一种铁路巡检用机器人的制作方法

本实用新型涉及一种巡检用机器人，具体为一种铁路巡检用机器人，属于铁路机械技术领域。

背景技术：

现今铁路运输是交通运输网中不可替代的一环，铁路安全的重要性不容忽视，为了保证钢轨的安全使用，防患于未然，需要对钢轨定期进行探伤检测，用于检测钢轨是否存在裂纹等内部缺陷，超声波探伤是现今常用的铁路轨道巡检探伤技术。

现有铁路巡检用机器人在设计上存在一定的缺陷，其具体表现在：现有的铁路巡检用机器人往往是通过与轨道相配的行走轮进行装置整体的行进，而过行走轮往往是覆盖在轨道上的，其会遮挡一部分轨道，造成检测不完善，其次，现有的铁路巡检用机器人无法对轨道表面进行清洁，在检测过程中可能会因为异物附着造成检测误差。

技术实现要素：

本实用新型的目的就在于为了解决上述问题而提供一种铁路巡检用机器人。

本实用新型通过以下技术方案来实现上述目的，一种铁路巡检用机器人，包括工作机箱、机壳、行走轮、超声波发生器以及超声波传感器，所述工作机箱下方设置有机壳，若干个所述行走轮设置在机壳下方，所述工作机箱上设有推把、提手以及数据天线，所述机壳内部安装有电源盒，所述超声波发生器安装在所述电源盒下方，所述超声波发生器底部安装有发生器探头，所述发生器探头两侧设置有超声波传感器，超声波经发生器探头传出，并作用于铁轨表面，通过超声波传感器接收声波反射数据，并将数据传递给工作机箱进行处理。

作为本实用新型的一种技术优化方案，所述行走轮上安装有万向轴，并通过所述万向轴活动安装在所述机壳底部，通过万向轴赋予行走轮横向转动的能力，从而能够配合铁轨弯角处进行角度调整。

作为本实用新型的一种技术优化方案，所述行走轮内侧设置有轨轮，且所述轨轮的尺寸小于所述行走轮，且所述轨轮轮面设置有毛刷通过轨轮，使装置能够在轨道上行进，并且能够在行进的同时对轨道进行清洁，避免异物对检测结果造成影响。

作为本实用新型的一种技术优化方案，所述超声波传感器设置在平整的安装板上，所述安装板中部设有配合发生器探头的通孔。

作为本实用新型的一种技术优化方案，所述发生器探头的端头处伸出所述通孔，并位于所述超声波传感器下方，使超声波能够通过探头准确传至轨道上，并且避免了探头对传感器造成干扰。

本实用新型的有益效果是：本装置结构简单，并改进了行走轮与轨道的接触方式，从而使行走轮能够更有效的支持装置在平面上的移动，使装置的放置和移位更加方便，通过轮径较小的轨轮作为装置在轨道上行进的轮毂结构，从而避免了传统行走轮对超声波传播造成的干扰，同时，轨轮上设置的毛刷能够对轨道进行清洁，避免异物附着对检测数据造成干扰。

附图说明

图1为本实用新型整体结构示意图；

图2为本实用新型机壳内部结构示意图。

图中：1、工作机箱，2、机壳，3、行走轮，4、推把，5、提手，6、电源盒，7、超声波发生器，8、发生器探头，9、超声波传感器，101、散热孔，102、数据天线，301、万向轴，302、轨轮。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

实施例1

请参阅图1-2所示，一种铁路巡检用机器人，包括工作机箱1、机壳2、行走轮3、超声波发生器7以及超声波传感器9，工作机箱1下方设置有机壳2，若干个行走轮3设置在机壳2下方，行走轮3上安装有万向轴301，并通过万向轴301活动安装在机壳2底部，行走轮3内侧设置有轨轮302，且轨轮302的尺寸小于行走轮3，轨轮302轮面设置有毛刷，工作机箱1上设有推把4、提手5以及数据天线102，机壳2内部安装有电源盒6，超声波发生器7安装在电源盒6下方，超声波发生器7底部安装有发生器探头8，发生器探头8两侧设置有超声波传感器9，超声波传感器9设置在平整的安装板上，安装板中部设有配合发生器探头8的通孔，发生器探头8的端头处伸出通孔，并位于超声波传感器9下方，超声波经发生器探头8传出，并作用于铁轨表面，通过超声波传感器9接收声波反射数据，并将数据传递给工作机箱1进行处理。

本实用新型在使用时，首先，将装置携带至工作区域，使用者可通推把4推动装置行进，行走轮3对装置在平面上的行进进行支持，随后，使用者可通过提手5将装置提起，置于铁路轨道上，通过行走轮3内侧轨轮302进行装置在轨道上的支撑，此时，行走轮3位于轨道外侧，使用者可通过人工或者电动的方式推动装置行进，轨轮302与行走轮3同轴工作，在此过程中对装置的行进进行支持，通过万向轴301调整转向，轨轮302上的毛刷对轨道表面进行清洁扫除，电源盒6给装置提供所需的电力来源，超声波发生器7工作，通过发生器探头8向轨道发射超声波，通过超声波传感器9(型号为unam12n8910/s140d)接收反射的声波，并将数据传递给工作机箱1，工作机箱1内部的处理芯片对数据进行处理后，经数据天线102将数据传递出来，在工作机箱1工作时，可通过其顶部设置若干个散热孔101进行散热。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

起点商标作为专业知识产权交易平台，可以帮助大家解决很多问题，如果大家想要了解更多知产交易信息请点击 【在线咨询】或添加微信 【19522093243】与客服一对一沟通，为大家解决相关问题。

此文章来源于网络,如有侵权,请联系删除