一种安全性高的轨道搬运车的制作方法

本实用新型涉及轨道搬运车技术领域，尤其涉及一种安全性高的轨道搬运车。

背景技术：

为降低山坡果园的劳力强度和省工、省力，单轨车是目前使用较多的一种山地果园运输车，利用轨道搬运车能完成山地果园内的喷药、施肥和运输等相关作业。

单轨车是由装备动力机的牵引车来牵引的运输车辆，其骑跨在一条轻便的单轨道上行驶，带有齿条结构的轨道用固定支架支撑铺设在地面上。

目前，市场上的单轨车驱动装置主要以汽油机为主，以皮带和链传动为主要传动方式，由驱动装置、离合装置、制动装置、轨道防侧倒防脱轨装置、主机架、拖车和带齿的单轨道构成。

单轨车与传统的轮式运输机、履带运输机相比，轨道搬运车具有两个特点：①不需要比较规范的通行道路，可以在修路困难的地方任意使用，从而避免了对地貌进行大规模的改造，降低了环境负荷。②爬坡能力强，操作简便、易于控制，适应能力强，应用范围广、增加了防侧翻功能，同时载重能力得到提升、灵活性得到增强。

不过，单轨车也有其固有的缺陷，由于运输车与轨道的接触面窄，与传统的双轨列车相比，轨道搬运车在前进过程中，容易失去平和晃动，翻车的概率更高，同时，使用过程中，长期对轨道的晃动，会让轨道的固定件松动，或者轨道与运输车的连接件变形松动，目前，现有的轨道搬运车没有解决上述问题的技术方案，只有在出现问题，比如人为发觉运输车晃动严重，甚至翻车了，才发现问题所在，一旦如此，会造成一定的损失，安全性低。

技术实现要素：

本实用新型为解决上述技术问题，本申请提出一种安全性高的轨道搬运车,包括运输车和运输轨道，所述运输车包括驱动机构，所述运输轨道沿着前进方向铺设有齿条，所述运输车在运输轨道上通过齿轮齿条方式配合行走。

所述运输车包括操控面板，所述操控面板内安装有mcu、陀螺仪、报警器和电池组，所述mcu连接并控制陀螺仪和报警器，所述电池组为其他各个电子部件提供电源。

当运输车前进时，所述陀螺仪采集运输车前进过程中左右摇晃摆动的角度，并将采集到的角度信息传送到所述mcu中，并与mcu中预存的角度阈值对比，当角度信息的值大于所述角度阈值时，所述mcu控制所述报警器发出警报，提醒运输车摇晃幅度过大，存在危险，需要驾驶人员减速，或者停下来查看原因，主要查看：是否是运输物品摆放不平衡导致；该段运输轨道的支撑是否出现疏松；该段运输轨道的轨道是否发生变形；运输车与运输轨道的结合部位是否出现变形或故障。

进一步的，所述操控面板包括里程表，所述mcu连接并控制所述里程表，所述里程表包括车速表、总里程表和当前里程表，所述车速表显示当前车速，所述总里程表显示运输车一共行驶的里程，当前里程表显示该次行驶距离。

进一步的，所述运输轨道的两端与所述运输车之间均设有红外感应器，通过所述红外感应器，感应到所述运输车停靠在运输轨道端点，所述红外感应器连接所述mcu，所述mcu接收到运输车停靠在所述运输轨道端点的信息时，控制所述当前里程表清零。

进一步的，所述运输轨道的支撑件等间距分布，且支撑件上包括信息表，所述信息表包括该支撑件到所述运输轨道两端的距离。

进一步的，所述里程表还包括记录表，当所述mcu判断所述运输车晃动过于激烈时，采集所述当前里程表的数据，并发送到所述记录表中记录，并记录上对应的晃动角度，方便维护人员后期检查。

由上述对本实用新型的描述可知，和现有技术相比，本实用新型提出的一种安全性高的轨道搬运车，其运输车设置有陀螺仪，用于采集运输车前进过程中的晃动程度，当晃动程度大于预设值时，通过报警器发出警报，通知驾驶人员及时对晃动问题进行处理，防止晃动问题进一步加剧，造成危险。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本实用新型的进一步理解，构成本实用新型的一部分，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中：

