基于5G技术的电动车防盗器的制作方法

基于5g技术的电动车防盗器
技术领域
[0001]
本实用新型涉及一种防盗报警器，尤其是一种适用于电动车的基于5g技术的电动车防盗器。


背景技术：

[0002]
电动车作为一种方便的交通工具而被广泛使用，但是，电动车失窃是目前存在的比较严重的问题，虽然车主将自己的电动车上安装了声光报警器和坚固的防盗锁，但是效果并不是很好，在车主到来前，盗窃者可以快速地关闭报警器、打开防盗锁，将电动车开走或者直接将电动车用卡车运走，给车主带来经济损失。同时，很多地方没有安保监控录像，警方要具体破案难度很大，不便于惩治罪恶。


技术实现要素：

[0003]
本实用新型的目的是针对上述不足之处，提供一种基于5g技术的电动车防盗器，能针对盗窃行为通过电动车的不正常振动、撞击，来判定盗窃，从而在声光报警的同时，锁死车轮；并设有全景摄像头，实时发送到车主手机上保存，利于后期追溯破案。
[0004]
本实用新型是采取以下技术方案实现的：
[0005]
基于5g技术的电动车防盗器，包括振动传感器、放大比较电路模块、微处理器、5g通讯模块、全景红外摄像头、全景光学摄像头、声光报警器、光照探测传感器和电磁抱闸机构，微处理器分别与放大比较电路模块、5g通讯模块、全景红外摄像头、全景光学摄像头、声光报警器、光照探测传感器以及电磁抱闸机构相连；振动传感器通过放大模块与微处理器相连；微处理器、放大比较电路模块和5g通讯模块封装在壳体内，安装在仪表盘内。
[0006]
所述振动传感器设有两个，分别安装在电动车车体的前、后，用于测量电动车不规律的震动，并将振动信号发送给放大比较电路模块。
[0007]
所述放大比较电路模块采用放大比较电路，用于将振动传感器输入的微弱信号放大，并与基准电压相比较，若振动传感器的输出信号低于基准电压，放大比较电路输出低电平，若振动传感器的输出信号高于基准电压，放大比较电路输出高电平，基准电压可以通过旋钮调节，以排除轻微碰触现象，提高抗干扰能力。
[0008]
所述全景光学摄像头和全景红外摄像头采用微型全景摄像头，全景光学摄像头和全景红外摄像头根据需要设置有两对，其中一对全景光学摄像头和全景红外摄像头分别隐藏设置在电动车的仪表盘左、右，另一对全景光学摄像头和全景红外摄像头分别隐藏设置在电动车的尾架左、右；每一辆电动车安装位置可以根据实际车型和实际情况而不同。
[0009]
5g通讯模块用于支持微处理器进行无线通讯，能及时向监控终端发送大容量的视频图像。
[0010]
光照探测传感器和声光报警器均安装在电动车车体上，光照探测传感器用于测探电动车周围光照环境，初步判定外界光照强度，由微处理器根据光照探测传感器的输出初步判定光照是否充足，从而启动相应的红外或者光学摄像头；光照度的判断阈值事先设定
在微处理器中；若光照充足就启动2个全景光学摄像头；若处于光照不足的情况，则启动2个全景红外摄像头，拍摄电动车四周的实时视频；声光报警器用于以报警声和报警灯向外界做出警示。
[0011]
电磁抱闸机构安装在车轮上，所述电磁抱闸机构采用通电制动型电磁抱闸，主要包括制动电磁铁和闸瓦制动器，制动电磁铁由衔铁、线圈和铁心组成；闸瓦制动器主要包括弹簧、闸瓦和杠杆；线圈套在铁心上，衔铁安装在铁心一侧；一对闸瓦安装在车轮外侧；车轮和电动车的电动机安装在同一根转轴上；弹簧套装在杠杆上，并与杠杆两端相连，当弹簧收缩时能带动杠杆和闸瓦一起向内夹紧；当线圈通电后，衔铁吸合，克服弹簧的拉力拉动杠杆，使制动器的闸瓦刹住车轮；断电后，在弹簧拉力的作用下，制动器的闸瓦与车轮松开。
[0012]
由于电动车本身有24v或者48v的电池，整个防盗器的总电源使用电动车的电池供电，经过dc-dc模块产生防盗器中各电路需要的12v、5v等电压。
[0013]
本实用新型优点：
