一种单轨吊车销齿驱动装置及混合驱动单轨吊的制作方法

本发明涉及一种单轨吊车，具体是一种单轨吊车销齿驱动装置及混合驱动单轨吊。

背景技术：

单轨吊车是一种机动性强、运行速度快、载重量大、安全可靠的行驶于悬吊单轨系统的辅助运输设备，一台单轨吊车可以在多变坡，多道岔，多支线巷道中不经转载实现连续直达运输，不受巷道底板变形，积水或物料堆积影响，目前在煤矿得到越来越广泛的应用，例如中国专利公开的一种矿用防爆型柴油发电驱动单轨吊车（cn203740905u）。

齿轮驱动装置是用于单轨吊车中的一个传动单元，中国专利公开了一种用于单轨吊车的齿轮驱动装置（cn110626944a），包括：驱动架，所述驱动架适于提供安装空间；承载轮组，所述承载轮组成对设置于所述驱动架上，适于夹持工型单轨；齿轮箱，所述齿轮箱包括箱体、传动轴和传动齿轮，所述箱体安装于所述驱动架上；所述传动轴架设于所述箱体上；所述传动齿轮套装于所述传动轴上，且一侧伸出所述箱体并与所述工型单轨下表面的卡齿相啮合；动力组件，所述动力组件设于所述齿轮箱的一侧，并与所述传动齿轮连接；适于驱动所述传动齿轮转动。

上述现有的这种齿轮齿条传动的单轨吊存在如下几个缺点：

一是齿轮齿条传动的切削精度较高，所有齿条都需要精加工，制造工艺复杂，成本高；

二是井下环境恶劣，清洁度差，齿条磨损后跟换苦难，因齿条较长，一般更换整根齿条，增加单轨吊维护成本。

三是齿轮齿条单独驱动速度慢，只适用于大坡度运行工况，适应性差，不适用与平地工况和爬坡工况多起伏的井巷运输，缺少摩擦驱动的灵活性。

技术实现要素：

为解决上述技术问题，本发明提供一种单轨吊车销齿驱动装置及混合驱动单轨吊。

本发明通过以下技术方案实现：一种单轨吊车销齿驱动装置，包括通过滚轮装置吊装在轨道上的支架体；所述轨道下固定有相对的支撑板，两支撑板之间安装有均布的传动销；所述支架体中转动安装有传动轴，支架体一侧固定有与传动轴连接的马达；所述传动轴上固定安装有齿盘，齿盘上的齿与轨道下的传动销配合啮合。

其进一步是：所述支架体前端固定连接有前牵引销座，支架体后端固定连接有后牵引销座。

所述传动轴外端安装有轴承，轴承外设有轴承座，轴承座与支架体固定连接；所述传动轴外端设有端盖，端盖固定在支架体一侧。

所述轨道为“工”字型钢。

所述支架体上侧延伸有一对连接板，两连接板间安装有两对所述滚轮装置；两对所述滚轮装置对称滚动安装在轨道两侧。

一种混合驱动单轨吊，所述轨道上由前至后安装有相连接的前驾驶室、拉杆、摩擦驱动部、销齿驱动装置、动力部、辅助单元和后驾驶室。

本发明改善了现有吊车驱动装置结构复杂、加工困难及灵活性差的问题，本发明的有益效果是：

1、混合驱动单轨吊通过实现摩擦驱动和销齿驱动有效结合大大提高煤矿井下辅助运输效率。

2、平直巷道辅助运输利用摩擦驱动牵引，大大提高整机牵引速度和机动性。

3、大坡度和多起伏巷道运输环境下，摩擦驱动部和销齿驱动装置同时介入，既能防止整机打滑也能大大提高整机的运输速度。

4、轨道的加工能够直接用标准的工字钢和普通板材焊接改制，销齿传动传动结构简单，加工方便，成本低，使用经济性高，更换方便。

附图说明

图1是本发明实施例一一种单轨吊车销齿驱动装置的主视图；

图2是本发明实施例一一种单轨吊车销齿驱动装置的左视图；

图3是本发明实施例一轨道的主视图；

图4是本发明实施例一轨道的左视图；

图5是本发明实施例二一种混合驱动单轨吊的装配图；

图中：1、前驾驶室；2、拉杆；3、摩擦驱动部；4、销齿驱动装置；5、动力部；6、辅助单元；7、后驾驶室；8、前牵引销座；9、支架体；10、后牵引销座；11、轴承座；12、滚轮装置；13、传动轴；14、齿盘；15、传动销；16、轨道；17、端盖；18、轴承。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。

实施例一

结合图3、图4所示，轨道16为“工”字型钢，轨道16下固定有相对的支撑板，两支撑板之间安装有均布的传动销15。

再结合图1和图2所示，支架体9前端固定连接有前牵引销座8，支架体9后端固定连接有后牵引销座10。支架体9上侧延伸有一对连接板，两连接板间安装有两对所述滚轮装置12；两对滚轮装置12对称滚动安装在轨道16两侧。支架体9中转动安装有传动轴13，支架体9一侧固定有马达19。传动轴13内端与马达19连接，传动轴13外端安装有轴承18，轴承18外设有轴承座11，轴承座11与支架体9固定连接。传动轴13外端设有端盖17，端盖17固定在支架体9一侧。传动轴13上固定安装有齿盘14，齿盘14上的齿与轨道16下的传动销15配合啮合。

实施例二

一种单轨吊，在上述实施例一的基础上，结合附图5所示，轨道16上由前至后安装有相连接的前驾驶室1、拉杆2、摩擦驱动部3、销齿驱动装置4、动力部5、辅助单元6和后驾驶室7。

上述实施例可以看出，本发明马达通过传动轴带动齿盘与轨道的连接销配合，提供驱动装置驱动力，销齿驱动装置动过拉杆单独牵引或者与摩擦驱动混合牵引；这种带有销齿传动的单轨吊解决大倾角运输，摩擦轮驱动打滑的问题。轨道的加工能够直接用标准的工字钢+钢板拼焊，销齿传动结构简单，加工方便，成本低，使用经济性高，更换方便。改善了现有吊车驱动装置结构复杂、加工困难的问题。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“示例”、“具体示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

以上公开的本发明优选实施例只是用于帮助阐述本发明。优选实施例并没有详尽叙述所有的细节，也不限制该发明仅为所述的具体实施方式。显然，根据本说明书的内容，可作很多的修改和变化。本说明书选取并具体描述这些实施例，是为了更好地解释本发明的原理和实际应用，从而使所属技术领域技术人员能很好地理解和利用本发明。本发明仅受权利要求书及其全部范围和等效物的限制。

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