图1为一种安全性高的轨道搬运车的轴侧视图；

图2为一种安全性高的轨道搬运车的俯视图；

图1和图2中的标记分别表示：

10-运输车，11-驱动机构，12-操控面板，20-运输轨道。

具体实施方式

为了使本实用新型所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚、明白，以下结合实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

实施例一：

请参阅图1和图2，一种安全性高的轨道搬运车，可以是市面上常见的轨道搬运车,包括运输车10和运输轨道20，所述运输车10包括驱动机构11，所述运输轨道20沿着前进方向铺设有齿条，所述运输车10在运输轨道20上通过齿轮齿条方式配合行走，当然，也可以是现有的轨道搬运车的其它驱动方式。

所述运输车10包括操控面板12，所述操控面板12内安装有mcu、陀螺仪、报警器和电池组，所述mcu连接并控制陀螺仪和报警器，所述电池组为其他各个电子部件提供电源。

本实施例中，所述mcu采用51单片机开发板yl-39,芯片为stc89c52，开发板上包括蜂鸣器；所述陀螺仪采用mpu6050模块，接线时，mpu6050模块的vcc、rx、tx、gnd分别接单片机的+5v、tx、rx、gnd，51单片机的下载串口只有一个，同时又需要接mpu6050，因此在下载的时候需要拔下mpu6050的tx线，等程序下载成功以后再插上。

本申请的创新点在于，在传统的轨道搬运车中加入了陀螺仪，当运输车10前进时，所述陀螺仪采集运输车10前进过程中左右摇晃摆动的角度，并将采集到的角度信息传送到所述mcu中，并与mcu中预存的角度阈值对比，当角度信息的值大于所述角度阈值时，所述mcu控制所述报警器发出警报，提醒运输车10摇晃幅度过大，存在危险，需要驾驶人员减速，或者停下来查看原因，主要查看：是否是运输物品摆放不平衡导致；该段运输轨道20的支撑是否出现疏松；该段运输轨道20的轨道是否发生变形；运输车10与运输轨道20的结合部位是否出现变形或故障。

实施例二：

所述操控面板12包括里程表，所述mcu连接并控制所述里程表，所述里程表包括车速表、总里程表、当前里程表和记录表，所述车速表显示当前车速，所述总里程表显示运输车10一共行驶的里程，当前里程表显示该次行驶距离。

所述运输轨道20的两端与所述运输车10之间均设有红外感应器，通过所述红外感应器，感应到所述运输车10停靠在运输轨道20端点，所述红外感应器连接所述mcu，所述mcu接收到运输车10停靠在所述运输轨道20端点的信息时，控制所述当前里程表清零。

所述运输轨道20的支撑件等间距分布，且支撑件上包括信息表，所述信息表包括该支撑件到所述运输轨道20两端的距离。

行驶时，当所述mcu判断所述运输车10晃动过于激烈时，采集所述当前里程表的数据，并发送到所述记录表中记录，并记录上对应的晃动角度，通过记录表，即使驾驶员在发现晃动异常问题，没有当时及停车检查，也能够在后期通过记录表对应支撑件上的信息表找到需要查看的轨道段。

由上述对本实用新型的描述可知，和现有技术相比，本实用新型提出的一种安全性高的轨道搬运车，其运输车设置有陀螺仪，用于采集运输车前进过程中的晃动程度，当晃动程度大于预设值时，通过报警器发出警报，通知驾驶人员及时对晃动问题进行处理，防止晃动问题进一步加剧，造成车辆故障，更大的损失，甚至人身安全。

上面对本实用新型进行了示例性描述，显然本实用新型具体实现并不受上述方式的限制，只要采用了本实用新型的方法构思和技术方案进行的各种非实质性的改进，或未经改进将本实用新型的构思和技术方案直接应用于其它场合的，均在本实用新型的保护范围之内。

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