一种二段电抬腿机构的制作方法

本实用新型涉及一种二段电抬腿机构。

背景技术：

现市场上大多数的座椅都无抬腿机构，设计者往往用标准的假人坐姿来设计座椅，忽视了使用者小腿部分的感受。这导致了使用者在乘坐时，小腿悬空，长时间乘坐小腿甚至会出现麻痹现象，这给使用者造成极大的不适，为此现有设计中本申请人设计了专利号201420070963.4的技术方案，该腿托结构采用多级板面通过伸缩装置实现展开，但该方案在生产过程的腿托部分下支撑板是独立设置在外部需要额外增加外部合棉，也需要占用后排座椅与前排座椅之间的位置，对车型大小也有一定的要求，另外在不抬腿的情况下也会影响乘坐者的舒适度。

技术实现要素：

本实用新型对上述问题进行了改进，即本实用新型要解决的技术问题是现有的汽车二段抬腿机构的腿托其延伸的部分采用独立滑动配合在外部从而需要额外汽车空间且在身高。

本实用新型的具体实施方案是：一种二段电抬腿机构，包括设置于座椅前侧下部具有腿托，所述腿托后侧具有使腿托向外侧摆动的摆动机构，所述腿托包括中心托架，及套于中心托架外部的滑动托罩，所述中心托架中部内侧固定有伸缩机构，所述伸缩机构的伸缩端固定连接于滑动托罩底部，所述滑动托罩的内部中空且上表面具有扣入中心托架的开口，所述滑动托罩上表面于中心托架的上表面齐平。

进一步的，所述摆动机构包括固定连接于座椅底部的支撑座，所述支撑座两侧对称铰接连接有一主驱动板，各个主驱动板的上部铰接延伸至前侧的腿托连接板，所述腿托连接板的前侧铰接连接有腿托固定板，各个主驱动板的后侧具有铰接连接于支撑座的第一连动板，各个第一连动板的下端铰接有第二连动板，所述第二连动板的中部铰接于同侧的主驱动板的下端，所述第二连动板的外侧端向上翘曲并与同侧的腿托固定板的下端铰接，位于支撑座两侧的主驱动板中部固定连接有过渡板，所述支撑座的底部固定有驱动电机，所述驱动电机输出端经齿轮传动有铰接于支撑座的螺杆，所述过渡板上固定连接有与螺杆螺纹配合的固定螺母，所述螺杆与螺母构成丝杠螺母机构，所述腿托固定于腿托固定板前侧。

进一步的，所述支撑座包括横向固定板，所述横向固定板上部对称固定连接有一对纵向侧板，所述主驱动板及第一连动板上端铰接于纵向侧板，所述第一连动板的上端经涡形弹簧与纵向侧板连接。

进一步的，所述伸缩机构为气缸或电缸。

进一步的，所述滑动托罩的内侧面固定连接有加强筋。

进一步的，位于支撑座两侧的第二连动板下端之间固定连接有联动杆。

与现有技术相比，本实用新型具有以下有益效果：本实用新型设计了采用嵌套方式实现伸缩的二段电抬腿的伸缩，空间占用率更低，且避免了采用多层结构对乘坐者在未使用抬腿机构时对腿部带来的压迫感。

附图说明

图1为本实用新型实施二段电抬腿机构整体结构示意图；

图2为本实用新型实施例摆动机构结构示意图；

图3为本实用新型腿托后侧结构示意图。

图4为本实用新型腿托伸长状态结构示意图。

图5为本实用新型腿托安装时收纳状态结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施方式对本实用新型做进一步详细的说明。

如图1～5所示，一种二段电抬腿机构，包括设置于座椅前侧下部具有腿托10，所述腿托后侧具有使腿托向外侧摆动的摆动机构，所述腿托包括中心托架110，及套于中心托架外部的滑动托罩120，所述中心托架中部内侧固定有伸缩机构，所述伸缩机构的伸缩端固定连接于滑动托罩底部，所述滑动托罩的内部中空且上表面具有扣入中心托架的开口121，所述滑动托罩上表面于中心托架的上表面齐平。

