一种非集中区调车进路跟踪和计划自动报点方法及系统与流程

本发明涉及一种自动报点方法，具体为一种非集中区调车进路跟踪和计划自动报点方法及系统，属于铁路非集中区调车计划管理技术领域。

背景技术：

非集中区的调车作业的盲区特点主要表现在：设备状态管理盲区：道岔位置等依赖于调车组人工肉眼确认，在视线不好或疲劳情况下容易出现判断错误引发事故；车辆位置盲区：车辆是否压标侵限依赖于人工视觉判断，容易产生判断错误引发事故；调车指挥盲区：调车进度完全由调车组通过电台口头汇报，调度员、值班员不能够掌握现场动态，不能有效指挥提升作业效率；作业管理盲区：作业进度由调车组口头汇报，作业进度、作业流程是否严格执行无法判断，存在盲区。安全提示盲区：由于室内不掌握车辆位置、设备状态，无法给予调车组有效的作业安全提示，存在安全提示盲区；机车防护盲区：由于不能及时掌握现场设备状态，在异常情况发生时往往不能及时发现并立刻停车，存在机车作业安全风险。

综上可知，现有技术在实际使用上显然存在不便与缺陷，所以有必要加以改进和提高。

技术实现要素：

本发明的目的就在于为了解决上述问题而提供一种非集中区调车进路跟踪和计划自动报点方法及系统。

本发明通过以下技术方案来实现上述目的：一种非集中区调车进路跟踪和计划自动报点方法，包括以下步骤：

步骤a、根据调车计划自动生成调车作业路径、调车进路；

步骤b、在非集中区进行调车作业时，实时采集并判断室外设备状态，根据自动生成的调车进路自动跟踪实际进路执行情况，根据进路跟踪结果更新勾计划执行情况；

步骤c、根据进路跟踪结果和勾计划执行情况，向计划系统反馈信息，自动进行计划报点。

作为本发明再进一步的方案：所述步骤a包括：接收计划系统调车作业计划或人工输入作业计划，根据计划自动生成路径、进路；一勾计划对应一个路径方案，一条路径方案包含多条调车进路，所有路径的集合称为路径方案；从第一勾非集中区的计划开始确定计划报点的开始时刻，依次计算第二勾、第三勾等所有可能的走行路径，直至非集中区作业计划结束。

作为本发明再进一步的方案：所述步骤b包括：按照进路方向，实时采集并判断室外设备状态，跟踪进路，实时更新计划执行情况。

其中，进路跟踪包括：从第一个路径方案开始，按照进路方向，根据室外设备状态跟踪进路；

进路状态包含：开始、成功、故障、启用、结束，进路状态及时反馈到勾计划状态；

进路报警有室内、室外对应的提示，向平调发送停车指令；

在车辆到达目的股道后，进路为结束状态；

前一条进路结束后启用下一条进路的跟踪。

作为本发明再进一步的方案：所述步骤c包括：根据进路跟踪结果和勾计划执行情况，向计划系统反馈信息，自动进行计划报点。计划报点实际是进路跟踪的结果，每一个进路结束进行信息反馈，每勾内的所有进路结束后给计划系统反馈结束报点。

一种非集中区调车进路安全的防护系统，所述防护系统包括：

室内设备，其包括系统主机、显示器、与平调系统接口、与计划系统接口等；

室外设备，其包括采集处理单元、智能传感器、户外显示屏及语音装置；

平调系统及机车设备，其包括平调系统、机车控制单元；

系统通过与计划系统接口实现自动或手动接收调车计划信息；

系统通过采集处理单元采集智能传感器信息实现对室外设备状态和车辆分布状态的准确掌握，进而实现运转室室内可视化智能管理；

系统通过调车计划与进路跟踪实现调车计划自动报点，掌握作业实际；

系统在室外设置户外显示屏和语音装置，及时提示调车组作业进展和设备状态；

系统与平调系统接口在设备异常影响发生时，立即给平调系统发送停车指令，确保作业安全。

本发明的有益效果是：该非集中区调车进路跟踪和计划自动报点方法及系统设计合理，根据调车计划自动生成调车作业路径、调车进路；在非集中区进行调车作业时，系统实时采集并判断室外设备状态，根据自动生成的调车进路自动跟踪实际进路执行情况，根据进路跟踪结果更新勾计划执行情况；根据进路跟踪结果和勾计划执行情况，向计划系统反馈信息，自动进行计划报点，提高调车作业效率，提升铁路非集中区调车计划管理水平及运行安全。

附图说明

图1为本发明的系统结构框图；

图2为本发明一实施例的系统结构示意图；

图3为本发明的方法流程图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1～3，一种非集中区调车进路跟踪和计划自动报点方法，包括以下步骤：