[0014]
当车主离开电动车时，就打开本防盗器，之后若有盗窃者想偷取电动车，本防盗器的微处理器监测到盗窃者导致的电动车不正常振动、撞击情况，一方面开启电磁抱闸机构，锁死车轮，防止盗窃者轻松开走电动车；另一方面，开启全景红外摄像头以及全景光学摄像头，拍摄电动车四周的实时视频，将视频通过5g通讯模块即时快速发送到用户的手机上并保存，用户可以实时观看视频，不管相隔多远都可以及时察觉自己的车辆现况；即使用户无法做出即时反应，或者盗窃者直接将电动车用卡车运走，由于视频中含有盗窃者的相貌图像，据此报警后，就可以及时破案抓住盗窃者，追回被盗车俩，为社会除害；本电动车防盗器也安装了传统的声光报警装置，以警示盗窃者，增强防盗效果。
附图说明
[0015]
以下将结合附图对本实用新型作进一步说明：
[0016]
图1是本实用新型的工作原理框图；
[0017]
图2是本实用新型的安装状态示意图；
[0018]
图3是本实用新型的电磁抱闸机构结构示意图；
[0019]
图4是本实用新型的放大比较电路图；
[0020]
图5是本实用新型的实施例中光照探测传感器的使用电路图；
[0021]
图6是本实用新型的电磁抱闸驱动电路图。
[0022]
图中：1、弹簧，2、衔铁，3、线圈，4、铁心，5、闸瓦，6、杠杆，7、车轮，8、全景红外摄像头，9、全景光学摄像头，10、振动传感器，11、壳体，12、光照探测传感器，13、电磁抱闸机构。
具体实施方式
[0023]
下面结合附图1~6和具体实施例，对本实用新型作出详细说明。
[0024]
参照附图1~2，基于5g技术的电动车防盗器，包括振动传感器10、放大比较电路模块、微处理器、5g通讯模块、全景红外摄像头8、全景光学摄像头9、声光报警器、光照探测传感器和电磁抱闸机构13，微处理器分别与放大比较电路模块、5g通讯模块、全景红外摄像头8、全景光学摄像头9、声光报警器、光照探测传感器以及电磁抱闸机构相连；振动传感器10通过放大模块与微处理器相连；微处理器、放大比较电路模块和5g通讯模块封装在壳体11
内，安装在仪表盘内。
[0025]
在本实施例中，所述振动传感器10设有两个，分别安装在电动车车体的前、后，用于测量电动车不规律的震动，并将振动信号发送给放大比较电路模块。所述全景光学摄像头9和全景红外摄像头8采用微型全景摄像头，全景光学摄像头9和全景红外摄像头8根据需要设置有两对，其中一对全景光学摄像头9和全景红外摄像头8分别隐藏设置在电动车的仪表盘左、右，另一对全景光学摄像头9和全景红外摄像头8分别隐藏设置在电动车的尾架左、右；每一辆电动车安装位置可以根据实际车型和实际情况而不同。光照探测传感器12和声光报警器均安装在电动车车体上。
[0026]
所述放大比较电路模块采用放大比较电路，用于将振动传感器输入的微弱信号放大，并与基准电压相比较，若振动传感器的输出信号低于基准电压，放大比较电路输出低电平，若振动传感器的输出信号高于基准电压，放大比较电路输出高电平，基准电压可以通过旋钮调节，以排除轻微碰触现象，提高抗干扰能力。
[0027]
本实施例中，振动传感器10采用了s21d04压电式振动传感器，其内嵌精密积分电路，抗干扰能力强，灵敏度可以达到4mv/mm/s。传感器输出信号送入如图4所示的放大比较电路。
[0028]
如图4所示，本实施例的比较放大电路，jb1插座连接振动传感器，振动传感器的信号经过运放u1组成的同相放大电路放大后，送入u2（lm339）组成的比较电路，u2的同相输入端（5号脚）接放大后的信号，u2的反相输入端（4号脚）接基准信号，基准信号由vcc经过w1与r4组成的分压电路获得，调节电位器w1可以调节基准信号大小。若放大后的振动传感器输出信号高于基准信号，比较器输出高电平，否则输出低电平。
[0029]