本实施例中，所述伸缩机构为电缸130，电缸的伸缩端固定于滑动托罩120的底部，当电缸驱动时从而能够满足滑动托罩120向外侧延伸实现腿托10的二段伸长。

本实施例中，述滑动托罩的内侧面固定连接有加强筋122，通过加强筋保证滑动托罩120的整体强度。

本实施例中，所述摆动机构包括固定连接于座椅底部的支撑座20，所述支撑座两侧对称铰接连接有一主驱动板210，各个主驱动板的上部铰接延伸至前侧的腿托连接板220，所述腿托连接板220的前侧铰接连接有腿托固定板230，各个主驱动板的后侧具有铰接连接于支撑座的第一连动板240，各个第一连动板的下端铰接有第二连动板250，所述第二连动板的中部铰接于同侧的主驱动板210的下端，所述第二连动板210的外侧端向上翘曲并与同侧的腿托固定板230的下端铰接，位于支撑座两侧的主驱动板中部固定连接有过渡板260，所述支撑座的底部固定有驱动电机270，所述驱动电机输出端经齿轮传动有铰接于支撑座的螺杆280，所述过渡板上固定连接有与螺杆螺纹配合的固定螺母，所述螺杆与螺母构成丝杠螺母机构，所述腿托10固定于腿托固定板前侧。

所述支撑座20包括横向固定板201，所述横向固定板上部对称固定连接有一对纵向侧板202，所述主驱动板210及第一连动板240上端铰接于纵向侧板，所述第一连动板的上端经涡形弹簧290与纵向侧板连接。

位于支撑座两侧的第二连动板下端之间固定连接有联动杆。

本实施例中设计的摆动机构与专利号201420070963.4所设计的抬腿机构部分的前后摆动机构一致，工作时驱动电机驱动螺杆转动，螺杆经轴承座固定于支撑座20下部，通过丝杠螺母机构带动过渡板的前后移动进而实现第一连动板及主驱动板的前后摆动，由于第二连动板的前端向上翘曲从而满足在第一连动板及主驱动板摆动过程中带动第二连动板驱动腿托固定板230摆动从而支撑起腿托10，当需要伸长腿托时，电缸130驱动滑动托罩120向下部移动实现腿托的二段伸长。

上述本实用新型所公开的任一技术方案除另有声明外，如果其公开了数值范围，那么公开的数值范围均为优选的数值范围，任何本领域的技术人员应该理解：优选的数值范围仅仅是诸多可实施的数值中技术效果比较明显或具有代表性的数值。由于数值较多，无法穷举，所以本实用新型才公开部分数值以举例说明本实用新型的技术方案，并且，上述列举的数值不应构成对本实用新型创造保护范围的限制。

如果本文中使用了“第一”、“第二”等词语来限定零部件的话，本领域技术人员应该知晓：“第一”、“第二”的使用仅仅是为了便于描述上对零部件进行区别如没有另行声明外，上述词语并没有特殊的含义。

同时，上述本实用新型如果公开或涉及了互相固定连接的零部件或结构件，那么，除另有声明外，固定连接可以理解为：能够拆卸地固定连接(例如使用螺栓或螺钉连接)，也可以理解为：不可拆卸的固定连接(例如铆接、焊接)，当然，互相固定连接也可以为一体式结构(例如使用铸造工艺一体成形制造出来)所取代(明显无法采用一体成形工艺除外)。

另外，上述本实用新型公开的任一技术方案中所应用的用于表示位置关系或形状的术语除另有声明外其含义包括与其近似、类似或接近的状态或形状。

本实用新型提供的任一部件既可以是由多个单独的组成部分组装而成，也可以为一体成形工艺制造出来的单独部件。

最后应当说明的是:以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案而非对其限制；尽管参照较佳实施例对本实用新型进行了详细的说明，所属领域的普通技术人员应当理解：依然可以对本实用新型的具体实施方式进行修改或者对部分技术特征进行等同替换；而不脱离本实用新型技术方案的精神，其均应涵盖在本实用新型请求保护的技术方案范围当中。

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