16推抵至注油口14的开口处，所述弹性件16为弹簧，所述注油口14的开口处具有阻挡所述圆珠15弹出的台阶。

如图6所示，所述固定壳9与悬吊架1固定连接，所述固定壳9上具有适于通过螺栓与悬吊架1固定连接的法兰17，所述注油通道13的注油口14设置在所述法兰17的下方。

如图6，还包括位置监测装置18，所述位置监测装置18通过螺栓连接在固定壳9上，所述位置监测装置18具有伸入到所述固定壳9内部，然后朝向所述支撑座8的传感器19。

图7、图8所示，所述支撑座8的侧壁上具有朝向所述传感器19的平面，所述平面上沿竖直方向设有至少两个位置监测点20。

工作原理

将本实施例的电控支撑系统悬吊安装在磁悬浮车辆的底部，当电磁悬浮控制系统发生故障时，电控支撑装置在磁悬浮列车底部对车辆进行支撑。具体的，通过控制步进电机4带动行星减速器5，然后以此带动运动机构6运转，进而控制支撑轮3的伸出，支撑轮3接触轨道，然后支撑起车体，待支撑轮3子接触到轨道并把磁悬浮列车顶起后，通过位置监测装置18判断顶起合适高度后，停止支撑系统运转。

待磁悬浮车辆电磁浮控制系统修复后，通过控制步进电机4反转，以此来使支撑轮3收缩，支撑轮3收缩到位后，恢复磁悬浮车辆电磁悬浮控制系统，车辆恢复悬浮状态。

显然，上述实施例仅仅是为清楚地说明所作的举例，而并非对实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。而由此所引伸出的显而易见的变化或变动仍处于本发明的保护范围之中。

起点商标作为专业知识产权交易平台，可以帮助大家解决很多问题，如果大家想要了解更多知产交易信息请点击 【在线咨询】或添加微信 【19522093243】与客服一对一沟通，为大家解决相关问题。

此文章来源于网络,如有侵权,请联系删除