步骤a、根据调车计划自动生成调车作业路径、调车进路；

步骤b、在非集中区进行调车作业时，实时采集并判断室外设备状态，根据自动生成的调车进路自动跟踪实际进路执行情况，根据进路跟踪结果更新勾计划执行情况；

步骤c、根据进路跟踪结果和勾计划执行情况，向计划系统反馈信息，自动进行计划报点。

进一步的，在本发明实施例中，所述步骤a包括：接收计划系统调车作业计划或人工输入作业计划，根据计划自动生成路径、进路。一勾计划对应一个路径方案，一条路径方案包含多条调车进路，所有路径的集合称为路径方案。从第一勾非集中区的计划开始确定计划报点的开始时刻，依次计算第二勾、第三勾等所有可能的走行路径，直至非集中区作业计划结束；

路径生成：系统与计划系统接口，接收计划系统调车作业计划或采用人工输入作业计划，根据作业计划自动生成作业路径、调车进路。按每一勾计划对应一个路径方案，一条路径可能包含多条调车进路，所有路径的集合称为路径方案。从第一勾计划开始，确定计划报点的开始时刻，依次后续勾所有可能的走行路径，直至非集中区作业计划结束；

对于不能正确搜索路径的情况，系统自动提示计划有问题，需要人工确认；

路径的搜索采用爬虫算法。爬虫算法的核心是：

非集中区的道岔、股道等构成小型铁路网，路径在网内搜索，机车相当于爬虫，路径搜索是通过爬虫在网内搜索目的股道的过程，根据计划确定爬虫前进的方向，沿前进方向搜索所有可能的通路，如果找到目的则枚举所有到达目的股道通路，一条通路是一条路径。

如果搜索完前进方向不能找到目的股道，爬虫利用可能的牵出线折返，向后搜索目的股道。找到目的股道后枚举所有通路，一条通路是一条路径。

一条路径可能包含一条或多条进路(route)，进路是单向的。

所有路径的集合称为路径方案(solution)，一个路径方案包含多条路径。

一勾计划对应一个路径方案，一条进路内部是有序的多个设备及位置的链表，包括经过的股道、道岔以及位置、牵出线等。

进一步的，在本发明实施例中，所述步骤b包括：按照进路方向，实时采集并判断室外设备状态，跟踪进路，实时更新计划执行情况。

其中，进路跟踪包括：从第一个路径方案开始，按照进路方向，根据室外设备状态跟踪进路；

进路状态包含：开始、成功、故障、启用、结束，进路状态及时反馈到勾计划状态；

进路报警有室内、室外对应的提示，向平调发送停车指令；

在车辆到达目的股道后，进路为结束状态；

前一条进路结束后启用下一条进路的跟踪。

进一步的，在本发明实施例中，所述步骤c包括：根据进路跟踪结果和勾计划执行情况，向计划系统反馈信息，自动进行计划报点。计划报点实际是进路跟踪的结果，每一个进路结束进行信息反馈，每勾内的所有进路结束后给计划系统反馈结束报点。

在本发明实施例中，提供一种非集中区调车进路安全的防护系统，所述防护系统包括：

室内设备，其包括系统主机、显示器、与平调系统接口、与计划系统接口等，接收计划系统作业计划，生成路径、进路方案，跟踪进路，实时更新计划执行情况。反馈进路跟踪结果和计划执行结果信息，自动进行计划报点。提高调车计划管理水平，提高作业效率；

室外设备，其包括采集处理单元、智能传感器、户外显示屏及语音装置；

平调系统及机车设备，其包括平调系统、机车控制单元；

系统通过与计划系统接口实现自动或手动接收调车计划信息；

系统通过采集处理单元采集智能传感器信息实现对室外设备状态和车辆分布状态的准确掌握，进而实现运转室室内可视化智能管理；

系统通过调车计划与进路跟踪实现调车计划自动报点，掌握作业实际；

系统在室外设置户外显示屏和语音装置，及时提示调车组作业进展和设备状态；

系统与平调系统接口在设备异常影响发生时，立即给平调系统发送停车指令，确保作业安全。

本发明提供了一种非集中区调车进路跟踪和计划自动报点方法及，包括根据调车计划自动生成调车作业路径、进路；在非集中区进行调车作业时，采集判断室外设备状态，根据自动生成的调车进路跟踪实际进路执行情况，根据进路跟踪结果更新勾计划执行情况；根据进路跟踪结果和勾计划执行情况，向计划系统反馈信息，自动进行计划报点。本发明还相应的提供一种非集中区调车进路安全的防护系统。借此，本发明可以提高调车作业效率，提升铁路非集中区调车计划管理水平及运行安全。

工作原理：在使用该非集中区调车进路跟踪和计划自动报点方法及系统时，分布在现场的智能传感器是现场设备状态的检测装置，采集处理单元采集智能传感器数据可掌握道岔实际位置、车辆压标侵限情况、股道内的存车数量等，进而判断进路开通情况，当进路开通股道与计划目的股道不一致或现场设备出现异常情况时，立刻给平调系统发送停车指令，进行调车作业安全防护，确保非集中区调车作业安全。

对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

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