光照探测传感器12用于测探电动车周围光照环境，初步判定外界光照强度，由微处理器根据光照探测传感器12的输出初步判定光照是否充足，从而启动相应的红外或者光学摄像头；光照探测传感器12的使用电路图如图5所示，电路中，使用了光敏三极管3du5作为测光元件，外界光线越强，，3du5产生的光电流越大，利用电位器w2，将光电流变化转化为w2上的电压变化，经过74hc14整形反相后输出。光照不足时，3du5的光电流微弱，w2上的电压较低，u3输出高电平，反之，u3输出低电平。调节w2，可以改变对光照强度的响应阈值。
[0030]
参照图3，电磁抱闸机构13安装在车轮7上，所述电磁抱闸机构13采用通电制动型电磁抱闸，主要包括制动电磁铁和闸瓦制动器，制动电磁铁由衔铁2、线圈3和铁心4组成；闸瓦制动器主要包括弹簧1、闸瓦5和杠杆6；线圈3套在铁心4上，衔铁2安装在铁心4一侧；一对闸瓦5安装在车轮7外侧；车轮7和电动车的电动机安装在同一根转轴上；弹簧1套装在杠杆6上，并与杠杆6两端相连，当弹簧1收缩时能带动杠杆6和闸瓦5一起向内夹紧；当线圈3通电后，衔铁2吸合，克服弹簧1的拉力拉动杠杆6，使制动器的闸瓦5刹住车轮7；断电后，在弹簧1拉力的作用下，制动器的闸瓦5与车轮7松开。
[0031]
图6是本实施例的电磁抱闸驱动电路，插座抱闸接电磁抱闸机构的电磁线圈，rc6接微处理器，当rc6为高电平时，三极管q3饱和导通，继电器jt1常开触点闭合，电磁抱闸的电磁线圈得电。
[0032]
所述全景红外摄像头、全景光学摄像头采用市售的微型摄像头，为了降低成本，可以使用720p分辨率。
[0033]
所述微处理器采用凌通gpcv6248处理器；5g通讯模块采用基于高通芯片的f02x通
讯模块，它采用lga封装，支持nsa/sa双模，5g传输速率达到1.2gpbs。
[0034]
本实用新型防盗器的工作流程为：
[0035]
1、用户在使用电动车时，关闭防盗器；
[0036]
2、待机工作状态，当用户离开电动车后，打开防盗器，使防盗报警器进入待机工作状态。
[0037]
进入待机工作状态后，微处理器先关闭全景光学摄像头9和全景红外摄像头8，不断采集车体上安装的2个振动传感器10的数据，当电动车处于静止无人碰触状态，2个振动传感器10输出信号低，放大比较电路输出为低电平状态；当盗窃者要盗取电动车时，必然碰触电动车，导致2个振动传感器10的输出信号电压急剧提高，振动越强，振动传感器10输出电压越高，一旦超过放大比较电路内部设置的基准电压后，放大比较电路输出高电平，微处理器接收到此高电平信号，说明电动车处于振动、被碰触状态，判断此时电动车可能处于被盗窃情况，防盗报警器进入报警状态。
[0038]
3、报警状态
[0039]
进入报警状态后，微处理器发出3条指令，即开启声光报警器、启动声光报警；开启电磁抱闸机构13，锁死车轮7，防止盗窃者轻易开走电动车；以及根据光照探测传感器的数据，判断周围光照强度，启动全景光学摄像头9或全景红外摄像头8，拍摄电动车四周的实时视频，视频容量比较大时，利用5g通讯模块的高带宽通讯能力，可以即时快速发送到用户的手机上并作保存，手机接收到此种信息，发送相应报警声，提醒用户注意。
[0040]
用户可以在手机上实时观看视频，若是盗窃行为，可以及时作出报警等反应；若只是由于误碰等非盗窃原因，用户可以通过手机发出复位指令——关闭声光报警器的报警、关闭电磁抱闸机构、关闭全景光学摄像头和/或全景红外摄像头，停止发送视频，防盗器重新进入待机工作状态。
[0041]
本实用新型结构简单、成本较低，适用于广大的电动车用户，经过适当调整安装位置，还可以用于其他车辆的防盗报警。

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